5. Узлы станка

Барабаны управления и самовыключающиеся однооборотные муфты (рисунок 4). Для работы автомата необходимо, чтобы все движения исполнительных механизмов осуществлялись в определенной последовательности. Это достигается с помощью барабанов управления, установленных на распределительных валах II и IV. На барабанах закреплены специальные сухарики, включающие исполнительные механизмы, которые после выполнения заданного цикла движения автоматически отключаются с помощью самовыключающихся однооборотных муфт. Ведущая часть 9 кулачковой муфты (рисунок 4,а) вращается вместе с валом VII. На нем же свободно сидит подвижная полумуфта 3, которая справа имеет два удлиненных торцовых кулачках 4, входящих в вырезы ступицы зубчатого колеса 10. Пружина 11 стремится переместить полумуфту 3 влево, но палец 2, установленный на рычаге 8, находится в пазу муфты, не давая ей включаться.

К оманда на включение муфты (на примере револьверной головки) подается от распределительного вала II (рисунок 3) кулачком барабана Б₁. При вращении барабана кулачок поднимает правый конец рычага 5, и палец освобождает подвижную полумуфту 3. Под действием пружины 11 (рисунок 4,а) она смещается влево и входит в зацепление с ведущей полумуфтой 9. Одновременно призматический фиксатор 1, сидящий на рычаге 5, выжимается из паза.

В новом положении (рисунок 4,б) детали 9 и 3 начинают вращаться вместе с валом VII, а палец 2 и фиксатор 1 скользят по цилиндрическим поверхностям полумуфты 3. Когда фигурный паз 12 с рабочим скосом АВ подойдет к пальцу 2, последний под действием пружины западает в него, и при дальнейшем движении полумуфты палец, перемещаясь по скосу АВ, выжимает эту полумуфту вправо и выводит ее из зацепления с полумуфтой 9. Одновременно фиксатор 1 западает в призматический паз полумуфты 3 и фиксирует ее.

Шпиндельная бабка. На рисунке 5 представлен продольный разрез шпиндельного узла автомата. Шкив 3, установленный на подшипниках кронштейна 4, связан со шпинделем 2, внутри которого расположен механизм подачи и зажима прутка. Он состоит из подающей цанги 10, ввернутой в правый конец трубы 6, зажимной цанги 12, стакана 11, втулки 13, трубы 9 и механизма перемещения этой трубы. Левый конец подающей трубы 6 закреплен в подшипнике 1, установленном на салазках 17, и перемещается с ними в направляющих вдоль оси шпинделя.

При перемещении муфты 5 влево длинные плечи рычагов 8 сближаются. Это приводит к повороту рычагов вокруг точек их опоры у неподвижного кольца 7, закрепленного на шпинделе. В результате этого короткие плечи рычагов смещают вправо зажимную трубу 9 и стакан 11, который своим внутренним конусом сжимает зажимную цангу 12. Пока муфта 5 находится в показанном на рисунке положении, самопроизвольное освобождение зажимной цанги невозможно.

Цикл зажимной операции протекает следующим образом. Подающая цанга находится в правом положении. Кулачок, установленный на барабане Б₂ (рисунок 2), поднимает один конец рычага, противоположный конец которого, опускаясь, освобождает однооборотную муфту О₁. Под действием пружины она перемещается влево, входит в зацепление с полумуфтой, жестко закрепленной на вспомогательном валу, и начинает поворачиваться, передавая вращение через зубчатые колеса 36-72 на кулачки К₅ и К₆. Рабочие участки этих кулачков спрофилированы

таким образом,

что, повернувшись на один оборот, они с помощью рычагов 14 и 16 (рисунок 4) перемещают: первый – муфту 5, второй – салазки 17.

Салазки отходят влево на заданную длину подачи прутка. Лепестки цанги при этом скользят по зажатому прутку. После этого муфта 5 отходит вправо, освобождая зажимную цангу 2 и пруток. Затем салазки 17 с трубой 6, подающей цангой и прутком перемещаются вправо, и пруток доходит до упора, который устанавливается в этот момент против торца шпинделя в одном из гнезд револьверной головки.

После этого муфта 5 перемещается влево, цанга 12 зажимает пруток. Сила зажима прутка регулируется гайками 15. На подачу и зажим прутка требуется один оборот вала V с кулачками К₅ и К₆ (рисунок 2).

Револьверный суппорт. В корпусе суппорта (рисунок 6) размещен горизонтальный вал с шестипозиционной револьверной головкой 13. Водило 2 находится на ведущем диске 3. Диск имеет торцовый кулачок 4, находящийся в контакте через двуплечий рычаг 15 с фиксатором 14 револьверной головки, и кривошип 12, связанный через шатун 11 (регулируемый гайкой 5) с рейкой 9, которая может перемещаться в продольном пазу корпуса суппорта. Ролик 8 опирается на дисковый кулачок 7 револьверного суппорта, закрепленный на распределительном валу станка. Пружина 6 стремится переместить суппорт вместе с револьверной головкой, кривошипом 12, шатуном 11 и рейкой 9 вправо, однако этому препятствует рейка, удерживаемая зубчатым сектором 10 и кулачок 7.

Револьверный суппорт имеет два независимых движения: медленную рабочую подачу от кулачка 7 и быстрый отвод и подвод через колеса 16.

После отвода суппорта в крайнее правое положение револьверная головка поворачивается.

При рабочей подаче кулачок, вращаясь по часовой стрелке, через зубчатый сектор 10 перемещает влево рейку 9, а вместе с ней и весь суппорт, так как кривошип 12, и шатун 11 при этом находятся в мертвом положении. Пружина 6 в это время сжата. При нисходящем профиле кулачка 7 она возвращает суппорт в исходное положение.

Холостой ход револьверного суппорта с поворотом револьверной головки осуществляется вспомогательным валом с помощью однооборотной самовыключающейся муфты О₂ (рисунок 2). Команда на эту операцию подается кулачком барабана Б₁. В нужный момент кулачок, воздействуя на самовыключающуюся муфту О₂, освобождает ее. Муфта, включаясь, вращает зубчатые колеса 42-37-42, 25-25 и кривошипный диск Кр. Торцовый кулачок 4 (рисунок 6), воздействуя на рычаг 15, выводит фиксатор 14 из гнезда и освобождает револьверную головку. Вслед за этим водило 2 заходит в паз мальтийского механизма и поворачивает его на 1/6 оборота, после чего фиксатор под действием пружины западает в очередное гнездо головки и фиксирует ее. Перед поворотом головки кривошип 12, вращаясь по часовой стрелке, выходит из мертвого положения с шатуном 11, благодаря чему суппорт теряет неподвижную опору (рейку 9) и пружина 6 быстро перемещает его вправо. После поворота кривошипа 12 на 180° он, отталкиваясь от неподвижной рейки 9, сообщает револьверному суппорту быстрое движение вперед в исходное положение и оказавшись снова в мертвом положении, останавливается, так как в этот момент размыкается однооборотная самовыключающаяся муфта О₂ (рисунок 2).

Поперечные суппорты получают поступательное движение в сторону оси шпинделя от рычагов с зубчатыми секторами 4 (рисунок 7), связанными с зубчатыми рейками 3, а установочное перемещение при настройке – от винтов 5 и 6. Рабочее движение суппорты получают от кулачков 7 и 8, установленных на распределительном валу автомата 9.