5 Контрольные вопросы

1. Укажите основные способы управления шаговым двигателем.

2. Поясните фрагмент алгоритма, в котором выполняется управление обмотками двигателя.

3. Приведите типовую последовательность действий, выполняемых контроллером в пределах одного программного цикла.

4. Каким образом в алгоритме обеспечивается корректное продолжение движения после команды STOP.

5. Объясните назначение и работу таймера в программе управления двигателем.