- •Предисловие
- •Введение в1. Робототехника, мехатроника и информационные системы
- •В2. Основные понятия и определения
- •Вз. Бионические аспекты информационных систем в3.1. Общие сведения
- •В3.2. Кинестетическая рецепция
- •Вз.З. Слуховая рецепция
- •В3.4. Зрительная рецепция
- •В3.5. Особенности тактильной рецепции
- •В4. Понятие об информационном подходе
- •1.Общие сведения о датчиках информационно-измерительных систем
- •1.1. Датчики и их характеристики
- •1.2. Процесс измерений. Информационная модель
- •1.3. Способы компенсации и учета погрешности
- •Контрольные вопросы
- •2. Элементы информационных систем
- •2.1. Чувствительные элементы датчиков
- •2.1.1.Резистивные чувствительные элементы
- •2.1.2.Электромагнитные чувствительные элементы
- •2.1.3.Преобразователи Холла
- •2.1.4.Оптические чувствительные элементы
- •2.1.5.Пьезоэлектрические чувствительные элементы
- •2.2.Измерительные схемы датчиков
- •2.2.1.Общие сведения
- •2.2.2.Параметрические схемы датчиков
- •2.2.3.Генераторные измерительные схемы
- •2.3.Измерительные усилители
- •Контрольные вопросы
В4. Понятие об информационном подходе
Введенное выше понятие информационной системы (см. В2) нуждается в уточнении. Можно независимо от функционального назначения говорить об уровнях информационной структуры. Действительно, в зависимости от масштаба анализируемых явлений каждую информационную структуру можно рассматривать соответственно в терминах информационного устройства, информационной системы и информационной сети. Так, молекула в масштабе вещества является «элементарным кирпичиком», в масштабе собственных размеров — некой системой, в масштабе атома — сложной сетью взаимодействий. Данный подход позволяет информационную структуру различного уровня и различной природы рассматривать с системных позиций и использовать принципы системного проектирования. Представление информационных устройств в виде некоторых технических систем (описываемых как совокупность взаимосвязанных аппаратно-программных средств, имеющих общую функциональную схему и предназначенных для выполнения единой технической задачи) позволяет применять современные методы синтеза сложных систем (например, метод целевых функций).
В
качестве примера рассмотрим информационную
систему, в которой происходит
последовательное преобразование
информации.
Для простоты ограничимся двумя
преобразователями R
и Q.
При анализе этой модели воспользуемся
известным подходом Шеннона — фон
Неймана, определяющим информацию I
как меру случайного выбора. Согласно
этому подходу, в альтернативной
ситуации любое событие оценивается не
содержанием, а вероятностью или
«редкостью» его наступления. В результате
при осуществлении случайного выбора
полученной информации оказывается тем
больше, чем меньше ожидается совершившееся
событие. Тогда при числе возможных
вариантов событий п
количество информации I,
получаемой в ходе реализации выбора,
пропорционально ln
n
:
где Р — вероятность события.
Из этой формулы следует, что если сообщение очевидно (или событие обязательно произойдет), то Р = 1 и I= 0. Интересно, что это выражение оказалось с точностью до константы тождественным знаменитому соотношению Больцмана для энтропии Н термодинамической системы: Н = к ln п, где к — постоянная Больцмана, к =1,38*10-23 Дж*К-1 ; п — число состояний, которые может принимать система. В интерпретации Больцмана энтропия равна нулю в случае полностью упорядоченной структуры. Заметим, что рост информации приводит к уменьшению энтропии системы.
Если сообщения (или события) неравновероятны, то формула Шеннона принимает вид
Здесь Рi — вероятность того, что система находится в i-м состоянии (I = 1, 2, ..., N), а основание логарифма определяет единицу измерения величины I.
Таким образом, информация является вероятностной (статистической) характеристикой процесса, а ее количественной мерой служит величина устраненной неопределенности в результате совершения системой некоторых действий в этом процессе (например, при получении сообщения). Тогда под полной информацией будем понимать то ее количество, которое приобретается одной системой (назовем ее приемником) при полном выяснении состояния другой системы (назовем ее источником). Этот процесс можно интерпретировать как дешифрацию полученного сообщения. Полная информация численно равна энтропии источника. Полезная (ценная) информация — это количество содержащейся в отдельном сообщении информации, уменьшающее неопределенность сведений о системе-источнике. В этом смысле отрицательное значение полезной информации есть дезинформация.
Количественная оценка эффективности передачи информации от одной системы к другой представляет собой трудную задачу. Более простое решение основано на применении негэнтропийного принципа Бриллюэна, согласно которому носителем информации в измерительной системе является энергия. Получение данных о каком-либо событии или процессе связано с затратой энергии. Для иллюстрации этого подхода вернемся к обобщенной информационной системе, состоящей из двух преобразователей R и Q. Эти преобразователи описываются соответственно функциональными операторами Ф(R) и Ф(Q), переводящими их из одного состояния в другое. Для однозначной системы операторы могут быть заменены функциями преобразования. Применительно к рассматриваемому примеру х, у — сигналы; F(х, t,Т)и F(у,t, Т) — функции преобразования информационных элементов R и Q соответственно; t и T — влияющие факторы (время и температура). При этом каждый из преобразователей системы, удовлетворяя единой целевой функции, может оптимизироваться по собственному частному критерию качества, учитывающему назначение и структуру отдельного преобразователя.
Процесс измерения, выполненный некоторым устройством, представляет собой соответствующее преобразование содержащейся в сигналах х и у информации. Это преобразование сопровождается определенной потерей полезной информации ∆I, которая, например для устройства R, равна
Потеря полезной информации в устройстве соответствует его «энтропийному вкладу» в процесс измерения. Л. Бриллюэн предложил оценивать эффективность преобразования информации с помощью информационного КПД ƞI. По Бриллюэну количество информации на выходе устройства IвыхR зависит от характеристик последнего, а также внешних влияющих
факторов (наводок, помех и т. д.). Следовательно, потеря полезной информации в преобразователе характеризуется его собственной погрешностью ε0 и дополнительной «флюктуационной погрешностью» в измерение εф, которую вносят влияющие факторы.
Информационный КПД ƞI = 1/kε,где kε— коэффициент потери точности. С одной стороны, kε показывает, насколько собственный вклад в потерю точности превышает дополнительный:
где W∑ и W0 — полная (потребляемая) и полезная (использованная) энергия соответственно.
С другой стороны, он однозначно определяется величиной потерь полезной информации ∆I:
Поскольку энергетический КПД устройства η=W0/W∑ ,
т
о
а следовательно,
где Рс, Рш — мощность сигнала, переносящего информацию, и шумов соответственно.
Контрольные вопросы
Являются ли электронные часы датчиком?
Как изменяется энтропия воды при фазовых превращениях?
Почему единицей информации выбран бит?
Чему равно информационное сообщение при выпадении сообщения «6» на игральной кости?
Зависит ли выходной сигнал датчика от его импеданса?
