- •(Л3) Тема 2.1: Системы координат на прямой, плоскости и в пространстве. Скалярное, векторное и смешанное произведения векторов.
- •1Декартова прямоугольная система координат на плоскости
- •2 Расстояние между двумя точками на плоскости
- •3 Деление отрезка в данном отношении
- •4 Вычисление площади треугольника
- •5 Векторы и линейные операции над векторами
- •6 Скалярное произведение векторов и его свойства
- •7 Векторное, смешанное произведение векторов и их свойства
- •Конспект лекций по высшей математике: полный курс. Письменный д.Т.4-е изд. — м.: Айрис-пресс, 2006. — 608 с.
4 Вычисление площади треугольника
Площадь треугольника с вершинами A(x1;y1) B(x2;y2) C(x3;y3) определяется по формуле
(5)
Пример 4. Определить площадь треугольника с вершинами A(-2;4), B(2;8); C(10;2).
Решение. Используя формулу (5), получаем
5 Векторы и линейные операции над векторами
Вектором называется направленный отрезок. Если начало вектора находится в точке А, а конец – в точке В, то вектор обозначается АВ. Если же начало и конец вектора не указываются, то его обозначают строчной буквой латинского алфавита a, b, c ,…. Через BA обозначают вектор, направленный противоположно вектору АВ. Вектор, у которого начало и конец совпадают, называется нулевым и обозначается ō. Его направление является неопределенным.
Длиной или модулем вектора называется расстояние между его началом и концом. Записи |АВ| и |a| обозначают модули векторов АВ и a.
Векторы называются коллинеарными, если они параллельны одной прямой, и компланарными, если они параллельны одной плоскости.
Два вектора называются равными, если они коллинеарны, одинаково направлены и равны по длине.
К линейным операциям над векторами относятся:
1) умножение вектора на число (Произведением вектора a и числа α называется вектор, обозначаемый α∙a. (или наоборот a∙α), модуль которого равен |α a| =|α||a|, а направление совпадает с направлением вектора a, если α>0, и противоположно ему, если α< 0.
2) сложение векторов (Суммой
векторов
называется
вектор, обозначаемый
,
начало которого находится в начале
первого вектора a1,
а конец – в конце последнего вектора
an,
ломаной линии, составленной из
последовательности слагаемых векторов.
Это правило сложения называется правилом
замыкания ломаной. В случае суммы двух
векторов оно равносильно правилу
параллелограмма)
Прямая е с заданным на ней направлением, принимаемым за положительное, называется осью е.
Линейной комбинацией
векторов ai называется
вектор a, определяемый по формуле
,
где
–
некоторые числа.
Если для системы n векторов ai равенство
верно только в случае,
когда
эта
система называется линейно независимой.
Если же равенство (1) выполняется для
,
хотя бы одно из которых отлично от нуля,
то система векторов aі называется линейно
зависимой. Например, любые коллинеарные
векторы, три компланарных вектора,
четыре и более векторов в трехмерном
пространстве всегда линейно зависимы.
Три упорядочных линейно независимых вектора ē1, ē2, ē3 в пространстве называется базисом. Упорядоченная тройка некомпланарных векторов всегда образует базис. Любой вектор a в пространстве можно разложить по базису ē1, ē2, ē3, т. е. представить a в виде линейной комбинации базисных векторов: a= xē1 + yē2+ zē3, где x, y, z являются координатами вектора a в базисе ē1, ē2, ē3. Базис называется ортонормированным, если его векторы взаимно перпендикулярны и имеют единичную длину. Обозначают такой базис i, j, k, т. е. i=(1, 0, 0), j=(0, 1, 0), k=(0, 0, 1).
Пример 5. Векторы заданы в
ортонормированном базисе i, j, k координатами:
a=(2;-1;8), е1 =
(1,2,3), е2 =
(1,-1,-2), е3 =
(1,-6,0). Убедиться, что тройка е1,е2,е3образует
базис, и найти координаты вектора
в
этом базисе.
Решение. Если определитель
,
составленный из координат векторов е1,
е2,
е3,
не равен 0, то векторы е1,е2,е3 линейно
независимы и, следовательно, образуют
базис. Убеждаемся, что
=
-18-4+3-12=-31 Таким образом, тройка е1,
е2,
е3 -
базис.
Обозначим координаты вектора a в базисе е1, е2, е3 через x,y,z. Тогда а = (x,y,z) = хе1 + yе2 + zе3. Так как по условию а = 2i – j +8k , е1 = i +2j +3k , е2 = i – j -2k, е3 = i – 6j , то из равенства а = хе1 + yе2 + zе3 следует, что 2i – j +8k = xi + 2xj + 3xk + yi – yj -2yk +zi -6zj = (x+y+z)i +(2x-y-6z)j +(3x-2y)k..Как видно, вектор в левой части полученного равенства равен вектору в правой его части, а это возможно только в случае равенства их соответствующих координат. Отсюда получаем систему для нахождения неизвестных x, y, z:
Ее решение: x = 2, y = -1, z = 1. Итак, а = 2е1 – е2 + е3 = (2,-1,1).
