- •Задача №1,а
- •Задача № 7г
- •Задача 15в
- •Задача 2.1а
- •Задача 2.2а
- •Задача 2.6 д
- •1.Радиально-поршневые гидромашины.
- •2.1. Последовательное включение дросселя
- •2.1.1. Гидропередача с дросселем на входе
- •2.Дросельный способ регулирования гидропривода (дроссель на входе)
- •Дроссельное регулирование
- •3.Объемный способ регулирования гидропривода:
Задача 2.1а
Дано:
ν
= 0,3 Ст=0,3
м
/с
δ = 0,92
F= 3300Н
l1 = 2м
l2 = 8м
d = 15мм
μ = 0,8
D
=100мм
D
=40мм
Определить:
;
.
Решение:
Находим
давление Р
от действия статической нагрузки F.
Потребное давление, развиваемое насосом,
,
где
-
сумма потерь давления в гидросистеме.
Плотность
жидкости
Скорость жидкости
Число
Рейнольдса
значит,
режим ламинарный. Коэффициент
гидравлического трения в этом случае
определяется по формуле:
Тогда:
Чертим
график Р
=f(Q)
и на пересечении его с характеристикой
насоса находим рабочую точку А:
Р
=0,62
МПа; Q
=0,56
л/c;
=0,45
Находим скорость перемещения поршня.
Находим потребляемую насосом мощность
Вт=0,77кВт
Ответ:
V
cм/c;
N
=0,77кВт.
Задача 2.2а
Дано:
wн = 60 см3/об
n = 3000 об/мин
wгм1 = 10 см3/об
Wгм2 = 10 см3/об
wгм3 = 5 см3/об
pк.кл. = 9 МПа
po.кл = 8 МПа
ηо = 0,9
ηм = 0.9
∆ррас. = 0,2 МПа
∆рдр. = 0,405 МПа
Sдр = 0,15 см2
М = 12 н*м
Ρ = 850 кг/м3
μдр= 0,8
Определить:
ωгм3, ωгм2, ωгм1,
Решение:
При
Р=8 МПа с учётом объёмного КПД
действительная
подача насоса
Чертим характеристику насоса с клапаном.
По
моменту на валу гидроматора ГМ1 находим
потери давления
,
тогда
По
давлению в гидросистеме находим подачу
рабочей жидкости
1,6
л/с, при этом
Расход жидкости через дроссель
ωгм1=
Ответ:
ωгм1=238 1/c; ωгм2 = 203,6 1/с; ωгм3 = 407,2 1/с.
Задача 2.6 д
Дано:
V=1.1ст d=45 мм
=920кг/
Q=6.6 л/c
F=2000H
=10м
=5м
=10м
=175мм
=55мм
Определить;
,
;
Решение;
‖
– Значит
=
+∑
=F/
=4F/π(
;
=4∙2000/3.14(
)∙920∙9.81=10.2м
∑
=λ∙(L/d)∙
/2q
Скорость
жидкости; V=4Q/π
=(4∙6.6∙
/3.14∙
=3.36
м/c
Re=vd/
;
Re=3.336∙0.045/1.1∙10-4=1527<2300,режим ламинарный.
Λ=75/Re=75/1527=0.049;
L=(
∑
=0.049∙10+5+10/0.045∙(
/2∙9.81)=14.1м
=
=10,2+14,1=24,3м
=4
/π(
=4∙6.6∙
/3.14(
=30
см/с
Контрольные вопросы.
1.Радиально-поршневые гидромашины.
Радиально-поршневые гидромашины применяют при сравнительно высоких давлениях (10 МПа и выше). По принципу действия радиально-поршневые гидромашины делятся на одно-, двух- и многократного действия. В машинах однократного действия за один оборот ротора поршни совершают одно возвратно-поступательное движение.
Схема радиально-поршневого насоса однократного действия приведена на рис.1. Рабочими камерами в насосе являются радиально расположенные цилиндры, а вытеснителями - поршни. Ротор (блок цилиндров) 1 на скользящей посадке установлен на ось 2, которая имеет два канала 3 и 4 (один соединен с гидролинией всасывания, другой - с напорной гидролинией). Каналы имеют окна 5, которыми они могут соединяться с цилиндрами 6. Статор 7 по отношению к ротору располагается с эксцентриситетом.
Рис.1. Схема радиально-поршневого насоса однократного действия
Ротор вращается от приводного вала через муфту 8. При вращении ротора в направлении, указанном на рис.3.6. стрелкой, поршни 9 вначале выдвигаются из цилиндров (происходит всасывание), а затем вдвигаются (нагнетание). Соответственно рабочая жидкость вначале заполняет цилиндры, а затем поршнями вытесняется оттуда в канал 4 и далее в напорную линию гидросистемы. Поршни выдвигаются и прижимаются к статору центробежной силой или принудительно (пружиной, давлением рабочей жидкости или иным путем).
Подача радиально-поршневого насоса
где d - диаметр цилиндра; е - эксцентриситет; z - число поршней, n –число оборотов в сек, ηоб – объёмный кпд.
В серийных конструкциях радиально-поршневых насосов число поршней принимается нечетным (чаще всего z = 7 или z = 9). Число рядов цилиндров для увеличения подачи может быть увеличено от 2 до 6. Подача радиально-поршневого насоса с кратностью действия i и числом рядов m подсчитывается по формуле
где h - ход поршней.
В станкостроении применяют регулируемые радиально-поршневые насосы однократного действия типа НП, которые выпускают с максимальной подачей до 400 л/мин и давлением до 200 МПа.
На рис.2. представлен радиально-поршневой насос однократного действия типа НП с четырьмя рядами цилиндров, который состоит из корпуса 1 и крышки 25, внутри которых размещены все рабочие элементы насоса: скользящий блок 10 с крышкой 24, обойма 9 с крышкой 3 и реактивным кольцом 6, ротор 8 с радиально расположенными цилиндрами, поршни 7, распределительная ось 11, на которой на скользящей насадке установлены ротор, приводной вал 20 и муфта. Скользящий блок может перемещаться по направляющим 15, благодаря чему достигаются изменение эксцентриситета, а следовательно, и подача насоса. Величина эксцентриситета ограничивается указателем 19. Обойма вращается в двух подшипниках 12, а приводной вал - в подшипниках 14. Распределительная ось имеет каналы с отверстиями, через которые происходят всасывание и нагнетание. Муфта состоит из фланца 2, установленного на шлицах приводного вала промежуточного кольца 5 и четырех роликов 4, через которые крутящий момент предается от фланца к ротору. Для исключения утечек рабочей жидкости по валу служит уплотнение 21. Утечки по каналу 17 отводятся в корпус насоса, а из него через отверстие 13 в дренажную гидролинию.
Рис.2. Радиально-поршневой насос однократного действия типа НП
Насос работает следующим образом. При вращении ротора поршни под действием центробежной силы выдвигаются из цилиндров и прижимаются к реактивным кольцам обоймы. При этом если между ротором и обоймой есть эксцентриситет, то поршни, кроме вращательного, будут совершать и возвратно-поступательные (в радиальном направлении) движения. Изменение эксцентриситета вызывает соответствующее изменение хода поршней и подачи насоса. Вместе с ротором во вращение вовлекается обойма, вращающаяся в своих подшипниках. Такая конструкция позволяет уменьшить силы трения и повысить КПД гидромашины.
Для радиально-поршневых машин работающих в режиме гидромотора крутящий момент можно определить по формуле
где m - число рядов цилиндров; i - кратность хода поршней; h - величина хода поршней.
