Лабораторная работа №2
“Определение коэффициента сцепления колес автомобиля с дорогой”
1. Цель работы: Анализ способов определения коэффициента сцепления колес автомобиля с дорогой. Определение коэффициента сцепления при экстренном торможении автомобиля.
2. Способы определения коэффициента сцепления колес автомобиля с дорогой.
2.1 Буксирование автомобиля.
2.2 Экстренное торможение автомобиля.
2.3 Испытание отдельного колеса на стенде с беговым диском или барабаном.
3. Порядок выполнения работы.
3.1. Аналитическая часть работы
На основе теоретических положений раздела «Силы, действующие на автомобиль» лекционного курса «Эксплуатационные свойства автомобилей» выполняется сравнительный анализ способов 2.1.-2.3. определения коэффициента сцепления с оценкой преимуществ и недостатков того или иного метода.
3.2. Практическая часть работы
Легковой автомобиль марки “Москвич” или ВАЗ испытывают в дорожных условиях путем экстренного торможения со скольжением колес по дорожному покрытию.
Автомобиль разгоняют до начальной скорости V0=40,50,60 км/ч с последующим резким торможением, обеспечивающим блокировку и скольжение колес по дорожному покрытию. Каждый раз измеряют путь торможения S.
Опыт проводят на различных дорожных покрытиях в сухом и влажном состоянии.
Коэффициент сцепления рассчитывают из условия равенства кинетической энергии автомобиля и работы сил трения о дорогу:
,
где Ртор – тормозное усилие колес;
G – сила веса автомобиля.
Тормозное усилие при блокировке колес
Ртор=R,
где R=G – реакция дороги на заторможенные колеса.
Коэффициент сцепления определяется по формуле:
.
По результатам опытов и расчетов составляется таблица 3.1
Дорожное покрытие сухое |
|
Дорожное покрытие влажное |
V0 км/ч |
|
Асфальтобетонное гладкое |
|
Асфальтобетонное гладкое |
40 |
|
|
|
|
50 |
|
Бетонное гладкое |
|
|
60 |
|
Булыжная брусчатка |
|
Грунтовая укатанная |
40 |
|
Грунтовая укатанная дорога |
|
дорога |
50 |
|
|
|
|
60 |
|
4. Требования к отчету
Отчет должен содержать:
4.1. Выводы о целесообразности использования существующих методов определения коэффициента сцепления колес.
4.2.
Расчеты значений коэффициента сцепления
по результатам опытов.
4.3. Таблицу 3.1 с результатами опытов в различных дорожных условиях.
4.4. Выводы о соответствии полученных значений коэффициента сцепления среднестатистическим значениям в конкретных дорожных условиях.
Лабораторная работа №3
“Определение тормозных качеств автомобиля в дорожных условиях”
1. Цель работы: определение замедления, времени торможения и тормозного пути при испытаниях автомобиля в дорожных условиях.
2. Методика расчета параметров торможения автомобиля.
Путь торможения определяется из условия равенства работы сил сопротивления при торможении и изменения кинетической энергии автомобиля:
где V1 и V2 – скорости в начале и в конце торможения;
Pk, Pп и Pв –силы сопротивления движению автомобиля;
Pтор –сила торможения.
S-тормозной путь.
При полной остановке автомобиля V2=0.
При отсутствии уклона и без учета сопротивления воздуха путь торможения:
(1)
где сопротивление качению РК=fG
Замедление определяется из баланса сил при торможении. На горизонтальном участке дороги и без учета сопротивления воздуха замедление:
(2)
Время торможения определяется по формуле:
(3)