- •Лабораторная работа Аксиально-поршневые гидромашины
- •1. Принципы работы
- •2.1. Описание функций
- •2.2. Приводной механизм с коническими поршнями и углом наклона блока 40°
- •2.3. Конструктивные исполнения / примеры
- •2.3.1. Принцип использования наклонного диска
- •2.3.2. Описание функций
- •3.1. Нерегулируемые насосы и гидромоторы с наклонным блоком
- •2.3.3. Приводной механизм с наклонным диском
- •3. Типы конструктивного исполнения аксиально-поршневых машин
- •3.2.1. Автоматический регулятор, работающий по принципу зависимости от давления
- •3.3. Регулируемые насосы с наклонным блоком для систем открытой циркуляции
- •3.3.1. Применение в области высокого давления
- •3.3.2. Регулятор мощности
- •3 .3.3. Регулируемый сдвоенный насос с наклонными блоками
- •3 .4. Регулируемый насос с наклонным диском для общепромышленного применения
- •3.4.1. Регулируемые насосные узлы
- •3.5. Регулируемый насос с наклонным диском для мобильных машин
- •3.6. Регулируемый насос с наклонным диском для мобильных машин высокого давления
2.2. Приводной механизм с коническими поршнями и углом наклона блока 40°
На рис. 4 в одном корпусе с фиксированным углом наклона показаны:
- механизм в плоскости наклонной оси
- бескарданное ведение наклонного блока (ротора)
безмоментная опора наклонного блока
самоцентрирующаяся роторная группа
сферический распределительный диск
опора вала на два конических роликоподшипника
цельные конические поршни с двумя поршневыми кольцами
- автоматическая смазка подшипников
- разложение поршневой силы непосредственно на приводном фланце.
Рис. 4. Приводной механизм с коническими поршнями и наклонной осью под углом 40°
2.3. Конструктивные исполнения / примеры
Р
Рис 6.
Регулируемое изделие (угол наклона
может изменяться) в качестве насоса
в открытой системе циркуляции с
бесступенчатой регулировкой рабочего
объема
жестко зафиксирован) в качестве насоса или
гидромотора в открытой или закрытой
системе циркуляции
Таблица 1. Примеры конструктивного исполнения с условными обозначениями и рисунками, поясняющими основные принципы
2.3.1. Принцип использования наклонного диска
Приводной механизм с наклонным диском представляет из себя объемную гидромашину, оси вытесняющих поршней которой параллельны оси приводного вала. Усилие, развиваемое поршнями, воспринимается наклонным диском.
Рис. 7.
Регулируемый насос с электрогидравлической
настройкой, регулировкой в функции
частоты вращения и встроенным
вспомогательным насосом
Рис. 8. Принцип использования наклонного диска
Функция насоса
При вращении приводного вала вращается связанный с ним через шлицевое соединение ротор. Возвратно-поступательное движение поршней обеспечивается при их взаимодействии с наклонным диском. Рабочая жидкость подводится из низконапорной линии (вход) и вытесняется поршнями в высоконапорную линию (выход).
Рис. 9. Принцип наклонного диска — элементы конструкции
Функция гидромотора
В отличие от функции насоса здесь к входу подается рабочая жидкость под давлением. Выдвигающиеся из ротора поршни создают крутящий момент, который через шлицевое соединение передается на приводной вал. При этом поршни, вдвигающиеся в ротор, вытесняют рабочую жидкость в низконапорную линию (выход).
Угол наклона
Для нерегулируемых машин наклонный диск жестко закреплен в корпусе; для регулируемых — угол наклона бесступенчато изменяется в определенных пределах. В результате изменяется ход поршней и, следовательно, — рабочий объем.
2.3.2. Описание функций
Регулируемые или нерегулируемые аксиально-поршневые машины с наклонным диском могут работать в качестве насосов или гидромоторов. При применении в качестве насоса подача рабочей жидкости пропорциональна частоте вращения привода и углу наклона. При применении в качестве гидромотора частота вращения пропорциональна подводимому расходу рабочей жидкости. Приводной (для насосов) и развиваемый (для гидромоторов) крутящий момент возрастает при увеличении перепада давлений между линиями подвода.
При эксплуатации в режиме насоса механическая энергия преобразуется в гидростатическую и наоборот — при эксплуатации в режиме гидромотора происходит обратное преобразование. Регулируемый насос или регулируемый гидромотор могут изменять свой рабочий объем за счет установки требуемого угла наклонного диска, т.е. подача насоса или потребляемый расход гидромотора могут изменяться.
Функции
... в качестве насоса
Приводимый от двигателя (например, дизельного или электрического) вал вращается и через шлицевое соединение приводит во вращение ротор. Ротор с семью поршнями вращается вместе с приводным валом. Поршни опираются через гидростатические подпятники на опорную поверхность наклонного диска и совершают возвратно-поступательное движение. Подпятники с помощью специального устройства постоянно прижимаются к опорной поверхности. Во время вращения каждый из поршней проходит через верхнюю и нижнюю мертвые точки, возвращаясь в исходную позицию. При движении от одной точки к другой поршень, не меняя направления движения, совершает один такт, во время которого в зависимости от соединенного с ним серповидного паза распределительного диска жидкость всасывается или вытесняется. При такте всасывания жидкость всасывается в увеличивающийся объем рабочей камеры ротора (точнее, вдавливается атмосферным давлением в открытых системах циркуляции или давлением подпитки — в закрытых). При напорном такте жидкость из рабочих камер вытесняется в гидросистему.
... в качестве гидромотора
Функция гидромотора обратна функции насоса. В данном случае рабочая жидкость от гидросистемы подводится к гидромотору. Через серповидные пазы распределительного диска жидкость поступает в рабочие камеры ротора. Четыре или пять рабочих камер находятся напротив серповидного паза напорной линии. С другим серповидным пазом (слиеной линией) соединены оставшиеся рабочие камеры. Каждый из поршней, нагруженных давлением, соскальзывает по наклонному диску вниз и вращает ротор, в котором он расположен. Ротор с 9-ю поршнями вращается вместе с приводным валом, причем поршни совершают возвратно-поступательное движение. Гидравлическое давление создает крутящий момент на роторе и, следовательно, — вращение приводного вала. Частота вращения гидромотора определяется расходом подводимой рабочей жидкости.
Переустановка (для регулируемых машин)
Угол наклона наклонного диска изменяется, например, механически с помощью винтового механизма или гидравлически с помощью управляющих поршней. Поскольку наклонный диск опирается на подшипник качения или скольжения, он легко перемещается. При увеличении угла наклона увеличиваются рабочий объем и крутящий момент, при уменьшении — они соответственно уменьшаются. Если угол наклона отсутствует, рабочий объем равен нулю. Обычно применяются механические или гидравлические установочные механизмы, которые в свою очередь приводятся в действие механическим, электрическим или гидравлическим способом. В качестве примера можно привести электрическое пропорциональное управление, регулятор давления или мощности.
Насосы и гидромоторы с наклонным диском могут использоваться в закрытых или открытых системах циркуляции, однако они чаще всего используются в качестве насосов в закрытых системах циркуляции. Это определяется удобством размещения дополнительного насоса подпитки на сквозном валу и возможностью использования интегрированной компоновки регулирующих устройств и аппаратов. Получаемая компактная конструкция обеспечивает высокий срок службы, поскольку наклонный диск опирается на гидростатический подшипник скольжения. Разложение усилий (поршневые и тангенциальные) происходит через гидростатические подпятники на наклонном диске. При этом гидравлическая часть приводного механизма, т.е. ротор с поршнями и распределительный диск, находятся в точке равновесия сил. Опора приводного вала позволяет воспринимать значительные нагрузки. Принцип сферической распределительной поверхности, предварительный поджим ротора с помощью тарельчатых пружин и др. можно сравнить с функцией приводного механизма с наклонным блоком, описанного выше.
