1.1 Исходные данные для синтеза кулачковых механизмов

Исходные данные для выполнения первого листа содержатся на первой странице задания Рис 1.

Задан закон движения толкателя кулачкового механизма задан в виде диаграммы аналога ускорения d²s/dφ²(). Законы в разных вариантах выбраны симметричные, с одинаковыми фазами подъема и опускания _п =_оп

Исходные данные содержат ряд численных значений некоторых параметров закона движения, таких как:

h_max - ход толкателя

Ход толкателя - величина перемещения толкателя между нижним и верхним мертвыми положениями при циклической работе кулачкового механизма.

_п - угол подъема толкателя

Угол подъема толкателя - угол поворота кулачка на фазе подъема толкателя.

_оп - угол опускания толкателя

Угол опускания толкателя - угол поворота кулачка на фазе опускания толкателя.

_оп - угол верхнего выстоя

Угол верхнего выстоя - угол поворота кулачка на фазе верхнего выстоя, когда толкатель стоит в верхнем мертвом положении.

 - угловая скорость кулачка

u - коэффициент, с помощью которого фаза подъема и фаза опускания делится на этап разгона и торможения толкателя, при этом ускорение толкателя на этих этапах имеет разный знак.

_доп^п - допустимый угол передачи движения на фазе подъема

_доп^оп - допустимый угол передачи движения на фазе опускания

Углом передачи движения  в кулачковом механизме с роликовым толкателем называется угол между касательной к центровому профилю в данном положении и осью толкателя.

Допустимые углы передачи движения _доп^п и _доп^оп обеспечивают при проектировании отсутствие заклинивания в кулачковом механизме с роликовым толкателем и значения минимального мгновенного КПД больше допустимого.

В задании определен закон движения толкателя в этих двух кулачковых механизмах.

Закон определен двумя способами а)графическим и б) аналитическим.

а) В графическом способе приведен рисунок закона изменения аналога ускорения в пределах углов _п, _вв, _оп . Из рисунка задания можно увидеть какой это закон : равномерного движения, линейный, гармонический( синусоидальный или косинусоидальный) или это сумма двух гармонических колебаний с разной частотой и др. В нашем случае (рис. 1) это две синусоиды на этапах разгона и торможения. В задании показан и метод графического построения этих двух графиков. Это метод

Рис. 2

развертки движения по окружности, когда три точки на четверти окружности сносят на три соответствующие точки графика синусоиды.

б) Закон движения задан также в аналитическом виде (рис. 1 пункт 1.2). В задании приведены уравнения аналога ускорения на четырех этапах работы два этапа на фазе разгона и два этапа на фазе опускания.

Кроме того в задании приведена связь амплитуд А₁ и А₂ через коэффициент u.

Пример выполнения листа №1 показан на рис 2.

Рис. 2