9.6.6 Построение эпюры крутящих моментов
Крутящие моменты в сечениях киля определяются по формуле:
Интеграл определяется численным интегрированием методом трапеций, в соответствии с которым он приводится к виду:
Величина ΔMкрi определяется по формуле:
ΔMкрRj = Rj · L, где L – расстояние от узла навески руля направления до оси жесткости киля.
ΔMKpR1 |
= 502 |
· 0,22 = |
121,7 кг·м |
ΔMKpR2 |
= 421 |
· 0,21 = |
94,7 кг·м |
ΔMKpR3 |
= 453 |
· 0,20 = |
96,6 кг·м |
Расчет крутящих моментов сводится в таблицу:
Y, м |
Δу, м |
mркр , кг |
ΔМкр , кг·м |
Σ ΔМкрi, кг·м |
ξ1 |
ξ2 |
ξ3 |
ξ1 ΔМкрR кг |
ξ2 ΔМкрR кг |
ξ3 ΔМкрR кг |
Мркр |
кг·м |
|||||||||||
0 |
|
-87,88 |
|
-123,1 |
1 |
1 |
1 |
-121,7 |
-94,7 |
-96,6 |
-436,1 |
|
0,25 |
|
-21,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,25 |
|
-81,35 |
|
-101,9 |
1 |
1 |
1 |
-121,7 |
-94,7 |
-96,6 |
-414,9 |
0,25 |
|
-81,35 |
|
-101,9 |
0 |
1 |
1 |
0 |
-94,7 |
-96,6 |
-293,2 |
|
0,61 |
|
-45,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,86 |
|
-67,17 |
|
-56,6 |
0 |
1 |
1 |
0 |
-94,7 |
-96,6 |
-247,9 |
0,86 |
|
-67,17 |
|
-56,6 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
-96,6 |
-153,2 |
|
0,6 |
|
-37,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1,46 |
|
-58,11 |
|
-19 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
-96,6 |
-115,6 |
1,46 |
|
-58,11 |
|
-19 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-19 |
|
0,34 |
|
-19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1,8 |
|
-53,51 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |