3.Расчет маховика

3.1. построение диаграмм приведенных моментов, и приращения кинетической энергии.

1. Определяем приведенный к валу кривошипа 1 момент сил движения без учета сил тяжести звеньев

= * , , где , )= =-1

P_g= * p_max , )= =1

Полученные значения заносим в таблицу №3 и строим по ним диаграмму = ) в масштабе

μ_M= = = 4,2 Нм/мм

= =120 мм.

Масштаб по оси абцисс

μ_φ= = =0,035; 1/мм

1. Методом графического интегрирования диаграммы = ) (1) строим диаграмму работ сил сопротивления А_Д= ) (2) в масштабе

μ_А=μ_M*μ_φ*H=4,2*0,035*50=7,35 Дж/мм

2. Соединяя начало и конец диаграммы А_Д= ) (2) прямой линией получим диаграмму работ движения сил А_С= ) (3)

3. Методом графического дифференцирования диаграммы А_С= ) (3)

Строим диаграмму постоянного приведенного момента движущих сил = )=const (4)/

4. Для построения диаграммы приращения кинетической энергии механизма ) (5) нужно алгебраически вычесть из ординат диаграммы А_Д= ) (2) ординаты диаграммы А_С= ) (3). Масштаб полученной диаграммы μ_Т=μ_А=7,35 Дж/мм

3.2. Построение диаграммы кинетической энергии. Определение момента инерции моховика.

6. определяем кинетическую энергию звеньев второй группы для всех положений механизма

Т=Т₂+Т₃; Где Т₂= + ; T₃=T_3пост=

По вычисленным значениям строим диаграмму ТII= )(6) в масштабе μ_Т=7,35 Дж/мм

В том же масштабе на этих же осях перестраиваем диаграмму )(5) и будем обозначать ее )(5 )

Строим диаграмму (7), показывающую изменение кинетической энергии звеньев первой группы. Для чего из ординат диаграммы )(5 ) алгебраически вычитаем ординаты графика ТII= )(6)

8. к последней диаграмме проводим две горизонтальные прямые, касающиеся точек с минимальной и максимальной ординатами. Полученный таким образом отрезок АВ определяет максимальное значение кинетической энергии звеньев первой группы

=μ_T*(AB)=7,35*77=566 Дж

9. определяем приведенный момент инерции звеньев первой группы

J_П1= = =0,519 кг*м²

Определяем момент инерции моховика

J_M=J_П1-J_O1=0,519-0,11=0,409 кг*м²

Результаты расчетов сводим в таблицу №3

3.3. Определение размеров и массы маховика.

D=0,38 =0,38 = 0,317 м

d₁=0,15D=0,15*0,317=0,04 м

d₂=0,25D=0,25*0,317=0,07 м

b=0,165D=0,165*0,317=0,05 м

b_ст=1,5b=1,5*0,05=0,075 м

m= = =32,72 кг.

Масштаб 1:2

Таблица № 3

№ п/п	Нм	мм	мм	мм	мм	ТII Дж	мм	мм
0	0	0	0	0	0	371	25	-25
1	503	120	32	5	27	617	42	-15
2	392	93	71	11	60	922	63	-3
3	200	48	94	17	77	978	66	11
4	90	21	106	24	82	694	47	35
5	15	3,6	110	30	80	454	31	49
6	0	0	111	36	75	371	25	50
7	-2,9	-0,7	110	42	68	454	31	34
8	-12	-2,8	108	49	59	694	47	12
9	-40	-9,5	106	55	51	978	66	-15
10	-117	-27,8	101	61	40	922	63	-23
11	-227	-54	86	67	19	617	42	-23
12	0	0	75	75	0	371	25	-25