- •Устройства программного управления
- •Глава 1. Классификация систем управления 17
- •Глава 2. Общие принципы построения систем чпу 55
- •Глава 3. Задачи управления 121
- •Глава 4. Технологии разработки программного обеспечения систем управления 178
- •Глава 5. Документы пользователя систем чпу 231
- •Глава 1.
- •1.1. Современный мировой уровень архитектурных решений в области чпу
- •1.1.2. Системы pcnc-2
- •1.1.1. Системы cnc и pcnc-1
- •1.1.3. Система pcnc-3
- •1.1.4. Системы pcnc-4
- •1.2. Интеграция на основе открытого управления и стандарта орс
- •1.2.1. Представление об открытом управлении
- •1 .2.2. Системы scada
- •1.2.3. Стандарт орс
- •1.3. Интеграция на основе комплекса производственных стандартов step (Standard for the Exchange of Product model data)
- •1.3.1. Обзор комплекса производственных стандартов step
- •1.3.2. Step-nc
- •1.3.3. Использование в интерфейсе систем чпу языков express и xml
- •Глава 2. Общие принципы построения систем чпу
- •2.1. Архитектура систем pcnc
- •2.1.1. Признаки нового поколения систем чпу
- •2.1.2. Модульная архитектура систем чпу на прикладном уровне
- •2.1.3. Открытая архитектура систем управления
- •2.1.4. Виртуальная модель pc-подсистемы чпу
- •2.2. Проблема реального времени в системах управления
- •2.2.1. Постановка задачи
- •2.2.2. Реальное время в системе управления
- •2.2.3. Базовые понятия операционной системы реального времени
- •2.2.4. Использование в системах управления операционной системы Windows nt
- •2.2.5. Стратегия диспетчеризации на базе расширения rtx (Real Time extension)
- •2.2.6. Принцип разбиения потоков (threads)
- •2.3. Проблемы управления электроавтоматикой
- •2.3.1. Классификация систем управления электроавтоматикой
- •2.3.2. Система понятий, используемых при организации системы управления
- •2.3.3. Структура проекта системы управления электроавтоматикой (клиентская часть)
- •2.3.4. Альтернативные структуры проекта в клиентской части
- •2 Рис. 45. Диаграмма периодической работы .3.6. Объектный подход при управлении электроавтоматикой
- •2.3.7. Особенности управления электроавтоматикой станков с чпу
- •2.4. Построение межмодульной коммуникационной среды
- •2.4.1. Базовые функции коммуникационной среды
- •2.4.2. Клиент-серверные транзакции при запросе данных
- •2.4.3. Виртуальная структура объектно-ориентированной магистрали
- •2.4.4. Организация коммуникационной среды в виде открытой модульной системы
- •2.5. Принципы построения удаленных терминалов чпу
- •2.5.1. Удаленный терминал в системе управления
- •2.5.2. Информационные технологии, используемые при создании удаленного терминала
- •2.5.3. Библиотеки классов Java, используемые при создании апплетов
- •2.5.4. Инструментарий разработки удаленного терминала
- •2 .5.5. Специфика удаленного терминала системы управления
- •2.6. Особенности архитектуры систем чпу, поддерживающих стандарт iso 14649 step-nc
- •2.6.1. Традиционное программирование станков с чпу и стандарт step-nc
- •2.6.2. Язык express
- •2.6.3. Процессы и ресурсы в step-nc
- •2.6.4. Смешанная архитектура
- •3.1. Реализация геометрической задачи
- •3.1.1. Интерпретатор управляющих программ
- •3 .1.2. Интерполятор
- •3.2. Реализация логической задачи управления
- •3.2.1. Формализм описания циклов электроавтоматики
- •3.2.2. Инструментальная поддержка визуального программирования циклов электроавтоматики
- •3.3. Управление электроавтоматикой станков с чпу по типу виртуальных контроллеров SoftPlc
- •3.3.1. Объектно-ориентированный подход при организации математического обеспечения виртуальных контроллеров
- •3.3.2. Архитектура виртуального контроллера
- •3.3.3. Программная реализация виртуального контроллера
- •3.4. Реализация терминальной задачи
- •3.4.1. Интерпретатор диалога оператора в Windows-интерфейсе
- •3.4.2. Специфика построения редактора управляющих программ в коде iso-7bit (в составе терминальной задачи)
- •3.4.3. Редактор-отладчик управляющих программ на языке высокого уровня (в составе терминальной задачи)
- •3.5. Реализация диагностической задачи управления
- •3.5.1. Понятийный аппарат диагностического процесса
- •3.5.2. Структура подсистемы диагностики
- •3.5.3. Реализация логического анализатора
- •3.5.4. Реализация осциллографа
- •Глава 4.
- •4.1. Технология объектно-ориентированного программирования
- •4.1.1. Сравнение технологий программирования
- •4.1.2. Базовые понятия объектно-ориентированного подхода
- •4.1.3. Методические рекомендации по выбору объектов в системе управления
- •4.1.4. Структура программного обеспечения системы управления
- •4 .1.5. Инструментальная поддержка объектно-ориентированного проектирования и формализм Буча
- •4.2. Специфика объектно-ориентированного программирования
- •4.2.1. Элементы абстрактной модели системы pcnc
- •4.2.2. Объектно-ориентированная модель модуля системы pcnc
- •4.2.3. Объектно-ориентированная модель отображения данных
- •4 Рис. 122. Диаграмма объектов, реализующих механизм отображения за границами потока .3. Методологические аспекты построения открытых систем чпу
- •4.3.1. Понятийный аппарат открытых систем чпу
- •4.3.2. Представление о системе pcnc как об открытой системе управления
- •4.3.3. Построение систем чпу по типу открытого языкового процессора
- •4.3.4. Стандартные средства поддержания открытой архитектуры
- •4.3.5. Использование стандартных инструментальных средств поддержания открытой архитектуры
- •4.3.7. Формирование окружения разработки
- •4.4. Технология компонентной организации программного обеспечения
- •4.4.1. Базовые понятия
- •4.4.2. Иллюстрация компонентного подхода на примере контроллера привода подачи
- •4.4.3. Классификация сом-интерфейсов и сом-серверов
- •4.4.4. Область использования сом
- •4.4.5. Инструментальная поддержка компонентного проектирования
- •4.4.6. Пример реализации atl сом-сервера
- •Глава 5.
- •5.1. Структура руководства по программированию
- •5.1.1. Фазовое пространство технологической машины
- •5.1.2. Повышение языкового уровня управляющих программ
- •5.1.3. Функциональные возможности системы управления, отражаемые в версии управляющей программы
- •5.2. Конфигурация систем чпу
- •5.2.1. Представление параметров конфигурации в системе чпу
- •5.3.2. Координатные оси и координатные системы
- •5.3.3. Траектории движения (типы интерполяции)
- •5.3.4. Группирование координатных осей (g581, g580)
- •5.3.5. Управление шпинделем
- •5.4. Методика разработки управляющей программы чпу соответственно стандарту iso 14649 step-nc
- •5.4.1. Инструментальная система xml Spy
- •5.4.2. Схемы управляющей программы в стандарте step-nc
Глава 3. Задачи управления 121
3.1. Реализация геометрической задачи 121
Интерпретатор управляющих программ 122
Интерполятор 127
3.2. Реализация логической задачи управления 134
Формализм описания циклов электроавтоматики 135
Инструментальная поддержка визуального программирования циклов электроавтоматики 140
Генерация инструментальной системой С++
кодов исполняемых модулей циклов электроавтоматики 140
3.3. Управление электроавтоматикой станков с ЧПУ
по типу виртуальных контроллеров SoftPLC 142
Объектно-ориентированный подход при организации математического обеспечения виртуальных контроллеров 142
Архитектура виртуального контроллера 143
Программная реализация виртуального контроллера 147
CAN- интерфейс 151
3.4. Реализация терминальной задачи 155
3.4.1. Интерпретатор диалога оператора в Windows-интерфейсе... 155
3.4.2. Специфика построения редактора управляющих программ в коде ISO-7bit
(в составе терминальной задачи) 161
3.4.3. Редактор-отладчик управляющих программ
на языке высокого уровня (в составе терминальной задачи) 165
3.5. Реализация диагностической задачи управления 168
Понятийный аппарат диагностического процесса 168
Структура подсистемы диагностики 169
Реализация логического анализатора 172
Реализация осциллографа 174
Глава 4. Технологии разработки программного обеспечения систем управления 178
4.1. Технология объектно-ориентированного программирования 178
Сравнение технологий программирования 179
Базовые понятия объектно-ориентированного
подхода 180
4.1.3. Методические рекомендации по выбору объектов
в системе управления 184
4.1.4. Структура программного обеспечения
системы управления 185
4.1.5. Инструментальная поддержка объектно- ориентированного проектирования и формализм Буча 186
4.2. Специфика объектно-ориентированного
программирования 188
4.2.1. Элементы абстрактной модели системы PCNC 189
4.2.2. Объектно-ориентированная модель модуля
системы PCNC 191
4.2.3. Объектно-ориентированная модель
отображения данных 193
4.3. Методологические аспекты построения
открытых систем ЧПУ 197
Понятийный аппарат открытых систем ЧПУ 199
Представление о системе PCNC
как об открытой системе управления 200
4.3.3. Построение систем ЧПУ по типу
открытого языкового процессора 201
4.3.4. Стандартные средства поддержания
открытой архитектуры 204
4.3.5. Использование стандартных инструментальных
средств поддержания открытой архитектуры 208
4.3.6. Использование оригинальных инструментальных средств поддержания открытой архитектуры
системы ЧПУ 213
4.3.7. Формирование окружения разработки 215
4.4. Технология компонентной организации
программного обеспечения 217
Базовые понятия 218
Иллюстрация компонентного подхода
на примере контроллера привода подачи 221
Классификация СОМ-интерфейсов и СОМ-серверов 223
Область использования СОМ 226
Инструментальная поддержка компонентного проектирования 227
Пример реализации ATL СОМ-сервера 229