4. Проверка по п.3.2.2.1.6 тз – время обнаружения от момента старта до момента передачи сигнала.

1. Установить одинарный пост на поворотном столе стенда СК-1/У ЦУИБ.203313.063 (с помощью кронштейна ЦУИБ.203219.002 и рамы монтажной ЦУИБ.301241.005) в положение, соответствующее проекции «точечного» УФ излучателя коллиматора в центр поля зрения канала «У» основного объектива ОС. Примечание: в составе стенда должно быть устройство временной синхронизации для привязки всех измерений к системе единого времени изделия (СЕВИ).

2. Включить испытуемое изделие.

3. Включить УФ излучатель стенда (в канале «УФ»). Установить комплект оптических элементов КОЭ-4, при котором энергетическая освещенность входного зрачка объектива при проецировании «точечного» излучателя составит Е _вх.зр. = 2х10^-11 вт/см² в рабочей области спектра  (состав КОЭ-4 указывается в «Рабочей методике…»).

4. Зафиксировать координаты проекции «точечного» излучателя (Nстр, N.эл) в канале «У» (записать в память БОС).

5. Перекрыть с помощью механизма электромагнитного затвора (ЦУИБ.203412.002) световой пучок на выходе стенда СК-1/У.

6. В момент tо, синхронизированный с началом кадра, «запустить» электромагнитный затвор (ЦУИБ.203412.002). Далее, через 2 кадра от tо, в момент (tо+2Тк), выключить затвор. С учетом начальной -1- и конечной -2- инерции действия затвора общее время экспонирования фоточувствительного слоя составит

[20 (1)mcек + 1,5 Тк + 10(2) mcек]  (3…5)Тк, т.е. не более (0,12…0,2) сек.

7. Зафиксировать номер кадра в канале «У», соответствующий моменту появления сигнала в кадре - N_к^tо.

8. Зафиксировать номер кадра в канале «У», в котором изображение «точечного» излучателя исчезает - N_к^и.

9. Число кадров, в которых регистрируется сигнал, равно (N_к^и. - N_к^tо). Вычислить время обнаружения сигнала от момента пуска (tо) до момента исчезновения сигнала: t = (N_к^и – N_к^tо) х Тк, где Тк – время кадра в канале «У».

10. Изделие соответствует требованию ТЗ, если время обнаружения сигнала от момента пуска в канале «У» (t) будет не более 0,3 с, т.е. количество кадров, в которых наблюдается изображение должно быть не более 5…6.

6.6.6 Проверка по п. 3.2.4.2 тз на изделие 101кс - обеспечение количества одновременно обнаруженных целей не менее 10.

1. Имитация 3-х целей может быть реализована на стенде СК-1/У (ЦУИБ.203313.063).

2. Установить одинарный пост на поворотном столе стенда СК-1/У ( с помощью кронштейна ЦУИБ.203219.002 и рамы монтажной ЦУИБ.301241.005) в положение, соответствующее проекции «точечного» УФ излучателя коллиматора примерно в центр поля зрения канала «У» основного объектива ОС, и в центральный элемент фоточувствительного поля УФ ФПУ - (_.Хо, Yо), или вблизи него [ Хо, Yо  (Х  25 эл, Y25 эл)].

3. Включить испытуемое изделие.

4. Включить УФ излучатель в коллиматоре с соответствующим комплектом оптических элементов (КОЭ-4) в его канале: диафрагмой, фильтрами, нейтральными и спектральными, - создающим, в целом, уровень энергетической освещенности входного зрачка изделия 101КС-У/01 - Е_вх.зр.= 2 х 10^-11 вт /см ² (состав КОЭ-4 указывается в «Рабочей методике…»).

5. Перекрыть с помощью механизма шторки №2 (ЦУИБ.203412.003) световой пучок между светоделительной пластиной ЦУИБ.755489.004 и зеркалами ЦУИБ.755515.023.

6. Зафиксировать по шкалам угловых поворотов стола ПС и с помощью ПО С/Ш координаты проекции «точечного» УФ излучателя, проецируемого в центр поля зрения канала «У» - Ао.

7. Открыть шторку №2 (ЦУИБ.203412.003) - между светоделительной пластиной ЦУИБ. 755489.004 и зеркалами ЦУИБ.755515.023.

8. Создать зеркалами (ЦУИБ.755515.023) дополнительные проекции «точечного» излучателя

• Во – на угловом расстоянии 24 от проекции Ао (по горизонтальной оси) и

• Со – на угловом расстоянии 30 от проекции Ао,

т.е. вдоль горизонтальной оси в направлении строки спроецировать в

плоскость ФПУ три точки – Ао, Во, и Со (угловые расстояния между которыми паспортизованы и указаны в «Рабочей методике…» - в _{i ,} _j для каждого излучателя).

9. Записать (в память компьютера – в БОС) изображения 3-х проекций: Ао, Во, и Со, в 10…50 кадрах. Зафиксировать: координаты (№ строки и № элемента) и величины отношения сигнал/шум для 3-х проекций - Ао, Ав, и Со (с помощью ПО С/Ш), определить средние значения амплитуды сигнала, СКО шума, средние значения отношения С/Ш для каждой из 3-х проекций и координаты проекций излучателей Xi, Yj, соответствующие паспортизованным координатам излучателей ( в _{i ,} _j ).

10. Если в изображениях трех одновременно проецируемых объектов величины отношения С/Ш больше или равны 6 и координаты их проекций соответствуют паспортизованным координатам излучателей, принимается, что одновременный прием 3-х объектов реализован.

11. При необходимости, имитация количества целей до 8(24) может быть обеспечена стендом имитации множественных целей (ЦУИБ.203329.003).

    1. Установить одинарный пост перед стендом имитации множественных целей.

    2. Включить питание стенда (угловые расстояния между излучателями имитатора множественных целей указаны в «Рабочей методике…» ).

    3. Включить испытуемое изделие.

    4. Выполнить, используя ПО С/Ш, запись сигналов серии кадров (~10…50 кадров) с проекциями всех «точечных» излучателей. Зафиксировать с помощью ПО С/Ш координаты полученных проекций «точечных» излучателей в канале «У» и величину отношения С/Ш в изображении каждого «точечного» излучателя.

12. Изделие соответствует требованию ТЗ, если количество зафиксированных излучателей-«точек», их координаты, соответствующие координатам проецируемых «точек», а также величины отношения С/Ш (больше или равные 6) соответствуют количеству проецируемых объектов (8 излучателей). N_{изл.изм.}( Xi, Yj) = N_{изл. пасп.}( _{i ,} _j ).

Канал «Л»

6. Проверка поля зрения канала «Л» производится аналогично проверке поля зрения канала «У» в п. 5.2.1.

6. Проверка пороговой дальности обнаружения облучения изделия лазерным излучением с длиной волны 1 или 2 (по п. 3.2.2.2 ТЗ)

1. Проверку канала «Л» изделия проводить на комплексном стенде СК-1/У (ЦУИБ.203313.063) для контроля изделия 101КС-У.

2. В коллиматорном канале №1 ( канале «УФ») стенда СК-1/У установить лазерный излучатель 1 - ЛО(1), в коллиматорном канале №2 ( канале «БИК») – лазерный излучатель 2 - ЛО(2). Конкретные значения 1 и 2 соответствуют требованиям ТЗ, записанным в «Паспорте» стенда.

3. В коллиматорном канале №1 стенда в узле ЦУИБ.203557.010 установить набор нейтральных фильтров КОЭ-101(1), при котором создается энергетическая освещенность на входном зрачке Е вх.зр1.

Примечание: Конкретные значения освещенности входного зрачка изделия для ЛО(1) и для ЛО(2) указаны в «Инструкции …..». Дополнительно это значение должно уточняться в «Рабочей Методике…» для фактических значений спектрального пропускания фильтров в турелях нейтральных и спектральных фильтров.

Далее, составляются еще два комплекта фильтров КОЭ102(1) и КОЭ103(1), спектральное пропускание которых на 1 составляет:

•  [КОЭ102(1)] = 0,5 [КОЭ101(1)],

•  [КОЭ103(1)] = 2 [КОЭ10Л1(1)].

1. Включить лазерный излучатель ЛО(1) с набором фильтров КОЭ101(1). Включить изделие 101КС-У/01. Излучатель ЛО должен быть синхронизирован с изделием.

2. Зарегистрировать на выходе канала «Л» изделия сигналы от излучателя ЛО(1) с набором КОЭ101(1) в течение 2050 кадров. Выключить излучатель.

3. Установить в канале №1 стенда СК-1/У вместо КОЭ101(1) комплект фильтров КОЭ102(1). Включить излучатель ЛО(1).

4. Зарегистрировать сигналы от излучателя ЛО(1) с набором КОЭ102(1) в течение 2050 кадров. Выключить излучатель.

5. Аналогично действиям предыдущих пунктов выполнить регистрацию сигналов с комплектом КОЭ103(1).

6. Для каждой зарегистрированной последовательности кадров с КОЭ101(1), КОЭ102(1) и КОЭ103(1), соответственно, определить, используя ПО С/Ш:

• средние значения сигналов Us _{коэ101(1)} , Us _{коэ102(1)} и Us _{коэ103(1)} , усредненные по серии кадров,

• СКО шума в окрестностях изображения выделенного сигнала, среднее по серии кадров,

• Среднюю величину отношения сигнал/шум для каждой из 3-х серий:

  • с/ш 1 = Us _{коэ101(1)} / _{ш коэ101(1)},

  • с/ш 2 = Us _{коэ102(1)} / _{ш коэ102(1)},

  • с/ш 3 = Us _{коэ103(1)} / _{ш коэ103(1)}.

С использованием средних значений сигналов для каждой из 3-х серий и средних величин отношения сигнал/шум построить энергетическую характеристику зависимости  С/Ш _(1)=f(Е_вх.зр).

10. С использованием энергетической характеристики по результатам обработки сигналов в 3-х сериях определить значение пороговой энергетической освещенности входного зрачка объектива Е_{пор.вх.зр.изм.(1)}, при котором средняя величина отношения сигнал/шум ≥ 6.

11. Сравнить измеренное значение Е_{пор.вх.зр.изм.(1)} с расчетными значениями (из «Инструкции…», в которой приведено значение требуемой пороговой освещенности входного зрачка изделия Е_{вх.зр пор.расч.(1)}, соответствующее освещенности, создаваемой на дальности, требуемой по ТЗ).

12. Канал «Л» соответствует требованиям ТЗ по значению пороговой дальности обнаружения ЛО(1), если значение Е _{вх.зр пор.расч(1)} больше или равно значению Е_{пор.вх.зр.изм(1)} на длине волны 1.

Е _{вх.зр пор.расч(1)}  Е_{пор.вх.зр.изм(1)}

При этом соотношении выполняется требование ТЗ по дальности обнаружения источника ЛО.

13. В канале «Л» изделия провести измерения выходного сигнала с источником излучения на 2 - ЛО(2), расположенном в коллиматорном канале №2 стенда ( канале «БИК»). Измерения проводить для комплектов фильтров КОЭ111(2), КОЭ112(2) и КОЭ113(2) в узле фильтров ЦУИБ.203557.009, аналогично методике, изложенной в п.п.6.6.8.3….6.6.8.12. Излучатель ЛО(2) должен быть синхронизирован с изделием.

14. Определить по энергетической характеристике для 3-х значений Евх.зр. пороговое значение Е_{пор.вх.зр.изм.(2).}

15. Канал «Л» соответствует требованиям ТЗ по значению пороговой дальности на 2, если значение Е_{вх.зр.пор.расч(2)} – (из «Инструкции…») больше или равно значению Е_{пор.вх.зр.изм.(2)} на длине волны 2.

16. Канал «Л» соответствует требованиям ТЗ по значению пороговой дальности обнаружения ЛО на длинах волн 1 и 2, если значение Е _{вх.зр пор.расч} для 1 и 2 больше или равно значению Е_{пор.вх.зр.изм} на длинах волн 1 и 2, соответственно, т.е.

1) Е_{пор.вх.зр.расч.(1)}  Е_{пор.вх.зр.изм.(1).}

2) Е_{пор.вх.зр.расч..(2)}  Е_{пор.вх.зр.изм.(2).}

6. Проверка величины среднеквадратической ошибки определения направления (угловых координат) на источники ЛИ ( по пп. 3.2.1 и 3.2.2.2 ).

Справка: Угловой размер пиксела в канале «Л» составляет:

- в центре поля зрения (2 от 0 до 30) ~ [9 х 9],

- в поле зрения при 2 от 30 до 80 ~ [14 х 14 ],

- при 2 = 95 ~ [17 х 17 ] .

1. Провести подготовку к испытаниям.

Установить испытуемое изделие на поворотный стол.

Разместить изделие на ПС таким образом, чтобы проекция центра входного зрачка объектива изделия на установочную плоскость планшайбы ПС совпадала (с требуемой точностью) с проекцией вертикальной оси вращения планшайбы поворотного стола (оси Y) на установочную плоскость. Проверить «соосность» поворотного стола (ПС) стенда и коллиматора стенда, и «соосность» оптической оси объектива испытуемого изделия (Поста) с оптической осью коллиматора. Положение центрального элемента ФПУ, на котором материализуется проекция оптической оси коллиматора, должно соответствовать координатам, записанным в «Паспорте ФПУ" Поста.

Азимутальные измерения. Для изменения положения проекции излучателя стенда в плоскости изображения по координате Х изделие необходимо вращать вокруг оси Y.

Угломестные измерения: смещение изображения по оси Y за счет разворота.

Смещение изображения по оси Y обеспечивается разворотом изделия вокруг горизонтальной оси X (перпендикулярной к оптической оси объектива).

2. В коллиматорном канале №1 стенда СК-1/У установить лазерный излучатель 1 - ЛО(1), в узле ЦУИБ.203557.010 установить набор нейтральных фильтров КОЭ103(1), при котором создается энергетическая освещенность на входном зрачке Е вх.зр, конкретное значение которой указано в «Рабочей Методике….» для канала «Л».

3. Включить испытуемое изделие.

4. Включить лазерный излучатель ЛО(1) с набором фильтров КОЭ103(1). Проверить наличие синхронизации импульсных ЛО с управляющим импульсом ТВ камеры. Излучатель ЛО должен быть синхронизирован с изделием. Проверить, что положение испытуемого изделия на поворотном столе (ПС) соответствует условно «нулевому» азимутальному положению стола.

5. Открыть шторку (ЦУИБ.203412.003) между светоделительной пластиной ЦУИБ.755489.004 и зеркалами ЦУИБ.755515.023. При этом зеркалами (ЦУИБ.755515.023) создаются дополнительные проекции «точечного» излучателя, т.е. в направлении строки проецируются в плоскость ФПУ три точки – Ао, Во и Со (угловые расстояния между направлениями излучения Ао, Во и Со указаны в «Рабочей методике…» ). Зафиксировать паспортные значения координат проекций излучателей (Ао, Во, и Со).

6. По аналогии с п. 6.6.4.7 установить в испытуемом изделии порог (в ПО С/Ш, в каждом кадре), равный ~ 10. Используя ПО С/Ш, регистрировать в течение ~ 50…100 кадров сигналы в проекциях этих излучателей, превышающие порог; в процессе обработки в каждом кадре определить координаты проекций каждого из излучателей, которым соответствует максимальное значение сигнала, превысившее установленный порог - Usмах, т.е. номер строки и номер элемента {№стр, №эл}, соответствующие Usмах(№стр, №эл).

7. По аналогии с п.п. 6.6.4.8…6.6.4.10 в каждом кадре серии из 50…100 кадров:

1) по совокупности кадров в серии определить средние значения угловых координат сигнала для всех трех положений проекций «точек»;

2) по совокупности кадров в серии определить с помощью ПО С/Ш средние значения отклонений измеренных координат проекции излучателей от их паспортных значений.

8. Изображения проецируемых «точек» Ао, Во и Со сместить по оси «У» ~ на 40 (разворотами испытуемого изделия, закрепленного на планшайбе ПС). Аналогично действиям п.п. 6.6.9.5…6.6.9.7 определить, используя ПО С/Ш, средние значения угловых координат и СКО координат сигнала для новых положений проекций «точек».

9. Изделие считается выдержавшим испытание по 3.2.1 и 3.2.2.2 ТЗ, если значения угловых координат для проецированных источников излучения определены со среднеквадратической ошибкой измерения (СКО), не превышающей 30’, в соответствии с требованиями ТЗ.

При необходимости определения координат с большей точностью дополнительно может быть использован алгоритм ПО-Ц, в котором формируется «сигнальный строб» с размерами [3х3] пиксела, в котором определяется энергетический центр сигнала в проекции излучателя. Этот метод позволяет оценить угловые координаты излучателя с точностью до долей пиксела.