2. Описание лабораторного стенда
Основу лабораторного стенда составляет программируемый логический контроллер фирмы ОВЕН ПЛК 150. К ПЛК 150 подключена панель оператора ИП 320, для отображения параметров вводимых в ПЛК 150. В качестве подогревателя используется лампа накаливания 220 вольт. Для измерения температуры в зоне подогрева используется термопара ДТХК. Для охлаждения в зоне подогрева используется вентилятор. Адаптер АС 4 предназначен для возможного подключения внешних объектов.
Управление подогревателем и вентилятором осуществляется через ПЛК 150. В данной лабораторной работе используется только ПЛК 150.
Программа работы контроллера создается на ПК. После завершения создания программы на ПК она пересылается в ПЛК 150 двумя способами:
1). Через СОМ порт ПК к порту RS – 232 ПЛК 150 специальным кабелем.
2). Через сетевую карту ПК к порту Ethernet ПЛК 150 «нуль-модемным» кабелем.
В дальнейшем, когда программа переправлена в ПЛК 150, персональный компьютер можно будет отключить.
Лабораторный комплекс располагается на панели с размерами 550×500. Панель закреплена вертикально на двух металлических держателях.
Слева вверху располагается панель оператора ИП 320, справа вверху располагается ПЛК 150. Под панелью оператора – блок питания БП15Б-Д2 ОВЕН на 24 В, справа от блока питания – адаптер АС 4 – преобразователь интерфейса RS – 485/USB. Под ПЛК располагаются 2 силовых полуавтомата 220В×25А для подключения питания стенда 220 В. В середине внизу располагается блок для внешних соединений. В нижней части – нагреватель, термопара и вентилятор. Все устройства располагаются на DIN рейке.
Внешний вид стенда представлен на Рис. 2.
Рис. 2. Внешний вид лабораторного стенда
3. Общий порядок выполнения лабораторной работы
3.1. Установка codesys, инсталляция Target-файлов
Перед началом работы необходимо установить программное обеспечение на персональный компьютер, при помощи которого будет установлена связь с контроллером, составлена программа для ПЛК 150 и переправлена в память контролера.
Для установки среды программирования CoDeSys 2.3 следует запустить программу-инсталлятор (файл Setup.exe на компакт-диске, входящем в комплект поставки).
Обратите внимание: при выборе языка работы программы русский язык отсутствует в списке, поэтому рекомендуется выбрать английский язык.
После инсталляции среды CoDeSys следует выполнить инсталляцию Тarget-файлов. В Target-файлах содержится информация о ресурсах программируемых контроллеров, с которыми работает CoDeSys. Target-файл поставляется производителем контроллера.
ВНИМАНИЕ! Имя Target-файла может не полностью совпадать с названием контроллера. В названии контроллера применяются русские и английские буквы, а в названии Target-файла только английские. Например, для контроллера ПЛК150-220.И-L необходимо устанавливать Target-файл PLC150.I-L, а для ПЛК150-220.У-М файл PLC150.U-M. Инсталляция Target-файлов производится при помощи утилиты InstallTarget, устанавливающейся вместе со средой программирования.
Порядок инсталляции Target_файлов:
а) В открывшемся при запуске утилиты InstallTarget окне (Рис. 3) – нажать кнопку Open и указать путь доступа к инсталлируемому Target-файлу (имеющему расширение *.tnf, Target Information File). Target-файлы контроллеров ОВЕН ПЛК150 находятся на компакт-диске, поставляемом с контроллером, в папке «Target».
б) После открытия требуемого файла в области «Possible Targets» окна отобразится папка «Owen».
с) Открыв папку «Owen» и выделив находящуюся там строку, нажать кнопку Install. В области «Installed Targets» окна отобразится список инсталлированных Target-файлов.