Расчет устойчивости системы двигатель – рабочая машина.
Расчет устойчивости проводим в программе МВТУ.
Рис.7. Структурная схема.
В каждый элемент структурной схемы вводим параметры :
1 элемент - ступенчатое воздействие.
2
элемент – сравнивающее устройство
3 элемент – усилитель , частотный преобразователь.
4 элемент -
- апериодическое звено 1го порядка,
электродвигатель.
где: К – коэффициент усиления звена
Т – постоянная времени звена
(29)
Рис.8. График времени пуска электродвигателя.
5 элемент- усилитель, шарнирный вал.
6 элемент – усилитель, датчик скорости
По графику видно что система устойчивая.
.
11.
ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
ЧАСТОТЫ Altivar
21HU303X
.
Рис.9. Панель управления преобразователем частоты Altivar 21HU303X .
Встроенный терминал с 7–сегментными индикаторами
Преобразователь частоты Altivar 21 имеет встроенный терминал с 7–сегментными индикаторами.
Терминал может быть использован для:
-отображения состояния преобразователя и неисправностей;
-доступа к параметрам и их изменения;
-проверки установки пользователя в локальном режиме при использовании клавиши Loc/Rem 3.
Описание
1 Дисплей:
-четыре 7–сегментных индикатора, видимых на расстоянии до 5 м;
-отображение цифровых значений и кодов;
-мигающий дисплей при сохранении параметра;
-единицы отображаемого параметра;
-мигающий дисплей при отображении неисправности преобразователя
2 Отображение состояния преобразователя:
-RUN: активна команда Run (Пуск) или заданная скорость;
-PRG: преобразователь работает в автоматическом режиме;
-MON: преобразователь работает в режиме текущего контроля;
-Loc: преобразователь работает в режиме локального управления
3 Назначение клавиш:
-Loc/Rem: задание команд преобразователю, локальное или дистанционное;
при локальном управлении (Local) задание
скорости изменяется с помощью клавиш,
при этом загорается расположенный между
этими клавишами 
светодиод;
- вертикальная навигация по меню, в зависимости от выбранного режима –
редактирование параметров или заданий скорости;
-MODE: выбор одного из следующих режимов:
Q режим дисплея по умолчанию;
Q режим настройки;
Q режим контроля текущего состояния;
-RUN: локальное управление пуском двигателя; светящийся светодиод указывает на то, что клавиша RUN активна;
-STOP: локальное управление остановкой двигателя / сброс неисправностей преобразователя;
-ENT: сохранение текущего значения или выбранной функции
Программирование
Основные меню терминала с 7–сегментными индикаторами:
Для входа в меню нажимаем кнопку MODE, далее при помощи кнопок вертикальной навигации выбираем режим настройки AUF. Потом выбираем AUH- последние измененные параметры. Далее выбираем AU1- выбор типа разгона (зафиксированный или плавный пуск). Затем заходим в AU4- выбор макроконфигураций, далее выбираем режим управления CMOD (PRG- преобразователь работает в автоматическом режиме или Loc- преобразователь работает в режиме локального(ручного) управления). Потом заходим в выбор заданий канала FMOD. Далее устанавливаем значения скорости:
UP-1 ступень скорости 400 об/мин. и TP-время работы 10 мин.
UL-2 ступень скорости 600 об/мин. и TL-время работы 10 мин.
UK-3 ступень скорости 800 об/мин. и TK-время работы 10 мин.
UR-4 ступень скорости 900 об/мин. и TR- время работы 10 мин.
Sr- выбор режима торможения.
Sr1- плавное торможение.
Sr2- динамическое торможение.
ITN-
устанавливаем ток тепловой защиты
двигателя, настраивается на номинальный
ток двигателя -55,9А.
Отображение состояний входов / выходов в ручном режиме
Возможно отображение активированных или деактивированных состояний каждого входа / выхода.
1 VIA: состояние 1
2 RES: состояние 1
3 R: состояние 0
4 F: состояние 1
Отображение предупреждений о неисправности оборудования
Предусмотрено
три предупреждения о необходимости
замены преобразователя или его
компонентов.
Преобразователь автоматически рассчитывает срок их службы, определяя среднегодовую рабочую температуру
1 Преобразователь: предупреждение деактивировано
2 Конденсатор: предупреждение деактивировано (если есть в схеме)
3 Двигатель: предупреждение активировано
12.РАЗРАБОТКА
МЕРОПРИЯТИЙ ПО ЭЛЕКТРОБЕЗОПАСНОСТИ.
Рис.10. - Схема заземления TN-C-S
Система TN, в которой функции нулевого защитного и нулевого рабочего проводников совмещены в одном проводнике в какой-то ее части, начиная от источника питания
В системе заземления ТN-С-S во вводно-распределительном устройстве электроустановки совмещенный нулевой защитный и нулевой рабочий проводник РЕN разделен на нулевой защитный РЕ и нулевой рабочий N проводники.
Наиболее перспективной для нашей страны является система заземления ТN-С-S, позволяющая в комплексе с широким внедрением УЗО обеспечить высокий уровень электробезопасности в электроустановках без их коренной реконструкции.
В системе TN-C-S трансформаторная подстанция имеет непосредственную связь токоведущих частей с землёй. Все открытые проводящие части электроустановки здания имеют непосредственную связь с точкой заземления
трансформаторной
подстанции. Для обеспечения этой связи
на участке трансформаторная подстанция
— электроустановки здания применяется
совмещённый нулевой защитный и рабочий
проводник (PEN), в основной части
электрической цепи — отдельный нулевой
защитный проводник (PE).
Достоинства: более простое устройство молниезащиты (невозможно появление пика напряжения между PE и N), возможность защиты от КЗ фазы на корпус прибора с помощью обыкновенных "автоматов".