- •Конспект лекций
- •Конспект лекций
- •6.090500 “Энергетический менеджмент“
- •3 Кинематика 27
- •4 Динамика. Основные уравнения 36
- •9 Экспериментальные исследования гидродинамических процессов 85
- •10 Движение многофазных сред 97
- •Введение
- •5 Гидравлические расчеты промышленных газоходов и трубопроводов 42
- •6 Истечение жидкостей и газов через отверстия, насадки и сопла 60
- •7 Применение уравнения бернулли в технических устройствах и расчетах 65
- •8 Струйное движение 70
- •1 Основные понятия
- •2 Равновесие жидкости (статика)
- •1. Условие равновесия (закон Паскаля)
- •2. Уравнение равновесия Эйлера. Основное дифференциальное уравнение гидростатики
- •3.Равновесие несжимаемой жидкости под действием сил тяжести
- •4.Равновесие несжимаемой жидкости при наличии негравитационных массовых сил
- •4.1.Равноускоренное движение жидкости в горизонтальном направлении
- •4.2.Равновесие жидкости, покоящейся относительно сосуда и вращающейся относительно вертикальной оси
- •5.Уравнения гидростатики для сжимаемых сред
- •6.Статика двух газов. Дымовая труба
- •7.Давление жидкости на плоские и криволинейные стенки. Закон Архимеда
- •3 Кинематика
- •8.Общие понятия. Два метода исследования движения
- •9.Поле скоростей и ускорений
- •10.Линия тока, трубка тока, траектория
- •11. Уравнение неразрывности или сплошности (Уравнение расхода)
- •12.Вихревое и безвихревое движение
- •4 Динамика. Основные уравнения
- •13.Дифференциальное уравнение движения несжимаемой идеальной (невязкой) жидкости (уравнение движения Эйлера)
- •14.Дифференциальное уравнение движения несжимаемой реальной (вязкой ) жидкости (уравнение Навье-Стокса)
- •15.Уравнение Навье-Стокса для сжимаемой жидкости
- •16.Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости
- •5 Гидравлические расчеты промышленных газоходов и трубопроводов
- •17.Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •18.Уравнение Бернулли в избыточных давлениях
- •19. Потери на трение
- •19.1.Потери на трение в потоке несжимаемой жидкости
- •19.2. Потери на трение в потоке сжимаемых жидкостей (газов высокого давления)
- •19.3. Рисунок 5.2 Зависимость потерь давления от начального давления газа Коэффициент трения
- •20.Потери на местные сопротивления
- •21. Рисунок 5.11. Теорема Борда
- •22.Учет взаимного влияния местных сопротивлений
- •23.Гидростатические потери (потери геометрического давления)
- •24.Общие принципы расчета сложных гидравлических систем
- •Истечение жидкостей и газов через отверстия, насадки и сопла
- •6.1 Истечение несжимаемых сред через отверстия
- •6.2 Истечение несжимаемых сред через насадки
- •6.3 Истечение сжимаемых газов (газов высокого давления )
- •7 Применение уравнения бернулли в технических устройствах и расчетах
- •7.1 Дроссельные расходомеры и труба Вентури
- •7.2 Измерение скорости и расхода жидкости с помощью трубок скоростного напора
- •7.3 Кавитация
- •7.4 Гидравлический удар в трубопроводах
- •8 Струйное движение
- •25.Некоторые понятия теории гидродинамического пограничного слоя
- •8.2 Элементы струйного движения
- •26.Аэродинамика свободной затопленной турбулентной струи
- •27.Струя во встречном и спутном потоках
- •28. Струя, ограниченная параллельной плоскостью
- •29. Рисунок 8.7 - Схема струи, ограниченной параллельной плоскостью Струя, атакующая поверхность под углом
- •30.Струя, втекающая в полость. Струйный аппарат
- •31.Взаимодействие свободных струй
- •9 Экспериментальные исследования гидродинамических процессов
- •32.Задачи исследований. Гидравлическое моделирование и теория подобия
- •33.Основы теории подобия
- •34.Способы получения критериев подобия
- •35. Метод масштабных преобразований
- •35.1. Метод анализа размерностей
- •36. Метод гидравлического моделирования
- •37. Расчет модели
- •38.Технические примеры моделирования.
- •10 Движение многофазных сред
- •39.Общие понятия
- •40.Потери давления при движении пароводяных смесей.
- •41.Контур естественной циркуляции
33.Основы теории подобия
Понятие физического подобия справедливо для явлений одной и той же природы, т.е. которые качественно одинаковы и описываются одинаковыми уравнениями, как по форме, так и по содержанию.
Теория подобия использует безразмерные обобщенные переменные, или критерии подобия двух типов:
критерии-симплексы,
составленные из однородных величин,
например безразмерная скорость
,
где w скорость
жидкости в любой точке пространства и
времени, w0
скорость, выбранная в качестве масштаба
(например на входе в модель); безразмерная
координата
,
где x координата,
l0 характерный
линейный размер, выбранный в качестве
масштабного, и т.д.
*) Можно изучать явления одной физической природы при помощи явлений другой природы. Такой способ называют методом аналогии. Аналогичны, т.е. описываются схожими уравнениями, процессы движения жидкости и передачи тепла, теплопроводности и электропроводности, и др.
критериикомплексы,
составленные из разнородных величин,
например, критерии Струхаля (гомохронности)
,
где w скорость,
время, l
линейный размер; Критерий Рейнольдса
,
где w
скорость, d
линейный размер,
кинематическая вязкость.
Подобие физических, в т.ч. гидродинамических явлений, определяется теоремами подобия.
Теорема 1: Подобные между собой явления имеют одинаковые критерии подобия.
Теорема 2 ( теорема Бэкингема): Всякое уравнение, или система уравнений, связывающие между собой n2 размерных величин, при этом использовано m1 основных (независимых) единиц размерности, можно преобразовать к уравнению, или системе уравнений, связывающих n m безразмерных величин.
Теорема 3 (обратная): Подобны те явления, которые имеют подобные условия однозначности и одинаковые определяющие критерии.
В теории подобия различают определяющие и определяемые критерии подобия. Определяющие критерии составлены из величин, известных по постановке задачи, и независимых переменных. Определяемые критерии включают зависимые переменные, т.е. искомые величины. В зависимости от постановки задачи одни и те же критерии могут быть или определяющими, или определяемыми.
34.Способы получения критериев подобия
Критерии подобия характерные для данного явления, определяются одним из двух описанных ниже способов:
метод масштабных преобразований, который применяется, если известно математическое описание, по меньшей мере, в дифференциальной форме;
метод анализа размерностей, который применяется, если известны величины, характерные для данного явления; при этом математического описания может и не быть.
35. Метод масштабных преобразований
Метод масштабных преобразований рассмотрим на примере стационарного изотермического движения вязкой жидкости при наличии сил тяжести. Процесс получения критериев может быть разделен на следующие этапы.
1) Постановка задачи. На плоскую вертикальную стенку (рис. 9.1) набегает поток со скоростью w0. У поверхности стенки формируется пограничный слой толщиной “”. Задача эксперимента исследовать поле скоростей и давлений в пограничном слое на участке l0.
Рисунок
9.1 - Движение вязкой жидкости у поверхности
плоской стенки
Cтационарное движение вязкой жидкости может быть описано дифференциальными уравнениями НавьеСтокса и неразрывности. В векторной форме:
(9.1)
(9.2)
Из всех массовых сил действует только сила тяжести с ускорением g, направленным вдоль оси X. Поэтому в развернутом виде уравнения (9.1) и (9.2) примут вид :
(9.3)
(9.4)
Сформулируем условия однозначности. Т.к. движение стационарно, начальные условия не нужны. Граничные условия :
вдали от тела, x<0
wx = w0; wy = wz = 0,
(т.е. на тело набегает одномерный поток )
на поверхности тела (y=0; 0 x l0)
wx = wy = wz = 0.
В условия однозначности входят так же теплофизические свойства жидкости; плотность и кинематическая вязкость .
Анализ уравнений (9.3) и (9.4) и условий однозначности показывает, что они включают следующие величины:
независимые переменные координаты x, y, z, м;
постоянные величины ,,g,w0,l0, где
плотность, кг/м3,
коэффициент кинематической вязкости, м2/c,
g ускорение силы тяжести м/с2,
w0 характерная скорость, м/с,
l0 характерный размер, м;
зависимые переменные wx ,wy ,wz, p, где
wx ,wy ,wz компоненты скорости, м/с;
p давление, Па.
Зависимые переменные однозначно определяются значениями независимых переменных и постоянных величин, т.е. необходимо определить следующие зависимости:
p = 1 (x,y,z,,,g,w0,l0)
wx = 2 (x,y,z,,,g,w0,l0) (9.5)
wy = 3 (x,y,z,,,g,w0,l0)
wz = 4 (x,y,z,,,g,w0,l0).
Таким образом, в математическом описании связанно 12 величин: x, y, z, , , g, w0, l0, p, wx, wy, wz, в т.ч. 4 независимых переменных (исходных величин), и имеется система 4х уравнений
2) Приведение уравнений (9.3) и (9.4) к безразмерному виду. Выберем в качестве масштабов характерные скорость w0 и размер l0. Выполним масштабные преобразования в виде замены, обозначив прописными буквами безразмерные переменные:
x=l0X; wx=w0Wx;
y=l0Y; wy=w0Wy;
z=l0Z; wz=w0Wz;
Подставим замену
в уравнения (9.3) и (9.4), при этом масштабы
как постоянные величины можно вынести
за операторы дифференцирования; после
деления уравнения НавьеСтокса
на комплекс
получим систему следующих безразмерных
уравнений :
(9.6)
. (9.7)
3) Выявление критериев подобия. В результате масштабных преобразований из размерных уравнений (9.3) и (9.4) получены безразмерные уравнения (9.6) и (9.7) , в которые входят следующие безразмерные величины:
критерии симплексы
определяющие:
определяемые:
критерии комплексы
определяемые: число Эйлера
определяющие
число Фруда
и число Рейнольдса
.
Теперь зависимости определяемых параметров от определяющих имеет вид:
Еu= 1 (X,Y;Z; Re; Fr)
Wx= 2 (X,Y;Z; Re; Fr) (9.8)
Wy= 3 (X,Y;Z; Re; Fr)
Wz= 4 (X,Y;Z; Re; Fr).
В результате масштабных преобразований количество величин, характерных для процесса, уменьшилось с 12 до 9:
было: x, y, z, wx, wy, wz, p, , , g, l0, w0 ;
стало: X; Y; Z; Wx ; Wy ;Wz;u ; Re; Fr
Сделаем проверку по второй теореме подобия. В 12ти исходных величинах использованы три независимые единицы измерения (м, с, кг). В соответствие с теоремой Бэкингема n=12 , m=3; число безразмерных величин должно быть nm=123=9.
4) Проведение исследований и обработка экспериментальных данных. После введения критериев подобия, характерных для данного явления, производят измерение полей скоростей и давлений на модели, а результаты обрабатывают и представляют в виде безразмерных эмпирических уравнений, например, в виде
.
(9.9)
и т.д
где коэффициенты А1,А2 и т.д., а также степени a1, a2 , b1, b2, и т.д. – рассчитываются по экспериментальным данным. Полученные эмпирические уравнения (9.9) справедливы как для модели, так и для образца, т.е. для всего класса подобных явлений.
