- •1. Каскадные аср. Пример каскадных аср. Особенности расчета.
- •2. Системы scada
- •3. Представление об открытом управлении. Структура функц. Назначения scada.
- •4. Стандарт орс
- •5. Проблема реального времени в системах управления
- •6. Использование в системах управления операционной системы Windows
- •7. Стратегия диспетчеризации на базе расширения rtx (Real Time extension)
- •8. Принцип разбиения потоков (threads) в системе управления и схема их диспетчеризации
- •9. Проблемы управления электроавтоматикой
- •11. Каналы передачи данных. Физические интерфейсыКанал передачи данных
- •12. Локальные сети. Топология сетей. Сетевые устройства.
- •13. Основные понятия систем управления и автоматизации. Постановка задачи управления и регулирования.
- •16. Применение позиционного регулирования пид-регуляторов. Способы технической реализации систем регулирования
- •17. Программное обеспечение автоматизации
- •20. Современные шины промышленной автоматики
- •21. Стандарты использования плк
- •22. Системы связного и несвязного регулирования.
- •23. Многоконтурные аср. Комбинированные аср. Аср с дополнительным импульсом по производной.
- •24. Автоматические системы управления классификация. Основные функ. Части
- •25. Гибкие автоматизированные производства в хим. Технологии.
- •26 Динамические свойства первичных преобразователей и учет их свойств при регулировании
- •Средства измерения температуры
- •Средства измерения расхода
- •Средства измерения состава и концентрации
- •27. Задачи в области автоматизации технологических процессов химических производств отрасли. Особенности автоматизации химической промышленности.
- •28. Одноконтурные аср. Типы входных сигналов.
- •29. Основные показатели качества переходных процессов. Показатели качества автоколебательного процесса регулирования сар с регулятором релейного действия
- •Показатели качества процесса регулирования в сар с регулятором непрерывного действия максимальное динамическое отклонение регулируемой величины (динамический коэффициент регулирования)
- •Динамический коэффициент регулирования в сар тп астатических объектов (объектов без самовыравнивания).
- •Перерегулирование
- •Время регулирования
- •Остаточное отклонение регулируемой величины от заданного значения
- •Обобщенная (интегральная) оценка качества переходного процесса регулирования
- •Показатели количественные
- •Показатели надежности
- •32. Типы входных сигналов. Особенности регулирования объектов с переменными параметрами. Классификация объектов регулирования. Типы входных сигналов.
- •Располагаемая работа и способы ее сохранения. Располагаемая работа обратимых процессов.
- •2. Регулирование абсорбционных и выпарных установок.
- •3. Регулирование отстаивания. Регулирование процессов очистки сточных вод, вентиляции и водоснабжения.
- •Взаимосвязанные системы регулирования. Системы связного регулирования. Автономные аср.
- •Особенности регулирования систем поддержания температуры.
- •2.13 (А, б) –Принципиальная (а) и структурная (б) схемы термометра.
- •Особенности регулирования реакторов смешения. Трубчатые реакторы
- •Построение статических характеристик реакторов. Регулирование химических реакторов. Регулирование биологических реакторов.
- •Регулирование расхода, соотношения расходов. Регулирование давления и перепада давления. Система регулирования уровня.
- •Регулирование теплообменников
- •10. Системы регулирования рН и концентрации.
- •11. Регулирование ректификационных колонн.
- •12. Автоматизация гидромеханических процессов: смешение, перемешивание.
- •13. Автоматизация процесса выпаривания и охлаждения.
- •14 Автоматизация процессов дозирования и измельчения
- •16. Автоматизация процессов фильтрации. Мокрая очистка газов.
- •17. Выбор аппаратных средств автоматизации опасных объектов.
- •20. Основы термодинамики автоматизации и регулирования. Понятие энтропии. Понятие располагаемой работы, обратимых и необратимых процессов. Однократное и повторное использование энергии.
- •21. Рациональный выбор регулирующего органа при построении аср.
- •22. Регулирование горения при использовании различных топлив. Расчет требуемого количества топлива.
- •24. Регулирование насосов. Системы регулирования процессов в компрессорах. Предотвращение помпажа.
- •25. Регулирование расхода воздуха на сжигание. Регулирование систем загрязнения и очистки от твердых частиц.
- •26. Обеспечение без-ти упр-я.
- •29. Сушка твердых материалов
- •30. Теплопередача – необратимый процесс.
- •31. Особенности подключения частотного привода
- •32. Энергосберегающие технологии на основе чрэ переменного тока
3. Представление об открытом управлении. Структура функц. Назначения scada.
Стандарт ОРС представляет собой технологию для управления технологическими процессами. Это стандартный метод для доступа к периферийным устройствам, системам SCADA или другим промышленным приложениям реального времени. ОРС является спецификацией, или набором правил и процедур, разработанных с той целью, чтобы разнообразные приложения могли поддерживать диалог между собой. Цель стандарта - обеспечить совместную работу и взаимозаменяемость промышленных устройств от разных производителей. Имея утвержденный в стандарте набор интерфейсов, конечный пользователь может организовать взаимодействие и обмен данными между любыми распределенными компонентами системы.
С точки зрения SCADA-си-стем, ОРС-серверы, расположенные на компьютерах всего производственного предприятия, могут стандартным способом поставлять данные в программы визуализации, базы данных и др.
Системы SCADA (сбор данных и диспетчерское управление) являются неизменными компонентами автоматизированной интегрированной системы. Они выполняют функции серверов технологических данных, поддерживающих обмен информацией между технологическими устройствами и сетью персональных компьютеров предприятия. Функции систем SCADA формулируют следующим образом.
1. Сбор, первичная обработка и накопление информации о параметрах технологического процесса и состоянии оборудования.
Отображение информации о текущих параметрах технологического процесса на экране монитора в виде графических мнемосхем.
Отображение графиков текущих значений технологических параметров в реальном времени за заданный интервал.
Обнаружение критических (аварийных) ситуаций. Вывод на экран монитора технологических и аварийных сообщений.
Архивирование истории изменения параметров технологического процесса.
Оперативное управление технологическим процессом.
Предоставление данных о параметрах технологического процесса для их использования в системе управления предприятием.
Системы SCADA реализованы обычно в виде сетевых персональных компьютеров, причем необязательно все функции SCADA сосредоточены в одном компьютере.
4. Стандарт орс
Существует достаточно широкий набор интерфейсных ОРС-стандар-ов: общие для всех ОРС-спецификаций, для обмена оперативными данными с приложениями на C++ и Visual Basic, для обслуживания событий и нештатных ситуаций, для работы с базами данными, для обработки прав доступа к данным и др. Основной стандарт, называемый DA (Data Access), описывает передачу оперативных данных от оборудования или к оборудованию.
Основной единицей данных в ОРС служит переменная. Переменная может быть любого типа: различные целые и вещественные типы, логический тип, строковый тип, дата, вариантный тип и др. Кроме того, переменная может быть массивом.
Существуют три способа получения ОРС-клиентом данных от ОРС-сервера: синхронное чтение, асинхронное чтение и подписка. При синхронном чтении клиент посылает серверу запрос со списком интересующих его переменных и ждет, пока сервер его выполнит. При асинхронном чтении клиент посылает серверу запрос, а сам продолжает работать. Когда сервер выполнил запрос, клиент получает уведомление. В случае подписки клиент передает серверу список интересующих его переменных, а сервер затем регулярно присылает клиенту информацию об изменениях значений переменных из списка. Эти списки в терминологии ОРС называют группами. Каждый клиент может поддерживать одновременно много групп с разной скоростью обновления.
При разработке ОРС-сервера принимают ряд важных решений: выбор частоты передачи данных по выделенным каналам к физическим устройствам или другим источникам данных, выбор локального или удаленного устройства, располагающего кодами, ответственными за сбор данных.
