3. Определение углов продольной и поперечной статической устойчивости трактора и автомобиля.

схема сил, действующих на трактор (автомобиль) при стоянке:

а) на предельном подъеме б) на предельном уклоне

3.1 Угол продольной статической устойчивости трактора Т-40 при подъёме tg_lim=a/h=668/710=0,94 _lim=43,25

а- расстояние от центра тяжести трактора до оси ведущих колес.

h-радиус ведущих колес.

3.2 Угол продольной статической устойчивости трактора Т-40 при уклоне

tg_lim=(L-a)/h=(2160-668)/710=2,10 _lim=64,55

L- продольная база.

3.3 Силы опрокидывающая и прижимная, действующие на трактор Т-40

_lim_

F_п=G_трcos_=26000∙ cos 43,250,7=13,26кН

F_оп=G_трsin_=26000∙sin64,550,7=16,43кН

3.4 Угол продольной статической устойчивости автомобиля КАМАЗ-5320 при подъеме.

tg_lim=a/h=2340/484=4,8347 _lim=78,3

3.5 Угол продольной статической устойчивости автомобиля КАМАЗ-5320 при уклоне

tg_lim=(L-a)/h=(3850-2340)/484=3,119 _lim=72,22

3.6 Силы, действующие на автомобиль:

_lim_

F_п=G_аcos_=520000,8cos78,3=8,44 кН

F_оп=G_аsin_=520000,8sin72,2=39,61 кН

Силы, действующие на трактор на предельном поперечном уклоне

3.7 Угол поперечной статической устойчивости на предельном поперечном уклоне для трактора

tg_lim=L/2h=2160/2710=1,52 _lim=56,6

3.8 Силы, действующие на трактор

F_поп=G_трcos_=G_трcos_lim=26000cos56,6∙0,7=10,02 кН

3.9 Угол поперечной статической устойчивости на предельном поперечном уклоне для автомобиля

tg_lim= L/2h=3850/2484=3,97 _lim=75,8

3.10 Силы, действующие на автомобиль

F_поп=G_аcos_= G_аcos_lim=52000 cos75,8=12,76 кН

Литература

1 Чудаков Д.А. «Основы теории и расчета трактора и автомобиля», М., Колос, 1972

2 «Тракторы и автомобили», Методические указания по изучению дисциплины и выполнению заданной контрольной работы ВСХИЗО, М., 1981

3 Стандарт предприятия. Проекты (работы), курсовые и дипломные. Общие требования к оформлению. СТП ЧИМЭСХ 2.0.02-80

4 Методические указания к изучению конструкции, основ теории и расчёта трактора и автомобилей и выполнения курсовой работы. ЧГАУ, 1998

5 Барский И. Б. Конструирование и расчёт тракторов. М.: Машиностроение, 1980