11. Двигательная установка (ду)

Твердотопливная ДУ предназначена для выброса ракеты из трубы, придания ей необходимой угловой скорости вращения разгона до маршевой скорости и поддержания этой скорости и полете.

ДУ состоит из стартового двигателя (СД), двухрежимного однокамерного маршевого двигателя (МД) и лучевого воспламенителя замедленного действия.

СД предназначен для выброса ракеты из трубы со скоростью около 30 м/с и придания ей необходимой угловой скорости вращения (γ = 20 об/с).

СД состоит из камеры 8 (рис. 28), стартового заряда 6, воспламенителя 7 стартового заряда, диафрагмы 5, диска 2, газоподводящей трубки 1 и соплового блока 4.

Стартовый заряд состоит из трубчатых пороховых шашек, свободно установленных в кольцевом объеме камеры.

Воспламенитель стартового заряда состоит из корпуса в котором помещены электровоспламенитель и навеска пороха.

Диск и диафрагма обеспечивают крепление заряда при работе транспортировании.

Сопловой блок имеет семь сопел, расположенных под углом(около 8°) к продольной оси ракеты, для придания ей угловой скорости вращения при работе СД. Для обеспечения герметичности камеры ДУ при эксплуатации и создании необходимого давления при воспламенении стартового заряда в сопла устанавливаются заглушки 3.

Газоподводящая трубка 1 служит для стыковки СД с сопловой частью МД. Она надевается на корпус лучевого воспламенителя замедленного действия, расположенного в предсопловом объеме МД, и обеспечивает передачу огневого импульса на лучевой воспламенитель.

Электрическая связь электровоспламенителя СД с пусковой трубой осуществляется через контактную, связь 9, подсоединенную к контактной плате трубы.

Двухкамерный МД предназначен для разгона ракеты до маршевой скоросты на первом режиме и поддержания этой скорости на траектории на втором режиме.

Лучевой воспдаменитель замедленного действия состоит из корпуса 2 в котором размещены пиротехнический замедлитель 1, передаточный заряд 4 во втулке 3, в которую с другой стороны впрессован детонирующий заряд 5. От пороховых газов СД детонирующий заряд воспламеняется, и ударная волна, образовавшаяся при детонации, передается через стенку втулки и воспламеняет передаточный заряд, который зажигает пиротехнический замедлитель. От пиротехнического замедлителя поджигается воспламенитель маршевого заряда, который воспламеняет маршевый заряд.

ДУ работает следующим образом. При подаче электрического импульса с электронного блока ПМ на электровоспламенитель стартового заряда срабатывает воспламенитель стартового заряда, а затем - стартовый заряд.

Под действием реактивной силы, создаваемой СД, ракета вылетат из трубы с необходимой угловой скоростью вращения.

СД заканчивает работу в пусковой трубе и задерживается в ней. От пороховых газов, образовавшихся в камере СД, срабатывает лучевой воспламенитель замедленного действия, поджигающий воспламенитель маршевого зарада, от которого срабатывает маршевый заряд на безопасном для стрелка-зенитчика расстоянии. Первый режим работы двигателя обеспечивается горением заряда по наружной незабронированной поверхности и по торцу. Второй режим обеспечивается горением заряда только по торцу.

Реактивная сила, создаваемая МД, разгоняет ракету до маршевой скорости в первом режиме его работы и поддерживает скорость на траектории во втором режиме.

Установленный на МД крыльевой блок предназначен для аэродинамической стабилизации ракеты в полете, создания подъемной силы при наличии углов атаки и поддержания требуемой скорости вращения ракеты на траектории.

Крыльевой блок крепится винтами на сопловом блоке МД и состоит из корпуса, четырех складывающихся крыльев и механизма их стопорения (рис. 31). Механизм стопорения состоит из двух стопоров и пружины, с помощью которой стопора разжимаются и запирают крылья при раскрытии.

В исходном состоянии крылья находятся в сложенном положении и раскрываются под действием центробежных сил вылете вращающейся ракеты из трубы. Для поддержания требуемой скорости вращения ракеты пластины крыльев развернуты относительно продольной оси крыльевого блока на необходимый угол (около 2°).