- •1 Задачи, приводящие к понятию производной
- •2 Определение производной
- •3. Схема вычисления производной
- •1. Основные правила дифференцирования
- •2. Производная сложной функции.
- •1. Логарифмическая производная
- •2. Производная неявной функции
- •Дифференциал функции
- •3. Производные высших порядков
- •4. Производная функций, заданных параметрическими уравнениями
- •1 Раскрытие неопределенностей. Правило Лопиталя
- •2. Дифференциал длины дуги и кривизна плоской линии.
1 Раскрытие неопределенностей. Правило Лопиталя
Будем говорить,
что отношение двух функций
при
есть неопределенность вида
,
если
.
Раскрыть эту неопределенность – значит
вычислить предел
,
если он существует, или установить, что
он не существует.
Теорема Лопиталя (Франсуа Лопиталь (1661-1704) – французский математик).
Пусть функции
f(x)
и g(x)
определены и дифференцируемы в некоторой
окрестности точки
,
за исключением, быть может, самой точки
.
Пусть, кроме того,
и
в указанной окрестности точки
.
Тогда, существует предел отношения
производных
(конечный или бесконечный), то существует
и предел
,
причем справедлива формула
= .
Замечание 1.
Если производные
удовлетворяют тем же требованиям, что
и сами функции, то правило Лопиталя
можно применять повторно. При этом
получается
=
=
.
Замечание 2. Теорема остается верной и в случае, когда
.
Примеры.
1)
=
=
=
=
;
2)
=
=
=
=
=
;
3)
=
=
=
=1.
Будем говорить,
что отношение двух функций
при
есть неопределенность вида
,
если
.
Для этой неопределенности справедливо
утверждение аналогичное теореме
Лопиталя, если заменить условие
на условие,
то теорема остается справедливой.
Примеры.
1)
=
=
=
=
0.
2)
=
=
=
=
=
.
Неопределенности
вида
и
можно свести к неопределенностям
.
Примеры.
1)
=
=
=
=
.
2)
=
=
=
=
.
3)
=
=
=
=
=(из
первого примера)=
.
4)
Используем
логарифмическое тождество
и свойство логарифма
,
данное выражение можно представить в
виде
.
А потом применить правило Лопиталя для
вычисления предела показателя степени
числа e.
=
=
=
.
Следовательно,
=
.
Лекция 6. Применение дифференциального исчисления.
Формулы Тейлора и Маклорена
Рассмотрим одну из главных формул математического анализа, имеющую многочисленные применения как в самом анализе, так и в смежных дисциплинах.
Теорема Тейлора (Брук Тейлор (1685-1731) – английский математик).
Пусть функция f(x) имеет в точке и некоторой ее окрестности производные порядка n + 1. Пусть х – любое значение аргумента из указанной окрестности, х . Тогда между точками и х найдется точка такая, что справедлива следующая формула:
.
Эта формула
называется формулой
Тейлора, а
выражение
,
которое обозначается
,
называется остаточным членом в форме
Лагранжа.
Его можно переписать в другом виде. Так
как точка
,
то найдется такое число
из интервала
,
что
,
и остаточный член примет вид
.
Часто формулу
Тейлора записывают в ином виде. Положив
,
,
.
Тогда:
При
из этой формулы получается формула
Лагранжа
.
Если функция
ограничена в окрестности точки
,
то остаточный член
является бесконечно малой более высокого
порядка, чем
при
:
,
Таким образом,
.
Эта формула называется остаточным
членом в форме Пеано (Джузеппе Пеано
(1858-1932) – итальянский математик).
Формулой Маклорена
называют формулу Тейлора при
:
.
Остаточный член имеет вид:
в форме Лагранжа
;
в форме Пеано
.
Формула Маклорена применяется для представления некоторых элементарных функций в виде многочлена. Приведем некоторые примеры.
1) Рассмотрим
функцию
.
Так как
то по формуле Маклорена данная функция имеет вид
.
2) Рассмотрим
функцию
.
Вычисляя производные и их значения при
х = 0, получим
Или
Значит данная функция по формуле Маклорена имеет вид
.
3) Рассмотрим
функцию
.
Вычисляя производные и их значения при
х = 0, получим:
Данная функция по формуле Маклорена имеет вид
.
В этой формуле
остаточный член записан в виде
,
а не в виде
,
так как следующий за последним член
равен нулю (тоже самое относится и к
предыдущей формуле).
4) Рассмотрим
функцию
,
где
-
вещественное число. Так как
то по формуле Маклорена данная функция имеет вид
,
В частном случае,
когда
- натуральное число,
,
следовательно,
,
мы получаем известную из элементарной
математики формулу бинома Ньютона
.
Эти примеры показывают, что функции можно представлять в виде многочленов. Над многочленами удобно выполнять арифметические действия, нетрудно вычислить значение многочлена в любой точке и т.д. Формулы Тейлора и Маклорена позволяют приближенно заменять многочленами и более сложные функции.
Формула Тейлора является эффективным средством для вычисления пределов функций, с которыми часто приходится иметь дело при исследовании функций.
Пример 1.
Найти
.
Решение. По формуле
,
при
имеем
=
=
.
Пример 2.
Найти
.
Решение. Используя формулы, заменяем три функции
=
=
=
=
=
=
.
Оценка остаточного члена для произвольной функции.
Оценим для произвольной функции остаточный член в формуле Макларена, взятый в форме Лагранжа.
.
Остаточный член в форме Лагранжа .
Предположим, что
рассматриваемая нами функция f(x)
обладает следующим свойством: существует
такое вещественное число М, что для всех
номеров n
и для всех значений аргумента х из
рассматриваемой окрестности точки х =
0 справедливо неравенство
.
Такую функцию будем называть функцией, совокупность всех производных которой ограничена в окрестности точки х = 0.
Их неравенства
вытекает, что
,
и поэтому из формулы остаточного члена
следует, что
.
Итак, мы получаем следующую универсальную оценку остаточного члена для функции, совокупность всех произвольных которой ограничена числом М в окрестности точки х = 0:
.
Лекция 7-8. Возрастание и убывание функций.
Экстремумы функций.
Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
Одной из важнейших прикладных задач дифференциального исчисления является разработка общих приемов исследования поведения функций.
Определение 1
Функция
называется возрастающей
(убывающей)
в некотором интервале, если большему
значению аргумента из этого интервала
соответствует большее (меньшее) значение
функции, т.е. при
выполняется неравенство
.
Перечислим признаки возрастания (убывания) функции.
1. Если дифференцируемая
функция
на отрезке
возрастает (убывает), то ее производная
на этом отрезке неотрицательна
(неположительная), т.е.
.
2. Если непрерывная на отрезке и дифференцируемая внутри него функция имеет положительную (отрицательную) производную, то она возрастает (убывает) на этом отрезке.
Определение 2
Функция
называется неубывающей
(невозрастающей)
в некотором интервале, если для любых
из этого интервала выполняется неравенство
.
Определение 3 Точки, в которых первая производная функции обращается в нуль, называются стационарными. Точки, в которых первая производная функции обращается в нуль или терпит разрыв, называются критическими.
Пример 1.
Найти интервалы монотонности (возрастания
и убывания) и критические точки функции
.
Решение. Данная
функция определена при x
> 0. Находим ее производную:
.
Из условия
,
найдем стационарные точки.
.
Эти точки разбивают область определения
функции на интервалы
.
В первом из них
,
а во втором
.
Это означает, что в интервале (0; 0,5) данная
функция убывает, а в интервале (0,5; +)
– возрастает.
Определение 4
Точка х1
называется точкой локального
максимума
функции
,
если для любых достаточно малых
выполняется
неравенство
.
Определение 5
Точка х2
называется точкой локального
минимума
функции
,
если для любых достаточно малых
выполняется
неравенство
.
Определение 6 Точка максимума и минимума называется точками экстремума функции, а максимумы и минимумы функции ее экстремальными значениями.
Теорема 1 (необходимый признак локального экстремума)
Если функция
имеет в точке х
= х0
экстремум, то либо
,
либо
не существует.
Э
та
теорема имеет следующий геометрический
смысл. Если х1,
х2
и х3
– точки локального экстремума и в
соответствующих точках графика существуют
касательные, то эти касательные
параллельны оси Ох.
Эти точки и называются стационарными
точками; мы будем называть их точками
возможного экстремума.
Если точка х0
– точка возможного экстремума, т.е.
,
то она может и не быть точкой локального
максимума или минимума. Например, если
при
,
но, тем не менее, в точке х
= 0 нет
локального экстремума. Установим
достаточное условие существования
локального экстремума.
Теорема 2 (первый достаточный признак локального экстремума)
Пусть функция
непрерывна в некотором интервале,
содержащем критическую точку х
= х0,
и дифференцируема во всех точках этого
интервала (кроме, быть может, самой точки
х0).
Если
при
,
а при
производная
,
то при х = х0
функция
имеет максимум. Если же
при
,
а при
,
то при х
= х0
данная функция имеет минимум.
Схема исследования функции на экстремум с помощью первой производной может быть записана в виде таблицы.
Числовые промежутки |
(-∞; x0) |
x0 |
(x0; +∞) |
Знаки производной:
|
+ |
0 |
- |
Поведение функции: |
|
|
|
Пример 2.
Исследовать на экстремум функцию
.
Решение.
.
Из условия
,
находим критические точки х1
= -1 и х2
= 0 (точка разрыва).
Числовые промежутки |
(-∞; -1) |
-1 |
(-1; 0) |
0 |
(0; +∞) |
Знаки производной: |
+ |
0 |
- |
0 |
+ |
Поведение функции: |
|
- |
|
- |
|
Значит точка х = -1 является точкой локального максимума, а точка х = 0 – точка локального минимума.
Теорема 3 (второй достаточный признак локального экстремума функции)
Пусть функция
дважды дифференцируема и
.
Тогда в точке х = х0
функция имеет локальный максимум, если
,
и локальный минимум, если
.
В случае, когда
,
точка х = х0
может и не быть экстремальной.
Пример 3.
С помощью второй производной исследовать
на экстремум функцию
.
Решение.
Вычисляем значения
второй производной в этих точках:
,
т.е. х1
= 0 – точка
минимума;
,
т.е. х2
= 2 – точка максимума;
.
На отрезке
функция
может достигать наименьшего
или наибольшего
значения либо в критических точках
функции, лежащих в интервале
,
либо на концах отрезка
.
Пример 4.
Найти наименьшее и наибольшее значения
функции
на отрезке
.
Решение.
Обе эти точки принадлежат интервалу
(-2;3). Вычислим значения функции в
критических точках и на концах отрезках:
у(-1)
= 5, у(1)
= 1, у(-2)
= 1, у(3)
= 21. Сравнивая полученные числа, получаем
наименьшее значение в точках х1
= 1 и х2
= -2, а наибольшее значение – в точке х3
= 3. Значит
.
Определение 7 Кривая, заданная функцией , называется выпуклой в интервале (а;b), если все точки кривой лежат не выше любой ее касательной в этом интервале, и вогнутой в интервале (a;b), если все ее точки лежат не ниже любой ее касательной в этом интервале.
Определение 8
Точка кривой
,
отделяющая выпуклую ее часть от вогнутой,
называется точкой
перегиба кривой.
Предполагается, что в точке М
существует касательная.
Теорема 4 (достаточное условие выпуклости (вогнутости) графика функции)
Если во всех точках
интервала
вторая производная функции
отрицательна (положительна), т.е.
,
то кривая
в этом интервале выпукла (вогнута).
В точке перегиба, отделяющей промежуток выпуклости от промежутка вогнутости, вторая производная функции изменяет свой знак, поэтому в таких точках вторая производная функции или обращается в нуль, или не существует.
Теорема 5 (достаточный признак точки перегиба)
Если в точке х
= х0
или
не существует и при переходе через эту
точку производная
меняет знак, то точка с абсциссой х
= х0
кривой
- точка перегиба.
Пример 5.
Найти точки перегиба, интервалы выпуклости
и вогнутости кривой
(кривая Гаусса).
Решение. Находим первую и вторую производные:
.
следовательно
.
Числовые промежутки |
(-∞; -1) |
-1 |
(-1; 0) |
0 |
(0; 1) |
1 |
(1; +∞) |
Знаки производной: |
+ |
0 |
+ |
0 |
- |
0 |
- |
Поведение функции: |
|
- |
|
- |
|
|
|
Знаки второй производной:
|
+ |
|
- |
|
- |
|
+ |
Поведение функции:
|
|
|
|
|
|
|
|
х = -1, х = 1 точки перегиба.
Лекция 9. Общая схема исследования функций и построение их
графиков
Для полного исследования функции и построения ее графика можно рекомендовать следующую примерную схему:
1) указать область определения функции;
2) найти точки разрыва функции, точки пересечения ее графика с осями координат и вертикальные асимптоты (если они существуют);
3) найти асимптоты графика функции;
4) установить
наличие или отсутствие четности,
нечетности, периодичности функции (
);
5) исследовать функцию на монотонность и экстремум;
6) определить интервалы выпуклости и вогнутости, точки перегиба;
7) произвести необходимые дополнительные вычисления;
8) построить график функции.
Определение 1 Прямая L называется асимптотой данной кривой , если расстояние от точки М кривой до прямой L, при удалении точки М в бесконечность, стремится к нулю.
Из определения следует, что асимптоты могут существовать только у кривых, имеющих сколь угодно далекие точки («неограниченные» кривые).
Если существуют числа х = хi (i = 1,2,3,...,n), при которых
,
т.е. функция имеет бесконечные разрывы,
то прямые х
= хi
называются
вертикальными асимптотами кривой
.
Если существуют пределы
,
то прямые
- наклонные асимптоты кривой
(при k
= 0
–горизонтальные). При
можем прийти к двум значениям для k.
Если имеем одно значение для k,
то при
можем получить два значения для b.
Пример 1.
Найти асимптоты кривой
.
Решение.
,
следовательно данная кривая имеет две
вертикальные асимптоты х
= 1.
Ищем наклонные асимптоты:
,
.
Таким образом, у
данной кривой существует одна наклонная
асимптота, уравнение которой
.
Пример 2. Провести
полное исследование функции
и построить её график.
1. О.О.Ф.
,
т.е. х
1.
2. Пересечение с
осью Ох:
у
= 0, следовательно решаем уравнение
,
оно не имеет действительных корней.
Значит нет точек пересечения с осью Ох.
Пересечение с осью Оу: х = 0, следовательно, у = -1. Значит точка пересечения с осью Оу – (0;-1).
х =
1 является вертикальной асимптотой,
т.к. это точка разрыва и при
и при
.
3. Найдем наклонные асимптоты: y = kx + b.
,
.
Значит, график
функции имеет наклонную асимптоту
.
4. Проверим выполнение
равенств
.
,
как видим ни одно из равенств не
выполняется. Значит функция общего
вида. Она так же не периодична.
5. Для нахождения точек возможного экстремума вычислим первую производную функции:
.
Из условия
,
находим две точки возможного экстремума:
.
В таблицу записываем критические точки:
.
Определяем знаки производной и поведение
функции на каждом из полученных
интервалов.
|
(-∞;
|
|
( ; 1) |
1 |
(1;
|
|
( ; +∞) |
|
+ |
0 |
- |
0 |
- |
0 |
+ |
|
|
- |
|
- |
|
- |
|
Из схемы видно,
что
является точкой максимума, а
точка минимума.
Найдем значения функции в точках экстремума:
.
6. Для определения интервалов выпуклости и вогнутости графика данной функции, найдем ее вторую производную:
Так
как вторая производная в ноль никогда
не обращается, то точек перегиба нет.
при
и
при
.
|
(-∞; ) |
|
( ; 1) |
1 |
(1; ) |
|
( ; +∞) |
|
+ |
0 |
- |
- |
- |
0 |
+ |
|
|
- |
|
- |
|
- |
|
|
- |
- |
- |
- |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
7. Используя полученные данные, строим эскиз графика.
Если необходимо, можно вычислить дополнительные точки для построения более точного эскиза графика функции.
Лекция 10. Практические задачи на экстремум. Дифференциал длины дуги и кривизна плоской линии.
1. Практические задачи на экстремум.
Задача 1.
Каковы должны быть размеры (радиус
основания R
и высота H)
открытого сверху цилиндрического бака
максимальной вместимостью, если для
его изготовления отпущено
материала?
Решение.
Вместимость бака
,
а на его изготовление пойдет материала
площадью
.
Отсюда определяем
высоту бака
.
Тогда вместимость
бака
.
Найдем то значение R, при котором вместимость V(R) будет максимальной. Имеем:
.
Так как
,
то при найденном значении R
= 3 вместимость бака будет максимальной.
Высота бака находится из полученного выше соотношения:
.
Ответ: R = 3м, H = 3м.
Задача 2. Сечение оросительного канала имеет форму равнобочной трапеции, боковые стороны которой равны меньшему основанию. При каком угле наклона боковых сторон этой трапеции сечение канала будет иметь наибольшую площадь?
Решение. Определим площадь сечения канала как функцию угла , считая, что боковые стороны и меньшее основание трапеции равны .
Тогда, как видно из рисунка
Исследуем S как функцию аргумента на экстремум.
Имеем:
.
В критических точках
.
Так как
,
то
.
Поэтому, если
,
то
или
.
Докажем, что при
функция S
достигает наибольшего значения на
отрезке
.
Действительно,
.
Поэтому при
имеем локальный максимум
,
который на отрезке
будет также наибольшим значением функции
S,
поскольку S(0)
= 0, S(/2)
= a2
< Smax.
Задача 3. Известно,
что прочность бруса с прямоугольным
поперечным сечением пропорциональна
его ширине
и квадрату высоты
.
Найти размеры бруса наибольшей прочности,
который можно вырезать из бревна радиусом
Решение. Прочность
бруса N,
вычисляется по формуле
,
где
-
коэффициент пропорциональность,
.
Из рисунка видно, что
,
т.е.
.
Тогда
.
Найдем экстремум функции
:
.
Если
,
то
.
Тогда
Так как
,
то при найденных значениях
и
прочность бруса будет максимальной.
