3. Вопросы коллоквиума для допуска к работе
Что такое кривая разгона, переходная характеристика, импульсная переходная характеристика объекта?
Как экспериментально определяется кривая разгона объекта?
Как определяется реакция объекта на импульсное воздействие?
Как записываются дифференциальное уравнение, передаточная функция и переходная характеристика апериодического (А) звена?
Как выглядит график реакции апериодического звена на прямоугольный импульс?
Какие существуют технические средства для измерения температуры?
Какие существуют диапазоны унифицированных сигналов постоянного тока?
4. Описание лабораторного стенда
Стенд состоит из панели контроллеров (рис.1,а), панели объекта (рис. 1,б) и персонального компьютера. При выполнении работы используется следующее программное обеспечение: ОС Widows XP, MS Office, среда программирования CoDeSys и математический пакет MathCad.
Панель контроллеров выполнена на технических средствах, предоставленных фирмой «Овен».
|
Рис. 1,а. Панель контроллеров. 1 – блок питания для имитаторов аналоговых сигналов; 2 – задающее устройство ЗУ-11; 3 – панель индикации ИП-320; 4 – задающее устройство ЗУ-50; 5 – переключатель ШИМ/МЭО; 6 – переключатель режима управления МЭО «Авт/Руч»; 7 – ключ ручного управления «М-0-Б»; 8 – индикаторы ламповые «М-Б»; 9 – регулятор ТРМ151; 10 – контроллер ПЛК150; 11 – блок питания (=24 В); 12 – преобразователь интерфейсов; 13 – имитаторы дискретных сигналов; 14 – индикаторы ламповые для дискретных выходов МВУ; 15 – автомат питания; 16 – модуль ввода аналоговый МВА8; 17 - модуль вывода управляющий МВУ8; 18 – разъем к ПЛК150; 19 - разъем к ТРМ151; 20 – разъем к МВА8/МВУ; 21 – разъем к панели объекта. |
|
|
Рис. 1,б. Панель объекта. 22 – клеммник соединительный; 23 – электронагреватель (объект управления); 24 - термопреобразователь сопротивления НСХ 50М; 25 – блок питания БП-20 для БСПТ-20; 26 – механизм электрический исполнительный МЭО-6,3/25-0,63У с блоком сигнализации положения БСПТ-20; 27 – автотрансформатор регулируемый ЛАТР; 28 – встроенный индикатор напряжения; 29 – усилитель тиристорный (пусковое устройство) У29.
|
|
Объектом управления (ОУ) является электронагреватель в виде проволочного резистора 23 с корпусом из керамической трубки. Напряжение питания подается на нагреватель с выхода ЛАТРа и контролируется вольтметром 28.
Регулируемой переменной PV (Process Value) является температура нагревателя, измеряемая термопреобразователем сопротивления 24.
Управляющее воздействие на объект может производиться двумя способами: 1) изменением напряжения питания нагревателя путем воздействия на ЛАТР с помощью механизма МЭО; 2) изменением средней мощности нагревателя с помощью широтно-импульсного модулятора (ШИМ) при постоянном напряжении питания. В данной работе воздействие на объект создается с помощью механизма МЭО.
Выход объекта PV подается на аналоговый вход контроллера АI.1. На вход AI.3 подается сигнал положения регулирующего органа MV (Manipulalated Variable) - манипулируемая переменная от МЭО (0…20 мА). Он преобразуется в сигнал напряжения (0…1 В) с помощью нормирующего резистора (R = 50 Ом), шунтирующего вход контроллера.
Для передачи сигналов от панели объекта к контроллеру и обратно разъемы 21 и 24 соединяются кабелем. ПЛК150 связывается с компьютером через Ethernet. Программирование ПЛК, отображение информации, регистрация процессов осуществляются в среде CoDeSys.
Данные, полученные в работе, можно хранить только в папке «Student» на диске «D» (при его отсутствии - на «С»). Каждый Пользователь в папке «Student» создает свою папку с именем: «Фамилия_Номер_группы» (латинскими буквами). Для каждой лабораторной работы рекомендуется создавать отдельную папку.