4. Содержание дисциплины

4.1. РАЗДЕЛЫ ДИСЦИПЛИНЫ И ВИДЫ ЗАНЯТИЙ

N п/п	Разделы дисциплины	Лекции	Практические занятия
1	2	3	4
1	Кибернетические основы управления	1 - 8	1-4
2	Процессы управления	9-18	5-9

4.2. Содержание разделов дисциплины

Раздел 1. Кибернетические основы управления

Лекция № 1. Введение

1. Цели, задачи и порядок изучения дисциплины.

2. История кибернетики.

3.Формирование общих основ теории управления.

Лекция № 2. Основные задачи и принципы управления

1. Основные определения.

2. Фундаментальные принципы управления.

Лекция № 3. Основные задачи и принципы управления

1. Основные виды алгоритмов управления.

2. Основные законы управления.

Лекция № 4. Математическое описание элементов и систем управления

1.Основные способы математического описания.

2.Линеаризация дифференциальных уравнений.

Лекция № 5. Примеры уравнений объектов управления

1. Машина-двигатель.

2. Генератор постоянного тока.

3. Двигатель постоянного тока.

4. Асинхронный двигатель.

Лекция № 6. Линейное звено

1. Весовая функция.

2. Переходная функция.

3.Передаточная функция.

4.Матрицы.

Лекция № 7. Структурные схемы

1. Понятие структурной схемы.

2. Агрегатирование и декомпозиция структурных схем.

Лекция № 8. Матричные уравнения и графы

1. Многосвязные системы с несколькими регуляторами.

2. Расчленение (разбиение, декомпозиция).

3.Трансформация

Раздел 2. Процессы управления

Лекция № 9 Задание условий работы автоматизированной системы упроавления

1. Понятие о технологическом и управляющем процессах.

2. Разновидности процессов.

3.Конкуренция процессов и этапы формирования управляющего алгоритма.

Лекция № 10. Описание и преобразование управляющих процессов

1. Управляющие процессы и их формализованное описание.

2. Получение правильного управляющего процесса.

Лекция № 11. Управляющие алгоритмы и языки их описания

1. Последовательный управляющий алгоритм и его свойства.

2. Логические, матричные и граф-схемы алгоритмов.

Лекция № 12. Преобразование логических схем алгоритмов

1. Минимизация числа логических условий.

2.Учет распределения сдвигов при минимизации ЛСА.

Лекция № 13. Объединение ЛСА

Лекция № 14. Параллельные управляющие алгоритмы

1. Описание параллельных управляющих алгоритмов.

2. Переход от правильного управляющего процесса к управляющему алгоритму.

Лекция № 15. Реализация управляющего алгоритма

1. Принципы реализации параллельного управляющего алгоритма

Лекция № 16. Реализация управляющего алгоритма

1.Многопрограммное управление.

Лекция № 17. Реализация управляющего алгоритма

1. Преобразование управляющего алгоритма при его реализации в многопрограммном управляющем автомате.

Лекция № 18. Реализация управляющего алгоритма

1. Программно-аппаратурная реализация управляющего алгоритма.