Функции гидропривода.

Основная функция гидропривода, как и механической передачи, - 1)преобразование механической характеристики приводного двигателя в соответствии с требованиями нагрузки (преобразование вида движения выходного звена двигателя, его параметров, а также регулирование, защита от перегрузок и др.); 2) передача мощности от приводного двигателя к рабочим органам машины (например, в одноковшовом экскаваторе – передача мощности от двигателя внутреннего сгорания к ковшу или к гидродвигателям привода стрелы, к гидродвигателям поворота башни и т.д.).

В общих чертах, передача мощности в гидроприводе происходит следующим образом:

1. Приводной двигатель передаёт вращающий момент на вал насоса, который сообщает энергию рабочей жидкости.

2. Рабочая жидкость по гидролиниям через регулирующую аппаратуру поступает в гидродвигатель, где гидравлическая энергия преобразуется в механическую.

3. После этого рабочая жидкость по гидролиниям возвращается либо в бак, либо непосредственно к насосу.

Виды гидроприводов.

Гидроприводы могут быть двух типов: гидродинамические и объёмные:

● В гидродинамических приводах используется в основном кинетическая энергия потока жидкости.

● В объёмных гидроприводах используется потенциальная энергия давления рабочей жидкости.

Объёмный гидропривод - это гидропривод, в котором используются объёмные гидромашины (насосы и гидродвигатели). Объёмной называется гидромашина, рабочий процесс которой основан на попеременном заполнении рабочей камеры жидкостью и вытеснении её из рабочей камеры. К объёмным машинам относят, например, поршневые насосы, аксиально – поршневые, радиально – поршневые, шестеренные гидромашины и др.

Одна из особенностей, отличающая объёмный гидропривод от гидродинамического, - больше давления в гидросистемах. Так, номинальные давления в гидросистемах экскаваторов могут достигать 32 МПа, а в некоторых случаях рабочее давление может быть более 300 МПа, в то время, как гидродинамические машины работают обычно при давлениях, не превышающих 1,5 – 2 МПа.

Объёмный гидропривод намного более компактен и меньше по массе, чем гидродинамический, и поэтому он получил наибольшее распространение.

В зависимости от конструкции и типа входящих и состав гидропередачи элементов объёмные гидроприводы можно классифицировать по нескольким признакам.

Классификация по характеру движения выходного звена гидродвигателя:

Гидропривод вращательного движения

Когда в качестве гидродвигателя применяется гидромотор, у которого ведомое звено (вал или корпус) совершает неограниченное вращательное движение;

Гидропривод поступательного движения

У которого в качестве гидродвигателя применяется гидроцилиндр – двигатель с возвратно – поступательным движением ведомого звена (штока поршня, плунжера или корпуса);

Гидропривод поворотного движения

Когда в качестве гидродвигателя применён поворотный гидродвигатель, у которого ведомое звено (вал или корпус) совершает возвратно – поворотное движение на угол, меньший 360ᵒ.

По возможности регулирования

Если скорость выходного звена (гидроцилиндра, гидромотора) регулируется изменением частоты вращения двигателя, приводящего в работу насос, то гидропривод считается нерегулируемым.

Регулируемый гидропривод

В котором в процессе его эксплуатации скорость выходного звена гидродвигателя можно изменять по требуемому закону. В свою очередь регулирование может быть:

● дроссельным

● объёмным

● объёмно – дроссельным.

Регулирование может быть: ручным или автоматическим.

В зависимости от задач регулирования гидропривод может быть:

● стабилизированным

● программным

● следящим (гидроусилители).

Саморегулируемый гидропривод

Автоматически изменяет подачу жидкости по фактической потребности гидросистемы в режиме реального времени (без фазового сдвига).