2. Выбор системы электропривода

1. Литературный обзор по теме курсового проекта.

Под системой управления электроприводом подразумевается комплекс, состоящий из преобразователя электрической энергии (если таковой имеется), аппаратуры управления для коммутации тока в цепи электродвигателя, органа ручного управления или автоматического (программного) контроля, органа скоростного, путевого или иного контроля, а также элементов защиты электрооборудования и механизма, действующих в конечном счете на устройства отключения электропривода.

Все электрические цепи подразделяются на:

1) главные цепи, через которые проходит основной ноток энергии электропривода, а также осуществляется питание грузоподъемных магнитов;

2) цепи возбуждения, через которые проходит ток возбуждения электрических машин постоянного тока, синхронных электрических машин переменного тока или электромагнитов тормозных устройств, а также ток двигателей электрогидравлических толкателей;

3. цепи управления, по которым осуществляется подача команд к коммутационным устройствам главных цепей и цепей возбуждения от органов управления. В цепях управления осуществляется также определенная последовательность выполнения команд и переключений по заранее заданной программе;

4. цепи сигнализации, которые передают оператору, контролирующему устройству информацию о со­стоянии коммутирующих элементов главных цепей и цепей управления или о значениях конкретных пара­метров электропривода и механизма.

В крановых электроприводах применяют электромашинные и статические преобразователи электрической энергии. В электромашинных преобразователях две (или более) электрические машины преобразуют электроэнергию, потребляемую от питающей сети, в электроэнергию с регулируемыми параметрами (напряжение, частота, ток). В статических преобразователях преобразование электрической энергии осуществляется путем бесконтактной коммутации цепей постоянного или переменного тока с помощью управляемых и неуправляемых полупроводниковых приборов.

Аппаратура управления электроприводом является, комплексом, включающим контактные и бесконтактные устройства коммутации в цепях электродвигателя, пре­образователей энергии и управления, а также элементы защиты электрических цепей.

Всю контактную аппаратуру в крановом электро­приводе можно разделить на две группы:

1. управление осуществляется непосредственно оператором или исполнительным механизмом (контроллеры, конечные выключатели)

2. с приводом контактов от электромагнитного устройства (контакторы и реле).

Если контактные коммутационные элементы аппа­рата с непосредственным ручным приводом предназна­чаются для коммутации цепей главного тока, то такое устройство называется силовым кулачковым контроллером, а если эти элементы служат для коммутации це­пей управления, то такой аппарат называется командоконтроллером. Если контактные коммутационные эле­менты приводятся в действие через связь с механизмом, то такие аппараты называются конечными или путевы­ми выключателями.

Последовательность замыкания и размыкания кон­тактов, приводимых в действие от вала с кулачковыми шайбами, в функции угла поворота вала, называется диаграммой включений. Диаграмма включений, изобра­женная в виде таблицы, называется таблицей включений. Несколько контакторов и реле, а также различные устройства защиты, объединенные в законченное комплект­ное устройство для управления электроприводом, име­нуются магнитными контроллерами.