- •Глава 10
- •10.1 Анализ динамической устойчивости простейшей системы графическим методом
- •10.2. Динамическая устойчивость при кз на линии
- •10.3. Предельный угол отключения кз
- •10.4. Анализ трехфазного кз графическим методом
- •10.5. Решение уравнения движения ротора генератора. Метод последовательных интервалов
- •10.6. Динамическая устойчивость сложных систем
- •10.7. Динамическая устойчивость двигателей нагрузки
- •10.7.1. Динамическая устойчивость асинхронного двигателя
- •10.7.2. Динамическая устойчивость синхронного двигателя
- •10.8. Пуск двигателей
- •10.9. Самозапуск двигателей
- •10.10. Автоматическое повторное включение
- •10.11. Методические и нормативные указания
10.2. Динамическая устойчивость при кз на линии
Наиболее распространенным видом возмущений, приводящим к необходимости анализа динамической устойчивости, является короткое замыкание. Рассмотрим общий случай несимметричногоКЗ в начале линии L2 (точка К1 на рис. 10.2, а). Схема замещения
системы для режима короткого замыкания показана на рис. 10.2, б.
В точке К1 включено шунтирующее сопротивление КЗ х, со-1 стоящее из суммарных сопротивлений х2 и x0 обратной и нулевой последовательностей, определенное по тем же правилам, что и для расчета токов несимметричного КЗ (см. разд. 5) [25]. После возникновения КЗ мощность, передаваемая от генератора в систему, изменится, как и суммарное сопротивление х1 , связывающее
генератор с системой. Это сопротивление может быть найдено из схемы замещения (рис. 10.2, б) следующим образом:
(10,2)
Сопротивления X2 и X3 находятся по аналогичным выражениям преобразования звезды в треугольник, но они не влияют на значение мощности генератора в аварийном режиме и могут не учитываться. Подставив сопротивление X1 в выражение характеристики мощности (10.1), получим синусоиду, лежащую ниже характеристик нормального и послеаварийного режимов. Это объясняется увеличением сопротивления X1
В
момент КЗ из-за изменения параметров
схемы происходит переход с одной
характеристики мощности на другую (рис.
10.3). Так
как ротор обладает определенной инерцией,
то угол
мгновенно
измениться не может и отдаваемая
генератором мощность уменьшается
до значения Р(0.
Мощность турбины при этом не изменяется
ввиду запаздывания ее регуляторов. На
валу турбина -генератор
возникает некоторый избыточный момент,
определяемый
избытком мощности (Р
= ро
-
Р(0)
Под
влиянием этого момента
ротор генератора начинает ускоряться,
угол
увеличивается. Качественно
процесс протекает так же, как в предыдущем
случаевнезапного
отключения линии.
Поскольку
линия L2,
как
и I
любой другой элемент системы
электроснабжения, имеет защиту,
через определенное время
она отключится выключателями
В1 и В2. Э
то
время рассчитывается
как
t откл = tЗ + t выкл
где tЗ - собственно время срабатывания защиты; t выкл - время срабатывания выключателей В1 и В2 (предполагается, что выключатели срабатывают одновременно).
Времени /откл соответствует
угол отключения КЗ ОТКЛ. Отключение КЗ вызывает переход с характеристики мощности аварийного режима 2 на характеристику послеаварийного режима 3. При этом избыточный момент меняет знак, превращаясь из ускоряющего в
тормозящий. Ротор, тормозясь, продолжает движение в сторону увеличения угла из-за накопленной в процессе ускорения кинетической энергии. Это движение будет продолжаться до тех пор, пока площадь торможения fdefg не станет равной площади ускорения fabcd. В точке f скорость ротора становится синхронной. Но движение ротора не прекращается, так как на него действует тормозной избыточный момент, определяемый избытком мощности Рторм = Pf- ро- Ротор, ускоряясь, начинает движение в обратную сторону. Его скорость максимальна в точке п. После точки п относительная скорость начинает уменьшаться и становится равной нулю в точке Z. Эта точка определяется из равенства площадок fnefgt \\fxnz. Из-за потерь колебания ротора будут затухать около нового положения равновесия послеаварийного режима - точки п.
Пример 10.1. В электропередаче, показанной на рисунке, в точке К происходит внезапное двухфазное КЗ на землю. В момент времени t1, оно переходит в трехфазное, а затем в момент времени t2 поврежденная линия отключается.
Параметры исходного режима и параметры электропередачи при S = 220 MBA и базисном напряжении на ступени 220 кВ U = 209 кВ следующие:
Po =1, Qo = 0.2, Uс = 1, x'd =xG2 = 0.295, хт, = 0.138, хТ2 = 0.122, хL = 0.244 (для двух цепей), хL0 = 0.732, 7; Tj*6 = 8.18с.
Требуется определить, сохранится ли динамическая устойчивость, если моменту времени t\ соответствует угол 50°, t2 - угол 70°.
Решение. Составим схему замещения для нормального режима и определим ЭДС генератора за переходным реактивным сопротивлением.
Суммарное сопротивление системы вычислим так:
.
Величину и фазу переходной ЭДС за переходным сопротивлением найдем по формуле
Подставив в формулы числовые значения, получим
Схемы замещения электропередачи прямой, обратной и нулевой последовательностей приведены ниже.
Амплитуду характеристики мощности для нормального режима Рm1 найдем из выражения
Амплитуду характеристики мощности аварийного режима определим сле-I дующим образом:
где xd2 - взаимное сопротивление схемы в аварийном режиме, которое вычисляется так:
Где
Подставляя в формулы числовые значения, получим
Послеаварийный режим определяется отключением одной цепи линий электропередачи, после чего сопротивление xl удвоится и суммарное сопротивление электропередачи составит
Х’d3= 0.95+ 0.138+ 0.488+ 0.122 = 1.04.
Амплитуда характеристики мощности послеаварийного режима
Характеристики мощности приведены на рисунке. Построим площади ускорения и торможения. Найдем, что при двухфазном коротком замыкании мощность, отдаваемая генератору, уменьшается до величины, соответствующей точке 2 на характеристике III. Под действием избыточного момента Мо = Pо ротор генератора ускоряется.
В момент времени t1 (соответствует углу ,) при трехфазном коротком замыкании отдаваемая генератором мощность падает до нуля. Под действием полного избыточного момента, равного моменту турбины, ротор продолжает ускоряться.
В момент времени t2 (соответствует углу '2) после отключения поврежденной линии мощность, отдаваемая генератором, повышается до значения, определяемого точкой 7 на характеристике послеаварийного режима П. Здесь электрическая мощность, отдаваемая генератором, больше мощности, развиваемой турбиной, генератор тормозится, но угол продолжает увеличиваться в соответствии с накопленной ротором энергией до точки 8 (угол mах), где кинетическая энергия, накопленная ротором в процессе ускорения, полностью израсходуется при его торможении. Этому соответствует равенство площадей ускорения и торможения (FУCK = FTOРM). Затем угол начнет уменьшаться. После нескольких циклов качаний ротора установится новый режим, определяемый точкой 10 на характеристике послеаварийного режима II.
Отношение возможной площади торможения 6-7-8-9-6 к площади ускорения 1-2-3-4-5-6-1 дает коэффициент запаса устойчивости.
