5.Пользовательские настройки манипуляторов.

Пользовательские настройки мыши с интерфейсом USB ничем не отличаются от обычной. Но регистрируется она в операционной системе Windows несколько по-другому. Для примера рассмотрим регистрацию оптической мыши с USB-интерфейсом, что поможет понять, почему новенькая мышь, только купленная в магазине, не хочет работать после подключения к компьютеру.

Если щелкнуть на пиктограмме Система окна Панель управления, то на вкладке Устройства окна Свойства: Система в категориях Мышь и Устройства интерфейса с пользователем вы должны увидеть пункты, относящиеся к оптической мыши с USB-интерфейсом (для нее надо установить драйверы, которые есть на компакт-диске, поставляемом в комплекте с мышью). В категории Мышь, если к компьютеру подключены две мыши, появится дополнительный пункт HID-совместимая мышь. Кроме того, вкладка Устройства будет содержать еще одну категорию — Устройства интерфейса с пользователем, которого до этого не было. В этой категории для нашей мыши будет пункт Устройства ручного ввода для шины USB.

Если выделить пункт, относящийся к нужной мыши, и щелкнуть на кнопке Свойства, то в новом окне на вкладке Общие будет выведена информация о том, работает ли устройство нормально, или есть проблемы. На этой же вкладке имеется флажок, который позволит отключить ненужную мышь, если они мешают друг другу. Если новая мышь неправильно установилась, на вкладке Драйвер возможна ручная смена драйвера мыши.

Хороший способ убедиться в работоспособности мыши, это проверить параметры интерфейса USB, которые доступны в окне Корневой разветвитель для USB, куда можно попасть с вкладки Устройства окна Свойства: Система, нажав кнопку Свойства выбранного устройства. На вкладке Питание этого окна щелкните по кнопке Параметры питания. При правильной работе мыши в окне Питание вы найдете информацию о требуемом для нее токе, который может быть равен, например 100 мА. (Величина Требуемый ток может быть равна и нулю, но в любом случае это значение не относится к потребляемому в данный момент току.)

6.Виды джойстиков

Джойстики можно разделить на два вида:

дискретные — сенсоры таких джойстиков могут принимать два значения: «0» или «1», включён/выключен и т. д. При этом каждое нажатие выдает один управляющий импульс и смещает курсор на одну позицию (длительное нажатие приводит к автоповтору команды), диапазон смещения курсора при этом неограничен и определяется только количеством нажатий. Джойстики такого типа считаются устаревшими в ПК, но широко применяются в простых игровых приставках, мобильных телефонах и прочих устройствах.

аналоговые — у таковых выходной сигнал плавно меняется от нуля до максимума в зависимости от угла отклонения рукоятки: чем больше рукоять отклонена, тем больше уровень сигнала. Диапазон перемещения курсора ограничен ходом ручки джойстика и разрешением применённых сенсоров. После калибровки, подобные джойстики можно применять для указания абсолютной позиции курсора.

Существует несколько технологий аналоговых джойстиков.

Потенциометр и аналогово-цифровой преобразователь. Преимущества: нет особых требований к механике. Недостатки: требователен к качеству питания и АЦП, сам датчик при этом недостаточно долговечен. Интересно, что в игровом порту АЦП находится в компьютере, а не в джойстике.

Энкодер — оптический датчик наподобие тех, что применяются в компьютерных мышах (зубчатое колесо, при вращении пересекающее луч от светодиода к фотодиоду). Преимущества: очень чёткий ход, датчик практически вечен. Недостатки: чтобы датчик имел достаточное количество шагов дискретности (примерно 500 шагов на оборот руля, или 150 на движение джойстика от края до края, или 100 на ход педали), нужен или дорогой высокоточный энкодер, или качественный редуктор (мультипликатор).

Тензометрические датчики. Применяются в ноутбуках, в некоторых самолётах. В игровых устройствах распространения не получили: тензодатчики практичны только когда джойстик надёжно прикручен к столу.

Оптическая матрица. Такие джойстики действуют аналогично оптической мыши и совмещают высокую точность с высокой надёжностью. Недостаток: применимо только для устройств с небольшим ходом ручки.

Магнитные датчики — магниторезистивные и на эффекте Холла. Те и другие надёжны и долговечны; распространение получили только когда в датчиках стали располагать схемы, компенсирующие допуски сборки и люфт механики.

Ранее джойстики для ПК подключались к нему через игровой порт, далее полностью произошёл переход к стандартному интерфейсу USB.

Долгое время у игровых приставок джойстики подключались через специализированный разъём, специфичный для каждой фирмы-производителя, поэтому джойстик для одной приставки не подходил к другой или же к ПК. В настоящее время джойстики имеют стандартный интерфейс USB, поэтому могут подключаться как к приставке, так к персональному компьютеру.