1.2. Классификация погрузочно-разгрузочных машин и устройств, используемых на автомобильном транспорте

Для погрузки и выгрузки грузов из автомобилей применяют различные по своим и эксплуатационным характеристикам погрузочно-разгрузочные машины и устройства (ПРМ и У).

ПРМ по техническим признакам делятся на две основные группы:

1. машины с рабочим органом периодического, прерывного или циклического действия;

2. и машины с рабочим органом непрерывного действия.

Машины с рабочим органом периодического действия выполняют комплекс операций, связанных с погрузкой и разгрузкой грузов, по циклу, когда рабочий орган действует периодически, т.е. перемещается с грузом от места его загрузки до места разгрузки и затем снова возвращается для захвата груза. К этой группе относятся: автомобильные краны, автопогрузчики, электропогрузчики, одноковшовые погрузчики, лебедки, тельферы, механические лопаты, автомобилеразгрузчики.

К машинам непрерывного действия относятся: ленточные, пластинчатые, скребковые конвейеры, многоковшовые погрузчики, элеваторы. Характерной особенностью их является перемещение грузов непрерывным потоком по установленному направлению.

По эксплуатационным признакам ПРМ делят в зависимости от группы или категории груза, направлений перемещения его и наличия ходового оборудования. В зависимости от указанного ПРМ разделяют на следующие виды:

1. для штучных грузов (автокраны, автопогрузчики, тельферы);

2. для навалочных грузов (экскаваторы, одноковшовые и многоковшовые погрузчики, снегопогрузчики);

3. для порошкообразных грузов (пневмоперегружатели);

4. для зерновых грузов (зернопогрузчики).

Некоторые машины являются универсальными и применяются для различных видов груза: штучных или навалочных (автопогрузчики, автокраны). В них применяют сменные грузозахватные приспособления (вилы, стрелу, ковш, грейфер).

По направлению перемещения груза машины и устройства разделяют на 4 группы:

1. для горизонтального перемещения груза (механические лопаты);

2. для вертикального перемещения груза (бункеры);

3. для наклонного перемещения груза (зернопогрузчики, транспортеры, многоковшовые погрузчики);

4. для вертикального и горизонтального (комбинированного) перемещения груза (краны, автопогрузчики, электропогрузчики).

В зависимости от наличия ходового оборудования все устройства делят на 2 группы: стационарные и передвижные.

К первым относят машины, не имеющие устройств для передвижения на объектах работ (стационарные автомобилеразгрузчики, бункеры). Используют их постоянно при устойчивом объеме работ.

Передвижные машины имеют устройство для передвижения или ходовое оборудование и могут перемещаться за счет собственного источника силовой энергии (двигатели внутреннего сгорания, электродвигателя). Некоторые из них отличаются высокой мобильностью (автокраны, автопогрузчики) и могут применяться для обслуживания различных объектов в пределах смены.

Передвижные машины, как козловые и портальные краны, относят к категории машин с ограниченной зоной перемещения.

Стационарные и передвижные машины ПРМ могут быть разделены на:

1. универсальные - для различных групп грузов (краны, автопогрузчики, электропогрузчики);

2. специальные - только для определенной категории грузов (свеклопогрузчики, зернопогрузчики).

Основными параметрами ПРМиУ являются: производительность, высота погрузки, мощность двигателя, скорость движения рабочего органа, габаритные размеры в рабочем и транспортном положении, масса.

Для некоторых машин и устройств, например с рабочим органом непрерывного действия, кроме отмеченных, важными параметрами являются размеры грузонесущего органа (ширина и высота скребка, объем и кол-во ковшей, диаметр шнека и его угловая частота вращения).

Важнейшим параметром у машин с рабочим органом прерывного действия является грузоподъемность, т.е. наибольшая масса груза, которая может быть поднята машиной при сохранении запаса устойчивости и прочности. Эти машины характеризуются так же скоростью подъема и опускания груза, скоростью горизонтального перемещения рабочего органа или всей машины с грузом или без него. У ПРМ с рабочим органом, выполненным в виде поворотной консоли (стреловые краны, некоторые одноковшовые погрузчики, экскаваторы), основными параметрами являются: вылет стрелы, длина стрелы, высота подъема и угол поворота стрелы. Вылет стрелы определяется расстоянием от оси вращения кранового оборудования до вертикальной оси, проходящей через точку подвеса груза. Длина стрелы определяется расстоянием между центрами оси пяты стрелы и оси концевого блока.

У вилочных авто - и электропогрузчиков учитываются такие параметры как максимально допустимое расстояние от центра тяжести груза до спинок вил при полном использовании грузоподъемности погрузчика и минимальный радиус поворота погрузчика. Первый параметр характеризует возможности подъема груза машиной с конкретными габаритными размерами и массой, второй - определяет ее маневренность и потребные размеры участков для разворота. У одноковшовых погрузчиков важнейшим параметром является объем ковша. Самоходные машины дополнительно характеризуются скоростью передвижения. Бункера оцениваются внутренним объемом или вместимостью и размером выгрузочного отверстия. Для зерно - и свеклопогрузчиков устанавливают ширину захвата груза.

При выборе ПРМ важнейшими показателями являются:

1. энергоемкость машины, выражаемая удельным расходом энергии, затрачиваемой на переработку единицы груза;

2. металлоемкость или материалоемкость машины, характеризуемая массой металла или материала на ее изготовление;

3. трудоемкость или кол-во человеко-часов, затрачиваемых на переработку 1т или 1м³ груза этой машиной.