- •Математическое моделирование подъемно-транспортных систем
- •Введение
- •Обработка и ввод исходных данных
- •1.1 Уравновешенные стреловые системы
- •1.2 Определение геометрических параметров шсу
- •1.3 Работа с математической моделью
- •1.5 Решение 1-й системы нелинейных уравнений
- •1.6 Определение недостающих параметров шсу (длины оттяжки и координат точки крепления оттяжки)
- •2.1. Построение траектории движения груза
- •2.2 Определение массива максимальных отклонений траектории перемещения груза в зависимости от длины заднего плеча хобота
- •3. Построение зависимости между длиной заднего плеча хобота и максимальным отклонением
- •Построение траектории движения груза и определение максимальных отклонений траектории от горизонтали
- •4. Оформление отчета Оформляется один отчет на бригаду из 3–х человек на листах формата а4. Пример оформления титульного листа приведен в приложении 2. Отчет должен содержать следующие пункты.
- •Приложения
- •Титульный лист
- •Список литературы
Титульный лист
Министерство транспорта Российской Федерации
Санкт-Петербургский государственный университет
водных коммуникаций
Кафедра ПТМ
Моделирование подъемно транспортных систем.
Лабораторная работа №1
Использование математической модели шарнирносочлененного стрелового устройства с прямым хоботом и жесткой оттяжкой для определения траектории движения груза
Шифр:
Студент:
Преподаватель:
Санкт-Петербург
2003 г.
Приложение 3
Некоторые «горячие клавиши» MathCad 7 Pro.
Таблица 2.
Функциональные клавиши
№ |
Клавиши |
Результат |
|
|
Ctrl+F4 |
Закрыть документ |
|
|
Ctrl+F4 |
Вызов окна поиска |
|
|
F1 |
Вызов Help |
|
|
F3 |
Удаление выделенного фрагмента с записью в буфер |
|
|
F4 |
Вставка содержимого буфера на место курсора |
|
|
F5 |
Открыть файл (папку) |
|
|
Shift+F5 |
Вызов окна замены |
|
|
F6 |
Сохранить с изменением свойств |
|
|
F7 |
Очистка окна |
|
|
F9 |
Выполнение вычислений |
|
|
Alt+F4 |
Завершение работы |
|
|
Ctrl+N |
Создать документ |
|
|
Ctrl+O |
Открыть файл или папку |
|
|
Ctrl+S |
Сохранить |
|
|
Alt+Bksp |
Отменить последнее действие |
|
|
Ctrl+X |
Вырезать |
|
|
Ctrl+C |
Копировать |
|
|
Ctrl+V |
Вставить |
|
|
Ctrl+D |
Удалить |
Таблица 3
Ввод операторов с клавиатуры
№ |
Оператор |
Клавиши |
Результат |
|
|
ab |
a~b |
глобальное присваивание |
|
|
ab |
a[b |
вставка подстрочного индекса |
|
|
a<b> |
aCtrl+^b |
введение шаблона надстрочных индексов |
|
|
ab |
a^b |
возведение в степень |
|
|
a! |
a! |
факториал |
|
|
a |
a| |
модуль |
|
|
() |
‘ |
ввод пары круглых скобок |
|
|
a |
\a |
извлечение квадратного корня |
|
|
a>b, a<b |
a>b, a<b |
больше или меньше |
|
|
ab |
aCtrl+0b |
больше или равно |
|
|
ab |
aCtrl+9b |
меньше или равно |
|
|
ab |
aCtrl=3b |
неравно |
|
|
a=b |
aCtrl+=b |
эквивалентно |
*Примечание a и b – некоторые переменные
Таблица 4
Вставка
№ |
Клавиши |
Результат |
|
|
Ctrl+\ |
Корень N-ой степени |
|
|
Ctrl+I |
Интеграл |
|
|
Shift+/ |
Первая производная |
|
|
Ctrl+Shift+? |
Высшая производная |
|
|
Shift+7 |
Определенный интеграл |
|
|
Ctrl+M |
Матрица |
|
|
Ctrl+F |
Встроенные функции |
|
|
Ctrl+U |
Единицы измерения |
|
|
Ctrl+T |
Рисунок |
|
|
Ctrl+2 |
Трехмерный график в ортогональной системе координат |
|
|
Ctrl+7 |
График в полярной системе координат |
|
|
Shift+2 |
Двумерный график в декартовой системе координат |
|
|
Ctrl+! |
Надстрочный символ транспонирования |