- •Основы асутп
- •Лабораторный практикум
- •10. Лабораторная работа №2. 34
- •11. Лабораторная работа №3. 35
- •Ттребования по технике безопасности
- •Общее описание лабораторного стенда
- •Установка программного обеспечения
- •Подготовка к работе
- •Подготовка к эксплуатации Залив воды
- •Заземление шасси
- •Подключение устройств
- •Идентификация платформы ni cRio-9012 в max
- •Промышленные объекты управления
- •Общие принципы
- •Классификация промышленных объектов управления
- •Структура системы
- •Анализ систем управления
- •Требования к управлению
- •Оценка состояния сау
- •Измерения и контроль уровня
- •Математическое моделирование
- •Аналитические методы
- •6.2 Дифференциальные уравнения
- •6.3 Управление
- •Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления
- •Релейная сау
- •Лабораторная работа №1. Прямые измерения. Определение показателей точности прямых измерений с многократными независимыми наблюдениями.
- •Лабораторная работа №2. Изучение методов измерения уровня жидкости. Измерение уровня столба жидкости гидростатическим методом. Тарировка датчика.
- •Лабораторная работа №3. Структурная и параметрическая идентификация динамических систем. Изучение влияния шума измерения на погрешность идентификации.
- •Лабораторная работа №4. Изучение релейных систем управления. Определение режимов и параметров автоколебаний. Знакомство с фазовым портретом.
- •Литература:
Ттребования по технике безопасности
Внимательно ознакомьтесь с требованиями по технике безопасности перед тем, как начать работу с лабораторной установкой. Соблюдайте требования техники безопасности при подключении оборудования, во время проведения лабораторных работ и при техническом обслуживании установки.
Корпус лабораторной установки должен быть заземлен. Сопротивление контура заземления не должно превышать 4 Ом. Соблюдайте общие правила техники безопасности применимые к приборам, имеющим питание от сети переменного тока.
Лабораторная установка может быть использована только в закрытом помещении. Под открытым небом подключение установки к сети переменного тока запрещено. Запрещается включение установки в сеть в атмосфере, содержащей горючие газы или легковоспламеняющиеся жидкости.
Запрещается заливать в баки жидкости с содержанием кислот, щелочей, высоким содержанием солей, а также прочие агрессивные жидкости.
Запрещается проведение лабораторных работ при любых нарушениях герметичности баков или протечках в местах соединений.
Техническое обслуживание лабораторной установки может производиться только квалифицированным техническим персоналом.
При возникновении непредвиденных лабораторной работой неисправностей, а также в случае появлении запаха, свидетельствующего о возгорании электрических проводов или радиокомпонентов, следует незамедлительно прекратить работу с установкой, выключив ее из сети, и обратиться к обслуживающему персоналу.
Общее описание лабораторного стенда
Лабораторный стенд состоит из трех прозрачных баков для воды, шасси cRIO-9111 на 4-слота, контроллера реального времени cRIO-9012, универсального модуля аналогового ввода NI 9219, двух 4-канальных релейных модулей NI 9481, 8-канального модуля цифрового ввода/вывода NI 9401, датчиков давления 24PCAFA6D, ультразвуковых датчиков уровня Ultrasonic Sensor 570-28015, электроклапан, погружных помп Hailea HX-6510, и счетчика расхода воды. Общий вид лабораторного стенда изображен на рис. 1:
Рис. 1 Общий вид стенда
Ультразвуковые датчики расположены на верхних крышках вертикальных баков. Эти датчики определяют уровень жидкости внутри бака. Ультразвуковая волна, генерируемая излучателем датчика, доходит до поверхности жидкости, отражается, и возвращается обратно к приемнику. Измеряя время прохождения волны, определяется расстояние от датчика до поверхности жидкости.
Датчики давления подключены через штуцера, вмонтированные в дно вертикальных баков. Датчики определяют давление столба жидкости в баке, позволяя, при известной плотности, рассчитать уровень жидкости.
В дно вертикальных баков встроены трубы подачи и слива жидкости. В каждый из вертикальных баков жидкость может поступать как из накопительного бака, при помощи помпы, так и самотеком из другого вертикального бака. Движением жидкости можно управлять при помощи трех электроклапанов, установленных на трубах слива вертикальных баков, а также на трубе, соединяющей баки. Состояние каждого из электрклапанов индицируется соответствующими светодиодами, установленными на стенде. На трубах от помп, подающих жидкость в баки, установлены обратные клапаны, предотвращающие отток жидкости при неработающей помпе. На трубе, соединяющей вертикальные баки между собой, установлен расходомер, позволяющий регистрировать ток жидкости в обоих направлениях.
В комплект поставки входит следующее оборудование: Стенд с установленными баками, помпами, клапанами, датчиками, блоком питания и соединительными проводами
