Задание 2 Пуск двигателя по линейному закону изменения скорости в системе сп-д без обратных связей. Исходные данные
Двигатель питается от силового преобразователя (широтно-импульсного преобразователя - ШИП).
Обратная связь по скорости отсутствует.
Параметры двигателя, силового преобразователя и режима пуска выбираются в соответствии с номером варианта курсовой работы по табл. 2.
Контроль скорости производится либо с помощью тахогенератора, либо импульсного датчика скорости. Выбор датчика скорости производится по табл. 3 в соответствии с номером варианта.
Содержание задания 2
Разработать функциональную схему микропроцессорной системы для управления пуском двигателя по линейному закону и текущего измерения скорости двигателя. Описать взаимодействие узлов системы.
Составить математическую модель функционирования заданной микропроцессорной системы электропривода.
Разработать в соответствии с вариантом (табл. 1) детализированную структурную схему микропроцессорного устройства для управления пуском двигателя по линейному закону и текущего измерения скорости двигателя.
Рассчитать интервал дискретности реализуемой МПС.
Выбрать и обосновать выбор элементов разрабатываемой микропроцессорной системы (МПС).
Разработать структурную схему алгоритма управления пуском двигателя по линейному закону и измерения скорости двигателя. Составить подробный комментарий и математическое обоснование к каждому блоку структурной схемы алгоритма.
Разработать программу, реализующую управление пуском двигателя по линейному закону. Привести в пояснительной записке текст программы.
Разработать схему подключения ПМК к источнику питания, тахогенератору и силовому преобразователю.
Методические указания по выполнению задания 2
1. Данные по варианту определяются по табл. 3 и 4.
2. Сначала на основе задания к курсовой работе необходимо составить схему, представляющую совокупность функциональных блоков, каждый из которых выполняет определенные действия. Функциональная схема содержит модули ПМК, такие как аналого-цифровой преобразователь (АЦП), цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), силовой преобразователь (СП), электрический двигатель (М), рабочую машину (РМ), датчик скорости (ДС) с соответствующим пределом измерения (ДТ), нормирующий преобразователь (НП) для приведения выходного сигнала ДС к стандартным значениям (см. рис. 7).
Рис. 11. Функциональная схема микропроцессорного устройства для управления пуском двигателя по линейному закону
Цифро - аналоговый преобразователь (ЦАП) служит в проектируемой системе в качестве устройства, согласующего (или связывающего) ПМК, работающего с цифровыми (дискретными) сигналами, и СП, являющегося аналоговым устройством, а следовательно «понимающим» только непрерывные (т.е. аналоговые) сигналы управления. ЦАП преобразует цифровой код, поступающий с вычислительного блока ПМК, в аналоговый сигнал, воздействующий на систему управления СП. Вычислительный блок ПМК – это центральный процессорный блок ПМК (CPU). В данном случае промышленный микропроцессорный контроллер состоит из CPU и модуля аналогового ввода-вывода, включающего цифро - аналоговый преобразователь (ЦАП) и аналого-цифровой преобразователь (АЦП).
Этот этап курсового проектирования считается выполненным, если определено назначение каждого элемента функциональной схемы микропроцессорной системы управления скоростью электропривода.
3. На втором этапе необходимо разработать цифровую (дискретную) модель, которая будет реализована в проектируемой микропроцессорной системе (МПС) для управления пуском двигателя по линейному закону программным способом. Указания по составлению модели приводятся ниже.