- •Глава 1. Механика
- •1.1. Основные понятия кинематики
- •1.1. Основные понятия кинематики
- •1.3. Равномерное движение
- •1.4. Равноускоренное движение
- •1.5. Свободное падение тел
- •1.6. Движение по окружности
- •Глава 1. Механика Основы динамики
- •1.7. Первый закон Ньютона. Масса. Сила
- •1.8. Второй закон Ньютона
- •1.9. Третий закон Ньютона
- •1.10. Закон всемирного тяготения. Движение тел под действием силы тяжести
- •1.11. Вес и невесомость
- •Глава 1. Механика
- •1.12. Сила упругости. Закон Гука
- •1.13. Сила трения
- •Глава 1. Механика
- •1.14. Условия равновесия тел
- •1.15. Элементы гидростатики
- •Глава 1. Механика
- •1.16. Импульс тела
- •1.17. Закон сохранения импульса. Реактивное движение
- •Глава 1. Механика Законы сохранения в механике
- •1.18. Механическая работа и мощность
- •1.19. Кинетическая и потенциальная энергии
- •Законы сохранения в механике
- •1.20. Закон сохранения механической энергии
- •1.21. Упругие и неупругие соударения
- •Глава 1. Механика
- •1.22. Элементы гидро- и аэродинамики
- •Глава 1. Механика
- •1.23. Вращение твердого тела
- •1.24. Законы Кеплера
- •Глава 2. Механические колебания и волны Механические колебания
- •2.1. Гармонические колебания
- •2.2. Свободные колебания. Пружинный маятник
- •2.3. Свободные колебания. Математический маятник
- •2.4. Превращения энергии при свободных механических колебаниях
- •2.5. Вынужденные колебания. Резонанс. Автоколебания
- •Глава 2. Механические колебания и волны Волны
- •2.6. Механические волны
- •2.7. Звук
- •2.8. Эффект Доплера
- •Глава 3. Молекулярная физика и термодинамика Молекулярно-кинетическая теория
- •3.1. Основные положения мкт
- •3.3. Уравнение состояния идеального газа. Изопроцессы
- •3.4. Испарение, конденсация, кипение. Насыщенные и ненасыщенные пары
- •3.5. Свойства жидкостей. Поверхностное натяжение
- •3.6. Кристаллические и аморфные тела
- •3.7. Деформация
- •Глава 3. Молекулярная физика и термодинамика Термодинамика
- •3.8. Внутренняя энергия. Количество теплоты. Работа в термодинамике
- •3.9. Первый закон термодинамики
- •3.10. Теплоёмкость идеального газа
- •3.11. Тепловые двигатели. Термодинамические циклы. Цикл Карно
- •3.12. Необратимость тепловых процессов. Второй закон термодинамики. Понятие энтропии .
1.5. Свободное падение тел
Свободным падением тел называют падение тел на Землю в отсутствие сопротивления воздуха (в пустоте). В конце XVI века знаменитый итальянский ученый Г. Галилей опытным путем установил с доступной для того времени точностью, что в отсутствие сопротивления воздуха все тела падают на Землю равноускоренно, и что в данной точке Земли ускорение всех тел при падении одно и то же. До этого в течение почти двух тысяч лет, начиная с Аристотеля, в науке было принято считать, что тяжелые тела падают на Землю быстрее легких.
Ускорение, с
которым падают на Землю тела, называется
ускорением
свободного падения.
Вектор ускорения свободного падения
обозначается символом
он
направлен по вертикали вниз. В различных
точках земного шара в зависимости от
географической широты и высоты над
уровнем моря числовое значение g
оказывается неодинаковым, изменяясь
примерно от 9,83 м/с2
на полюсах до 9,78 м/с2
на экваторе. На широте Москвы
g = 9,81523 м/с2.
Обычно, если в расчетах не требуется
высокая точность, то принимают числовое
значение g
у поверхности Земли равным 9,8 м/с2
или даже 10 м/с2.
Простым примером свободного падения является падение тела с некоторой высоты h без начальной скорости. Свободное падение является прямолинейным движением с постоянным ускорением. Если направить координатную ось OY вертикально вверх, совместив начало координат с поверхностью Земли, то для анализа свободного падения без начальной скорости можно использовать формулу (***) §1.4, положив υ0 = 0, y0 = h, a = –g. Обратим внимание на то, что если тело при падении оказалось в точке с координатой y < h, то перемещение s тела равно s = y – h < 0. Эта величина отрицательна, так как тело при падении перемещалось навстречу выбранному положительному направлению оси OY. В результате получим:
|
υ = –gt. |
|
Скорость отрицательна, так как вектор скорости направлен вниз.
|
|
|
Время падения tn тела на Землю найдется из условия y = 0:
|
|
|
Скорость тела в любой точке составляет:
|
|
|
В частности, при y = 0 скорость υn падения тела на землю равна
|
|
|
Пользуясь этими формулами, можно вычислить время падения тела с данной высоты, скорость падения тела в любой момент после начала падения и в любой точке его траектории и т. д.
Аналогичным образом решается задача о движении тела, брошенного вертикально вверх с некоторой начальной скоростью υ0. Если ось OY по-прежнему направлена вертикально вверх, а ее начало совмещено с точкой бросания, то в формулах равноускоренного прямолинейного движения следует положить: y0 = 0, υ0 > 0, a = –g. Это дает:
|
υ = υ0 – gt. |
|
Через время υ0 / g скорость тела υ обращается в нуль, т. е. тело достигает высшей точки подъема. Зависимость координаты y от времени t выражается формулой
|
|
|
Тело возвращается на землю (y = 0) через время 2υ0 / g, следовательно, время подъема и время падения одинаковы. Во время падения на землю скорость тела равна –υ0, т. е. тело падает на землю с такой же по модулю скоростью, с какой оно было брошено вверх.
Максимальная высота подъема
|
|
|
|
Рисунок 1.5.1. Графики скоростей для различных режимов движения тела с ускорением a = –g. |
На рис. 1.5.1 представлены графики скоростей для трех случаев движения тела с ускорением a = –g. График I соответствует случаю свободного падения тела без начальной скорости с некоторой высоты h. Падение происходило в течение времени tn = 1 с. Из формул для свободного падения легко получить: h = 5 м (все цифры в этих примерах округлены, ускорение свободного падения принято равным g = 10 м/с2).
График II – случай движения тела, брошенного вертикально вверх с начальной скоростью υ0 = 10 м/с. Максимальная высота подъема h = 5 м. Тело возвращается на землю через время 2 секунды.
График III – продолжение графика I. Свободно падающее тело при ударе о землю отскакивает (мячик), и его скорость за очень короткое время меняет знак на противоположный. Дальнейшее движение тела не отличается от случая II.
Задача о свободном падении тел тесно связана с задачей о движении тела, брошенного под некоторым углом к горизонту. Для кинематического описания движения тела удобно одну из осей системы координат направить вертикально вверх (ось OY), а другую (ось OX) - расположить горизонтально. Тогда движение тела по криволинейной траектории можно представить как сумму двух движений, протекающих независимо друг от друга – движения с ускорением свободного падения вдоль оси OY и равномерного прямолинейного движения вдоль оси OX. На рис. 1.5.2 изображен вектор начальной скорости тела и его проекции на координатные оси.
|
Рисунок 1.5.2. Движение
тела, брошенного под углом
|
Таким образом, для движения вдоль оси OX имеем следующие условия:
|
x0 = 0, υox = υ0 cos α, ax = 0, |
|
а для движения вдоль оси OY
|
y0 = 0, υoy = υ0 sin α, ay = –g. |
|
Приведем здесь некоторые формулы, описывающие движение тела, брошенного под углом α к горизонту.
Время полета:
|
|
|
Дальность полета:
|
|
|
Максимальная высота подъема:
|
|
|
Движение тела, брошенного под углом к горизонту, происходит по параболической траектории. В реальных условиях такое движение может быть в значительной степени искажено из-за сопротивления воздуха, которое может во много раз уменьшить дальность полета тела.
