3. Методика проведення експерименту

Схема лабораторної установки приведена на рис. 3.1. Об'єктом керування є електроплита. Вхідною величиною є потужність спіралей Р, вихідний  - температура робочої поверхні плити. Потужність нагрівачів міняється східчасто. Температура в об'єкті виміряється термопарою в комплекті з цифровим мілівольтметром.

3.1. Перед подачею напруги на об'єкт необхідно вимірити початкову температуру повітря _возд.

3.2. Для зняття перехідної характеристики включають об'єкт. При цьому на плиті включається одна спіраль P₁=2000 Вт. Це відповідає одиничному східчастому збурюванню. Значення температури реєструється з інтервалом тривалістю 5 хв до сталого значення _вуст1. Дані заносяться в табл.3.1.

Таблиця 3.1.

Динамічна характеристика типу об'єкта

t, хв
, ºС

3.3. Статичну характеристику знімають при сталому значенні температури, коли на мілівольтметрі підряд два рази з'являється те саме значення. Дані заносять у табл. 3.2. Далі на об'єкт подається друге східчасте збурювання: на плиті включається друга спіраль Р₁=2000 Вт. Після закінчення перехідного процесу знімають нове стале значення температури _вуст2, і дані заносять у табл.3.2.

Таблиця 3.2.

Статична характеристика об'єкта

Р, кВт	вуст, ºС	вуст2вуст1	коб = Р
2,000 4,000

4. Обробка експериментальних даних

4.1. За даними табл. 3.1 побудувати криву розгону об'єкта (перехідна характеристика). За графіком визначити динамічні параметри об'єкта: постійну часу Т_об, запізнювання і коефіцієнт підсилення к_об (рис. 3.2) у рівнянні:

T_об d (t)/dt+ (t)= к_об P(t- ) (3)

4.2.За даними табл.3.2 побудувати статичну характеристику обсягу (рис. 3.3). За графіком визначити значення коефіцієнтів у рівнянні:

 = a P+у (4)

де: а = tg = = к_об; в - довжина відрізка по осі ординат, щодо статичної характеристики (рис. 3.3).

Рис.3.1 Схема лабораторної установки

Р ис. 3.2 Перехідна характеристика статичного об'єкта з запізнюванням

Рис.3.3 Статична характеристика об'єкта

5. Зміст звіту

У звіті привести схему установки, таблиці 3.1 і 3.2, графіки статичної і перехідної характеристик, а також записати рівняння (3) і (4) з чисельними значеннями коефіцієнтів.

Контрольні питання

1.Що таке об'єкт керування? Назвіть вхідні і вихідні сигнали об'єкта.

2.У яких режимах можуть працювати об'єкти і які ознаки характерні для кожного режиму?

3. Що таке математична модель об'єкта? З якою метою вона складається?

4. Назвіть методи визначення характеристик об'єктів.

5. Що являє собою статична характеристика об'єкта, з якою метою вона визначається?

6. Що таке одиничне східчасте збурювання?

7. Які динамічні параметри характеризують перехідний процес?

8. Приведіть рівняння динаміки одноємнісного об'єкта.

9. Що таке самовирівнювання об'єкта і як воно впливає на регулювання?

10. Приведіть рівняння кривої розгону статичного об'єкта.

11. Які об'єкти не можна експлуатувати без регуляторів?

12. Які параметри об'єкта характеризують його інерційність?