- •1.Какие силы действуют на судно при криволинейном движении?
- •2.Классификация средств управления.
- •3.Какие силы действуют на перо руля.
- •4.Какие силы возникают и как они действуют при взаимодействии руль-винт-корпус.
- •5.Что входит в состав маневренных элементов судна?
- •6.Что отображается на таблице маневренных элементов.
- •7. Чем характеризуется управляемость судна?
- •8. Что входит в элементы циркуляции судна?
- •9. Чем характеризуется инерция судна?
- •10. Почему управляемость судна на заднем ходу хуже, чем на переднем?
- •10.4 Постановка на якорь передним ходом.
- •В каких случаях приходится производить постановку на якорь на переднем ходу?
- •Как установить наличие дрейфа судна при отсутствии береговых ориентиров?
- •Какие существуют способы уменьшения рыскания судна, стоящего на якоре?
- •Как нужно маневрировать при различных обстоятельствах: /ветре, течении/ во время постановки на швартовную бочку?
- •В чем заключается подготовка судна к швартовке?
- •Каким должен быть уход за швартовами и швартовным устройством во время стоянки судна у причала?
- •В чем трудность маневрирования судном при швартовке к судну, стоящему на якоре?
- •Как осуществляется швартовка к судну, лежащему в дрейфе?
- •Как осуществляется швартовка судна лагом к причалу левым корпусом, если у причала уже стоят суда в два корпуса?
- •Как производится отход промыслового судна от борта плавбазы, и если она находится "на ходу"?
- •Как влияет мелководье и стесненность судового хода на скорость, управляемость и инерционно-тормозные характеристики судна?
- •33.Как проявляется гидродинамическое взаимодействие между судами при встречах и обгонах?
- •Взаимодействие судов при обгоне схематически выглядит так:
- •Взаимодействие судов между собой и стенками канала при обгоне схематически выглядит так:
- •36.Проседание судна на мелководье, расчеты, влияние крена.
- •Формула а.П.Ковалева
- •37.Особенности плавания в каналах и реках. Гидродинамическое взаимодействие между судами, судами и стенками канала
- •Взаимодействие судов при обгоне схематически выглядит так:
- •Взаимодействие судов со стенками каналов при встречном расхождении схематично выглядит следующим образом:
- •Взаимодействие судов между собой и стенками канала при обгоне схематически выглядит так:
- •38.Сведения о проведении швартовых операций. Меры безопасной стоянки на швартовых.
- •39.Плавание судов в условиях ветра. Силы и моменты действующие на судно..
- •40. Судно как объект управления. Силы и моменты действующие на судно.
- •41.Плавание судов в условиях ветра. Ветер с различных курсовых углов.
- •42.Ветровой дрейф судна. Влияние переложенного руля на угол дрейфа.
- •43.Силы действующие на судно при стоянке на якоре. Условия безопасной стоянки на якоре.
- •45.Система уравнений движения судна. Силы и моменты действующие на судно.
- •46.Влияние архитектуры корпуса и надстроек, размеров руля и места его установки на
- •47.Особенности швартовки судов с вфш и врш.
- •48.Управление судном при плавании в условиях ветра.
46.Влияние архитектуры корпуса и надстроек, размеров руля и места его установки на
управление судна при ветре.
Рассмотрим вторе и третье уравнение системы для установившегося движения, т.е. при отсутствии инерционных сил. В уравнениях должны быть оставлены силы А, R и РР и их моменты. Уравнения будут иметь вид:
-АY+RY=±PPY
±MA+MR=±MP
Разные знаки у АY и RY показывает, что эти силы всегда направлены противоположно друг друга, а двойной знак у PPY указывает, что руль может быть переложен как на ветер, так и под ветер.
Двойной знак МА показывает, что он может либо совпадать, либо не совпадать с направлением MR. Знак МР определяется стороной перекладки руля. Руль должен быть переложен так, чтобы скомпенсировать результирующий момент от МА и MR.
Данная система выражает одновременно два условия: равновесие сил в поперечной плоскости и равновесие моментов этих же сил относительно вертикальной оси проходящей через ЦТ судна.
Влияние архитектуры корпуса и надстроек можно уяснить из анализа формул
где QY площадь проекции надводной части на диаметральную плоскость.
Площадь надстроек и их положение будет сказываться на положение центра парусности и следовательно на величину плеча центра парусности.
Подводная часть корпуса судна, её обводы и площадь будут оказывать влияние на гидродинамическую силу и плечо гидродинамической силы
Площадь пера руля оказывает непосредственное влияние на подъемную силу руля
где СРY коэффициент подъемной силы руля:
где δР – угол перекладки руля; λР – относительное удлинение пера руля.
где : h – высота руля по баллеру (м);
SP – площадь пера руля.(м2)
Формула подъемной силы руля дает правильный результат для руля не попадающего в струю от винта.
Если руль находится за винтом, то его эффективность повышается. Для практических расчетов для руля находящегося за винтом можно увеличить в 1.5-2 раза коэффициент подъемной силы руля СРY.
47.Особенности швартовки судов с вфш и врш.
48.Управление судном при плавании в условиях ветра.
Сила ветра оценивается в баллах по двенадцати балльной шкале.
Скорость ветра в судовых условиях измеряется над верхним мостиком с помощью анемометра. При этом измеряется так называемая кажущаяся скорость ветра W, вектор которой представляет собой разность двух векторов — вектора истинного ветра WИ и вектора скорости судна , т. е.
( 7.1)
Вектор кажущегося ветра, помимо скорости, характеризуется курсовым углом qW, т. е. углом между носовой частью ДП и кажущимся направлением ветра. За направление ветра принимается то, откуда дует ветер (ветер дует «в компас»).
Курсовые углы ветра измеряются от 0 до 180° вправо и влево от ДП (курсовые углы правого или левого борта).
а ) б) с)
qW
qW
qW
Рис. 7.1 Курсовой угол кажущегося ветра на движущемся судне
Рис. 7.1 Курсовой угол кажущегося ветра на движущемся судне
Геометрический смысл формулы (7.1) характеризуется векторным треугольником, показанным на рис. 7.1 (а, б, в). Из рисунка видно, что под влиянием движения судна вперед со скоростью V курсовой угол кажущегося ветра будет всегда меньше, чем истинного.
