3. Порядок выполнения работы

4.1. Ознакомиться с пакетом прикладных программ MATLAB-Simulink (см. Приложение А).

4.2. В соответствии с вариантом задания (см. табл.1.1) построить схему моделирования линейной системы автоматического управления, используя уравнение (1.1.-1.3).

4.3. Осуществить моделирование системы при двух видах входных воздействий: u = 1(t) и u = 2sint. Начальные условия нулевые. На монитор выводить графики сигналов y(t) и u(t). Продолжительности интервалов наблюдения выбрать самостоятельно.

4.4. Осуществить моделирование свободного движения системы с нулевыми и ненулевыми начальными условиями (см. табл.1.2). Снять выходные характеристики y(t) системы автоматического управления. Получить фазовый портрет.

 

Таблица 1.1

Варианты параметров моделей

Вариант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
порядок модели n	3	3	3	3	3	3	2	2	2	2	2	2
a0	9	5	5	8	7	15	7	2	1	25	30	0,12
a1	6	4	4	6	5	5	3	0,5	0,5	1	0,8	1
a2	3	3	2	2	10	-	-	-	-	-	-	-
b0	12	2,5	7,5	12	10	15	10	4	2	25	30	0,1
b1	2	2	0	1	3	0,5	6	2	2	2	3	2
b2	0,1	3	5	10	1,5	1	0	0	0	0	0	0

 

 

 

Таблица 1.2

Варианты начальных условий моделей

Вариант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Порядок модели n	3	3	3	3	3	3	2	2	2	2	2	2
y(0)	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
y(1) (0)	0,5	-0,2	-0,4	0,1	-0,5	0,5	0,4	1	-0,5	0	0,5	0
y(z) (0)	0	0,1	0,2	-0,1	0	0,1	-	-	-	-	-	-

 

5. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

Отчет должен содержать следующие разделы:

1. 1.     Цель работы.

2. 2.     Порядок выполнения работы.

3. 3.     Математическая модель динамической системы.

4. 4.     Расчет начальных условий интеграторов.

5. 5.     Графики переходных процессов.

6. 6.     Выводы.

 

6. ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ

6.1. Составьте схему моделирования уравнения y⁽¹⁾+3y=2u⁽¹⁾+5u.

6.2. Назовите виды математических моделей?

6.3. Почему для моделирования динамических систем используются блоки интегрирования?

6.4. Поясните принцип составления модели вход – выход.