1 Общая часть

1.1 Характеристика технологического процесса и конструкции агрегата

В данном разделе рассматривается назначение, конструкция, описание технологического процесса. Представляется структурная схема рассматриваемого контура регулирования с обоснованием важности регулирования данного параметра, а также статические характеристики датчика параметра и самого объекта регулирования.

1.2 Автоматизация процесса. Задачи управления

В данном разделе необходимо рассмотреть процесс как объект управления:

- какие параметры контролируются и регулируются,

- возмущающие и управляющие воздействия,

- сформулировать задачу управления.

1.3 Локальная система автоматического регулирования

В данном разделе необходимо указать назначение САР, описать прохождение сигнала от датчика до исполнительного механизма с указанием типов поборов и видов сигнала, а также представить функциональную схему локальной САР и ее структурную схему.

2 Специальная часть

2.1 Выбор контрольно измерительных приборов и автоматики (киПиА) локальной системы автоматического регулирования

В данном разделе необходимо провести анализ приборов, реализующих локальную САР, выбрать оптимальные и дать их характеристику.

Необходимо каждый прибор локальной САР представить в плане:

- назначение и область применения;

- диапазон измерения;

- входные и выходные сигналы;

- питание;

- потребляемая мощность и др. необходимые характеристики.

2.2 Монтаж системы измерения параметра

Необходимо дать описание монтажа датчика, показывающего прибора, соединительных линий, сопровождая это соответствующими иллюстрациями.

2.3 Безопасность монтажа и эксплуатации контрольно измерительных приборов и автоматики (киПиА), трубных и электрических проводок

Следует рассматривать технику безопасности при монтаже, эксплуатации и ремонте КИПиА и проводок трубных и электрических, а также мероприятия по улучшению экологической обстановки данного производства.

2.4 Определение динамических характеристик объекта управления

Задается переходный процесс, взятый с производства, в виде графика, изображенного на рисунке 1.

Рисунок 1. Переходный процесс

Нанеся сетку на рисунок 1 и произведя оцифровку точек на графике, заполняется таблица 1 исходных значений и по ним строится переходный процесс (рисунок 2):

Таблица 1

Исходные данные по заданной кривой разгона

Время, с	Температура, °C

По построенному переходному процессу определяются статические и динамические характеристики объекта.

Рисунок 2. График для определения динамических характеристик объекта, построенный по таблице исходных значений.

Постоянная времени будет определяться как разница между абсциссой точки B и точки А. Координаты этих точек находим из уравнения касательной АВ.

Находится уравнение касательной АВ, для этого используется метод наименьших квадратов. Для этого выбираются 3 точки: С (x_i; y_i), F(x_i; y_i) и D (x_i; y_i), одновременно принадлежащие касательной и кривой переходного процесса.

По рисунку 2 определяются характеристики объекта:

- коэффициент передачи объекта k_об;

- постоянная времени Т_об;

- время запаздывания τ_об;

- время переходного процесса t_пер.пр.