- •1) Каскадные аср. Пример каскадных аср. Особенности расчета.
- •2) Системы scada
- •3) Представление об открытом управлении. Структура функц. Назначения scada.
- •4) Стандарт орс
- •5) Проблема реального времени в системах управления
- •6) Использование в системах управления операционной системы Windows
- •7) Стратегия диспетчеризации на базе расширения rtx (Real Time extension)
- •8) Принцип разбиения потоков (threads) в системе управления и схема их диспетчеризации
- •9) Проблемы управления электроавтоматикой
- •11) Каналы передачи данных. Физические интерфейсы
- •12. Локальные сети. Топология сетей. Сетевые устройства.
- •13. Основные понятия систем управления и автоматизации. Постановка задачи управления и регулирования.
- •17.Выбор аппаратн. Ср-в авт-и опасн.Пром.О. Fieldbus
- •20. Современные шины промышленной автоматики
- •21. Стандарты использования плк
- •22. Системы связного и несвязного регулирования.
- •23. Многоконтурные аср. Комбинированные аср. Аср с дополнительным импульсом по производной.
- •26 Динамические свойства первичных преобразователей и учет их свойств при регулировании
- •Средства измерения температуры
- •Средства измерения расхода
- •27. Задачи в области автоматизации тех. Процессов хим. Производств отрасли. Особенности автоматизации хим. Пром-ти.
- •Показатели количественные
- •2. Располагаемая работа и способы ее сохранения. Располагаемая работа обратимых процессов.
- •2.2. Регулирование абсорбционных и выпарных установок.
- •3.2. Регулирование отстаивания. Регулирование процессов очистки сточных вод, вентиляции и водоснабжения.
- •Взаимосвязанные системы регулирования. Системы связного регулирования. Автономные аср.
- •. Особенности регулирования систем поддержания температуры.
- •10. 2. Системы регулирования рН и концентрации.
- •11. Регулирование ректификационных колонн.
- •12.2. Автоматизация гидромеханических процессов: смешение, перемешивание.
- •13.2. Автоматизация процесса выпаривания и охлаждения.
- •14.2. Автоматизация процессов дозирования и измельчения
- •17.2. Выбор аппаратн. Ср-в авт-и опасн.Пром.О. Fieldbus
- •20.2. Основы термодинамики автоматизации и регулирования. Понятие энтропии. Понятие располагаемой работы, обратимых и необратимых процессов. Однократное и повторное использование энергии.
- •21.2. Рациональный выбор регулирующего органа при построении аср.
- •22.2. Регулирование горения при использовании различных топлив. Расчет требуемого количества топлива.
- •24.2. Регулирование насосов. Системы регулирования процессов в компрессорах. Предотвращение помпажа.
- •25.2. Регулирование расхода воздуха на сжигание. Регулирование систем загрязнения и очистки от твердых частиц.
- •26.2. Обеспечение без-ти упр-я.
- •29.2. Сушка твердых материалов
- •30.2. Теплопередача – необратимый процесс.
- •31.2. Особенности подключения частотного привода
3) Представление об открытом управлении. Структура функц. Назначения scada.
Открытая архитектура допускает расширение функций ядра ЧПУ за счет специальных функций пользователя и исключительно мощное сетевое окружение, как внешнее, так и периферийное. Предусмотрены собственная периферийная SUPERBUS-шина для удаленных входов-выходов электроавтоматики, а также удаленные входы-д. дарта фирмы OMRON (Япония) на PCI-шине.
Пример системы ЧПУ с объектно-ориентированными интерфейсами приведен на рис. 1.
Стандарт ОРС представляет собой технологию OLE для управления тех. процессами. Это стандартный метод для доступа к периферийным устройствам, системам SCADA или другим промышленным приложениям реального времени. ОРС является спецификацией, или набором правил и процедур, разработанных целью, чтобы разнообразные приложения могли поддерживать диалог между собой. Цель стандарта - обеспечить совместную работу и взаимозаменяемость промышленных устройств от разных производителей. Конечный пользователь может организовать взаимодействие и обмен данными между любыми распределенными компонентами системы.
С
появлением стандарта ОРС построение
открытых распределенных систем
управления становится достаточно
простым т.к., разработка ОРС-серверов
и ОРС-клиентов поддержана многочисленными
инструментальными средствами. С точки
зрения SCADA-си-стем,
ОРС-серверы, расположенные на компьютерах
всего производственного предприятия,
могут стандартным способом поставлять
данные в программы
визуализации, базы данных и др.
Система ЧПУ (с совокупностью ОРС-серверов) поставляет данные, а ОРС-клиенты эти данные потребляют. К клиентам относятся устройства с программным обеспечением более высокого уровня, например системы SCADA. Такие системы в интегрированных системах могут быть потребителями данных ЧПУ, осуществляющими доступ к ним DA. ОРС-клиент предварительно запрашивает, может ли он работать с нужным ему интерфейсом ОРС-сервера. Еще одна разновидность ОРС-сервера - это доступ к периферийной шине (Fieldbus) устройства ЧПУ. В системе ЧПУ с операционной системой Windows устанавливается Fieldbus-адаптер, и ОРС-сервер будет работать с сетью Fieldbus через драйвер адаптера. Таким образом, ОРС-клиент типа .NET получает доступ к данным сети Fieldbus через ОРС-сервер типа. NET.
4) Стандарт орс
Существует достаточно широкий набор
интерфейсных ОРС-стандар-ов: общие для
всех ОРС-спецификаций, для обмена
оперативными данными с приложениями
на C++ и Visual Basic,
для обслуживания событий и нештатных
ситуаций, для работы с базами данными,
для обработки прав доступа к данным и
др. Основной стандарт, называемый DA
(Data
Access),
описывает передачу оперативных данных
от оборудования или к оборудованию.
ОРС-клиент может взаимодействовать с
ОРС-серверами от одного или нескольких
производителей.
ОРС DA-сервер состоит из объектов: сервера, группы, элемента данных (переменной). Объект-сервер поддерживает информацию о сервере и служит контейнером для объектов-групп. Объект-группа поддерживает информацию о самом себе и предоставляет механизм для включения и логической организации объектов-элементов. ОРС-группы создают клиентам возможность организовывать данные.
Существуют два типа групп: public и local. Тип public – для разделения групп между многими клиентами, тип local предназначен для одного клиента.
Основной единицей данных в ОРС служит переменная (item). Переменная может быть любого типа, массивом. Свойство переменной – значение и тип, качество переменной, метка времени, права доступа, частота опроса ОРС-сервером и описание переменной.
Сущ. 3 способа получения ОРС-клиентом данных от ОРС-сервера: синхронное чтение, асинхронное чтение и подписка. При синхронном – клиент посылает серверу запрос со списком интересующих его переменных и ждет, пока сервер его выполнит. При асинхронном – клиент посылает серверу запрос, а сам продолжает работать. Когда сервер выполнил запрос, клиент получает уведомление. В случае подписки клиент передает серверу список интересующих его переменных, а сервер затем регулярно присылает клиенту информацию об изменениях значений переменных из списка. Эти списки в терминологии ОРС называют группами. Каждый клиент может поддерживать одновременно много групп с разной скоростью обновления.
Переменные в ОРС-сервере могут быть упорядочены в простой список или в «дерево», напоминающее «дерево» файлов на диске.
Еще одна категория ОРС-серверов - это так называемые «машины регистрации», которые создают дополнительный источник информации, распространяемый между заинтересованными клиентами.
С
пецификации
ОРС содержат 2 набора интерфейсов:
интерфейсы пользователя и интерфейсы
автоматизации.
При разработке ОРС-сервера принимают ряд важных решений: выбор частоты передачи данных по выделенным каналам к физическим устройствам или другим источникам данных, выбор локального или удаленного устройства, располагающего кодами, ответственными за сбор данных.
