2.2. Порядок выполнения лабораторной работы

Опыт 1. Регулирование скорости ДПТ НВ изменением напряжения подаваемого на обмотку якоря.

1) Собрать с помощью перемычек схему опыта согласно принципиальной схемы рис 2.1.

2) Установить элементы управления на панели стенда в исходное состояние (ручки потенциометров в крайне левое положение, ручки тумблеров в нижнее положение).

3) После проверки преподавателем правильности сборки схемы опыта, посредством автоматического выключателя «сеть» подать питание на панель управления стенда и, после установки в нулевое значение показаний индикаторов, приступить к выполнению последующих операций:

3.1) В блоке управления инвертором на панели стенда выбирать режим управления .

3.2) В блоке управления источником постоянного тока (ШИП-1) для питания обмотки якоря двигателя постоянного тока (MR) выбирать соответствующими тумблерами следующие режимы:

- замкнутая система;

- задание скорости;

- двигательный режим.

4) Посредством тумблера SA1 подать напряжение на релейную схему управления

5) Кнопкой SB1 подать напряжение на катушку пускателя К1 для подключения обмотки статора АДК (MR) к выходу инвертора.

6) Тумблером SA2 подать питание на катушку пускателя К3, шунтирующего своими контактами обмотки дросселей L1, L2, L3 в цепи обмоток статора АДК (M2).

7) Осуществить пуск исследуемой машины М3 в следующей последовательности

- тумблером «вкл» включить блок управления ШИП-2

- потенциометром «задание тока» установить ток возбуждения М3 равный 0,4 А (контроль тока осуществляется по индикатору РАВ)

- тумблером «вкл» блока управления ШИП-1 подать питание на систему управления

- потенциометром «задание скорости» блока ШИП-1 установить напряжение на зажимах якоря (PV3) равным 200 В.

8) Для создания нагрузочного момента М2 выполнить следующие операции:

- тумблером «вкл» включить блок управления инвертором

- потенциометром «задание частоты» в блоке управления инвертором изменять ток нагрузки М3 от 3А до минимального (контроль тока нагрузки осуществляется по индикатору РА5), снимая при этом показания тока нагрузки М3 (РА5) и угловой скорости (ВR1). Снять не менее 5ти точек. Данные занести в таблицу 1.1

U_я=200 В; L_B=0,4 А

Таблица 1.1

9) При достижении минимального тока нагрузки М3 (РА5), потенциометром «задание скорости» в блоке ШИП-1 установить напряжение якоря (PV3)равным 180 В и, изменяя нагрузку М3 аналогично пункта 1.8, снять показания и занести в таблицу 1.2

U_я=180 В; i_B=0,4 А

Таблица 1.2

10) Проделать операции аналогично пункта 1.9, но для напряжения на якоре равного U_я=160 В. Данные занести в таблицу 1.3.

U_я=160 В; i_B=0,4 А

Таблица 1.3

11) Произвести остановку машин и обесточивание стенда в следующей последовательности:

- потенциометром «задание частоты» в блоке управления инвертором установить минимальный ток нагрузки М3 (РА5) и тумблером «вкл» отключить блок управления инвертором

- потенциометром «задание скорости» в блоке управления ШИП 1 остановить М3 и затем тумблером «вкл» отключить систему управления ШИП 1

- потенциометром «задание тока» в блоке управления ШИП 2 установить ток возбуждения М3 равным нулю, и затем тумблером «вкл» отключить систему управления ШИП 2

- тумблером ЗА2 релейной схемы управления отключить К3

- кнопкой SB2 отключить К1

- тумблером SA1 обеспечить релейную схему

- снять напряжение питания стенда автоматическим выключателем «сеть».

Рис.2.1. Схема опыта для исследования способов регулирования скорости ДПТ НВ изменением напряжения на зажимах якоря

Опыт 2. Регулирование скорости ДПТНВ изменением потока возбуждения

1) По аналогии с опытом №1 выполнить пункты 1.1-1.6.

2) Осуществить разгон исследуемой машины М3 согласно последовательности указанной в п. 1.7 опыта №1, но при этом установить ток возбуждения М3 равным 0,3 А.

3) По аналогии с п. 1.8 опыта №1 создать нагрузочный момент, снять показания и занести данные в таблицу 2.1

U_я=200 В; i_B=0,3 А

Таблица 2.4

4) При достижении минимального тока нагрузки М3 (РА5), потенциометром «задание тока» установить ток возбуждения равным 0,25 А и, изменяя нагрузку М3 аналогично пункта 2.3, снять показания и занести данные в таблицу 2.2

U_я=200 В; i_B=0,25 А

Таблица 2.5

5) Проделать операции аналогично п.2.4, но для тока возбуждения М3 равного 0,2 А. Данные занести в таблицу 2.3

U_я=200 В; i_B=0,2 А

Таблица 2.6

6) Остановку машин и отключение стенда провести аналогично п.1.11 опыта 1.ч /нкта 1.111.10 снять показания и занести в таблицу №

00000000000000000000000000000000000000000000ссс

Рис.2.2