1. Рассчитываем механизм подъема груза

м

U_M

D_б

1. Рассчитываем наибольшее усилие в приводной ветви каната

Где:

- масса груза

- кратность полиспаста равное 2

- кпд блока =0,96

- ускорение свободного падения

2. Определяем разрывное усилие каната, и выбираем его по ГОСТу

_Где:

_{К-коэффициент запаса прочности}

_{При легком режиме работы механизма, К=5}

d_к=3.8 мм

3. Выбираем грузовой крюк под №1 ГОСТ 6627-74 грузовой крюк

4. Определяем диаметр и основные размеры блоков и барабана( чертим эскиз барабана)

e- коэффициент пропорциональности зависящий от режима работы механизма

_{При легком режиме работы механизма, е=20}

δ

=20 3,8=76 мм=80мм

Шаг нарезки: t= d_к +(2…3)

t=3.8+(2…3)=6мм,

δ=0.02 +(6…10)= 0.02 80+(6…10)=12

δ 12

Определяем длину барабана:

-высота подъёма груза, м

-кратность полистпата

-диаметр барабана, м

5.5- запасные витки на крепление каната к барабану и не сматываемые витки

-шаг нарезки

5. Проверяем барабан на прочность. Чертим эскиз крепления конца каната к барабану и к корпусу устройства, рассчитываем детали крепления

1

2

3

1-болт

2-канат

3-барабан

Определяем натяжение каната вместе крепления каната:

e=2,71

ƒ=0.1 коф. трения

α=12,56 град

Определяем силу растяжения на болта:

0,85- коэффициент учитывающий разгруженное действие от трения каната о барабан

Φ=0.4- коэффициент сопротивления каната при зажиме планками

Определяем внутренний диаметр резьбы:

k=2,5-коэффициент запаса прочности

[δ]р=100МПа

z=2

резьба М4

1.6Определяем частоту вращения барабана:

Где:

-скорость подъема груза м/с

-кратность полиспаста

-диаметр барабана м

7. Определяем мощность, необходимую для подъёма груза:

_Где:

-масса груза кг

-ускорение свободного падения

-скорость подъема груза м/мин

- кпд механизма принимаем 0,8

7. Выбираем электродвигатель и проверяем его по пусковому моменту, чертим эскиз и указываем габаритные размеры:

МТК 011-6

-780

Пусковой момент 42Нм

Максимальный момент 42Нм

Маховой момент 0,08 кг/м²

Масса 47 кг

принимаем 2

Проверяем двигатель по пусковому моменту

I-Момент инерции ротора

Номинальный момент двигателя

_Где:

-мощность двигателя

частота вращения двигателя

Определяем коэффициент перегрузки:

=1,8….3,2

7. Определяем передаточное число механизма привода, разрабатываем его схему и чертим её, подбираем редуктор.

7. Определяем место установки тормоза(на каком валу) и вычисляем тормозной момент

м

U_M

D_б

_Где:

-наибольшее усилие натяжения каната

-число ветвей наматываемых на барабан

-диаметр барабана м

-кпд механизма =0,8

-передаточное число механизма

Определяем тормозной момент

M_т=К₁ *М_т^ст=1,5*2,44=3,66 Нм

_{При легком режиме работы механизма,К1=1,5}

1.11Подбираем по нормалям тормоз и делаем его проверочный расчёт по нагреву:

ТКТ=100

Диаметр тормозного шкива 100 мм

Ширина тормозного шкива 75 мм

Отход колодки номинальный 0,4

Отход колодки наибольший 0,6

Поверочный расчет:

Р*V≤ =2.5….5мПа*м/с

Где:

P-давление на колодках

V-окружная скорость шкива

Рассчитаем площадь охвата колодки

А=π*D_ш*b

А=π*80*100 =4186,67мм²

где:

А-площадь охвата колодки

D_ш-диаметр шкива в мм

b-ширина колодки

β^о-угол охвата колодки шкива=(60…110)

Определяем нормальную силу давления

N= = =76,25Н

Где:

М_т-тормозной момент

f-коэффициент трения=0,4

D_шдиаметр шкива в м

Определяем давление колодки на шкив

Р= = =0.0182мПа

Определяем окружную скорость шкива

V= =4,082м/сек

Где:

D_ш- диаметр шкива в м

n_дв-частота вращения двигателя мин^-1