4.0. Приводы исполнительных органов.

Приводы предназначены для перемещения рабочих органов оборудования с ЧПУ с заданными параметрами. Обобщенная структурная схема привода приведена на рис.6.1. Современные УЧПУ являются цифровыми устройствами, поэтому задание скорости перемещения рабочего органа осуществляется также в цифровом виде, чаще всего это двоичный многоразрядный код. Поскольку большинство существующих приводов имеют аналоговый входной сигнал, то для согласования УЧПУ и привода устанавливается цифроаналоговый преобразователь ЦАП. В частности, в устройстве МС2101 ЦАП конструктивно совмещен с блоком измерительной системы (см. принципиальную схему блока 9213, децимальный номер ЩИ3.035.011 Э3). ЦАП реализован на микросхеме D3 типа К572ПА2. Микросхема представляет собой 12-ти разрядный ЦАП с максимальной амплитудой выходного сигнала от +10 до - 10 вольт. Входной цифровой код предварительно записывается в регистр на микросхемах D23,D24, а на основании дешифрации адресов AD2, AD3 на микросхемах D26.1, D26.2. переписывается во внутренние регистры соответствующего ЦАП (всего в блоке четыре канала ЦАП, что позволяет одновременно управлять четырьмя независимыми приводами. Знак выходного напряжения определяется состоянием разряда D15 входного цифрового кода. Этот разряд через транзистор VT1 задает соответствующее опорное напряжение на аналоговом входе микросхемы ЦАП и, следовательно, задает полярность сигнала на выходе ЦАП.

В существующих УЧПУ используются самые разнообразные типы приводов. На рис. 6.2. приведена классификация основных типов приводов, применяемых в металлорежущих станках и промышленных роботах с УЧПУ. Рассмотрим устройство и принцип работы некоторых приводов.

Рабочее тело