Понятие управления
Управлением в общем случае называют всякое целенаправленное воздействие, оказываемое на какой-либо объект с целью изменения его качественного состояния (например, включение, реверсирование, отключение).
Управление, при котором изменяется количественное состояние объекта путем изменения или стабилизации одного или нескольких параметров режима работы называется регулированием.
На рисунке 1 приведена структурная схема операций процесса управления.
Исполнение решения
Объект
управления
Получение информации об объекте
Передача информации
Анализ информации и
принятие решений
Выработка задания
Рисунок 1 - Структурная схема операций процесса управления
В общем случае процесс управления можно представить как последовательное выполнение следующих четырех основных действий, направленных на достижение некоторой цели:
получение информации о состоянии объекта;
передача информации от объекта автоматизации к устройству управления;
переработка полученной информации и принятие решения, т. е. формирование сигнала управления;
исполнение решения, т.е. реализация управляющего воздействия, соответствующего выработанному сигналу управления.
Указанные действия выполняются с помощью технических средств автоматизации при участии или без участия человека.
Соответственно для управления необходимо иметь технические средства автоматизации следующих видов.
Средства автоматического отбора информации - технологическими датчиками, контролирующие: режимные параметры (мощность, нагрузку, производительность, скорость, давление, машинное время, простои и др.); положение и перемещение рабочих органов; пространственное взаиморасположение машин, реализующих в совокупности технологический процесс; последовательность работы и перемещений машин, реализующих технологический процесс (выполнение цикла функционирования совокупности машин). Датчики осуществляющее преобразование контролируемого параметра в выходной сигнал, удобный для ввода его в систему управления или для дистанционной передачи
Средства передачи информации – средствами телемеханического проводного канала или радиоканала для обмена кодовой информацией с устройствами обработки информации; средствами оперативно-речевой телефонной или громкоговорящей связи, например каналов оператор машины— диспетчер шахты; каналов аварийной телефонной и громкоговорящей связи; каналов специальной технологической телефонной связи, например, связи машиниста комбайна с погрузочным пунктом лавы, связи по трассе конвейерной линии и т. п.
Средства обработки информации и выработки управляющих и других команд.
Средства автоматической защиты, например, технологическая защита, электрическая защита (от перегрузок, недопустимого падения напряжения и др.).
Средства автоматической блокировки — аварийные, предупреждающие переход машины или отдельных ее частей за допустимые «крайние положения», и технологические — с предшествующими и последующими по технологии работы автоматизированными машинами.
Средства автоматической технической диагностики.
Средства автоматической сигнализации о состоянии и положении важнейших органов машины, нарушениях заданного режима работы и его восстановлении, аварийных ситуациях, нахождении машины определенном нагрузочном режиме (работа, холостойход, останов и т. д.), об изменениях контролируемых режимных параметров — нагрузочных, скоростных и других, положении и перемещении рабочих органов и т. д. Возможна сигнализация следующих видов: аварийная, предупредительная и рабочая сигнализация.
Средства управления работой машины, в том числе средствами дистанционного изменения уставок регуляторов. В необходимых случаях, особенно для очистных работ средства дистанционно управления с пульта одной машины имеют средства для управления другими машинами, объединяемыми общностью технологического процесса (например, в аппаратуре САУК. 02М – на пульте управления комбайном имеются органы управления забойным конвейером).
Исполнительные устройства, реализующие команды управления.
Средства автоматического регулирования пара метров (производительности, нагрузки, скорости рабочих органов, мощности и др.).