1. До схем керування:

- заборона самозапуску електродвигунів після відновлення напруги в мережі живлення крана;

- пуск електродвигунів не по заданій схемі прискорення;

- пуск електродвигунів контактами запобіжних і блокуючих пристроїв;

- наявність і надійність сигналізації;

- тролейні проводки ремонтних загонів повинні відключатися від загальної лінії і мати можливість встановлення заземлюючих перемичок;

- електрообігрівачі кабін повинні бути приєднані до електромережі крана після ввідного пристрою, що подає напругу на кран, до контактора захисної панелі через власний вимикач.

2. До електроприводу:

- забезпечення необхідного діапазону регулювання швидкості обертання;

- обмеження прискорень (плавність пуску двигунів);

- забезпечення необхідних механічних характеристик двигунів;

- наявність механічних гальмівних пристроїв.

Спеціальні вимоги:

1. Посадні швидкості:

- для монтажних кранів

- для будівельних кранів:

з вантажністю 10-25 тонн - ;

з вантажністю 5-8 тонн - ;

б) номінальні швидкості руху:

- вантажу 90-120 ,м/хв;

- візка 40-60 м/хв;

- моста 120-140 м/хв;

в)діапазони регулювання швидкості обертання двигунів:

- підіймальних механізмів від 4:1 до 50:1;

- механізмів переміщення від 4:1 до 70:1;

г) допустимі експлуатаційні прискорення кранових механізмів:

- для механізмів підіймання: кранів загального призначення 0.2 ,м/с² ;монтажних кранів 0.15 м/с²; перевантажувальних кранів 0.8,м/с²;

- для механізмів пересування моста і візка: кранів загального призначення 0.2 ,м/с²; монтажних кранів 0.15,м/с² ; козлових кранів 0.1,м/с² ;грейферних візків 0.8,м/с² .

Під час гальмування прискорення може бути більшим у 1,3-1,6 рази, ніж під час пуску, щоб забезпечити ці обмеження прискорень, тривалість пуску типових систем електроприводу становить 4-6 секунд.

2. Типові режими роботи кранових механізмів.

Для механізмів кранів характерні режими роботи із наступними значеннями відносної тривалості вмикання (ТВ):

1. – легкий (Л) – ТВ=15-25% ( до 60 вмикань/год.),

2. – середній (С) – ТВ=25% ( до 120 вмикань/год.),

3. – важкий (В) – ТВ= 40% (до 240 вмикань/год.),

4. – дуже важкий (ДВ) – ТВ=60% (до 600 вмикань/год.).

Класи використання:

А1 – час роботи до 1 год. на добу і до 200 год. на рік;

А2 – час роботи до 1-3 год. на добу і 200- 800 год. на рік;

А3 – час роботи до 3-7 год. на добу і 800-2500 год. на рік;

А4 – час роботи більше 7 год. на добу і 2500 год. на рік.

Класи умовного відносного навантаження: орієнтовно визначається коефіцієнтом g, значення якого визначається за формулою:

, де

- сума навантажень, що діють на механізм в уставленому русі за визначений проміжок часу ( година, доба);

- навантаження, що діє на механізм з номінальним вантажем в уставленому русі;

- кількість рухів за цей проміжок часу.

В залежності від класу умовного відносного навантаження значення коефіцієнта g представлені в таблиці 2.1

Таблиця2.1

Клас умовного відновного навантаження	Коефіцієнт g	Якісна характеристика умовного відносного навантаження
В1 В2	до 0,3 0,3 – 0,5	Робота з навантаженнями значно меншими, ніж максимальні, і як виняток , з максимальним навантаженням.
В3	0,5 - 0,7	Регулярна робота з малим, середнім та максимальним навантаженням
В4	більше 0,7	Робота з навантаженням, що наближається до максимального

Клас використання	Клас умовного відносного навантаження
	1	В2	В3	В4
А1	I	I	I	I
А2	I	I	II	III
А3	II	II	III	IV
А4	II	III	IV	IV

Враховуючи клас використання і клас умовного відносного навантаження можна визначити режими роботи механізмів, що і являється основною проектування електроприводів кранових механізмів( таблиця 2.2.)

Таблиця 2.2.

Електропривод кранів працює в повторно-короткочасному режимі з вели- ким числом включень за годину. Тому для них використовують спеціальні двигуни кранової і краново-металургійної серії: постійного струму серії Д, змінного струму з фазним ротором серії MTF і МТН, з короткозамкненим ротором MTКF і МТКН. Двигуни мають закрите виконання з примусовим охолодженням. Напруга живлення двигунів змінного струму не більше 660 В, а постійного струму – до 600 В.

Характеристики двигунів приведенні в таблицях додатків.

*Для вантажопідіймальних механізмів малої потужності ( електроталі, тельфери, штабелери) промисловістю випускається електродвигуни серії АИР з внутрішнім електромагнітним гальмом, яке здійснює швидке гальмування при відключенні живлення. Двигуни випускаються в одно та двох швидкісному виконанні. Електромагнітне гальмо забезпечує при відключенні живлення час гальмування ≈ 0,1 секунду.