2. Расчет мощности двигателя

2.1 Нагрузочные диаграммы скорости ро

На базе исходных данных рабочей машины рассчитывают и строят

зависимости скорости рабочей машины от времени v(t). Время пуска t_п до установившейся скорости с допустимым ускорением, торможения t_т от установившейся скорости до остановки: - при прямом движении:

- при возвратном движении:

Путь, проходимый за время пуска (торможения) рабочей машиной:

- при прямом движении:

- при возвратном движении:

Время установившегося режима движения со скоростью V_р и V_в:

- при прямом движении:

- при возвратном движении:

2.2 Нагрузочные диаграммы моментов ро

Расчет статического момента. Статическое сопротивление в рабочей машине создается силами трения в подшипниках и силами трения качения.

- при прямом движении

,

где – момент сил трения в подшипниках:

где масса вала со звездочками,кг;

– масса движущегося тела, кг;

– диаметр шейки ролика, м;

– коэффициент трения скольжения в подшипниках;

g= 9.81 м/с² – ускорение силы тяжести;

где – момент сил трения скольжения тела по горизонтальной плоскости:

где – масса движущегося тела, кг;

- коэффициент трения скольжения тела по плоскости;

g= 9.81 м/с² – ускорение силы тяжести;

– диаметр звездочки;

- при возвратном движении

Расчет динамического момента.

Для определения динамических моментов рабочей машины рассчитываются моменты инерции рабочей машины.

- при прямом движении

где – момент инерции рабочего органа;

момент инерции вала со звездочками;

масса заготовки;

– диаметр звездочки;

- при возвратном движении

где момент инерции тормозного шкива;

Теперь для каждого режима рабочей машины определим динамические моменты.

- при прямом движении

- при возвратном движении

Полный момент рабочей машины:

- при прямом движении

,

где статический момент при прямом движении;

динамический момент при прямом движении;

.

- при возвратном движении

,

где статический момент при возвратном движении;

динамический момент при возвратном движении;

Результаты расчетов для каждого участка движения приведены в таблице 2.

Таблица 2. Предварительный расчет нагрузочных диаграмм

Участок движения	Движение с грузом			Движение без груза
	Пуск	Уст.режим	Торможение	Пуск	Уст.режим	Торможение
t, с	0.5	13.5	0.5	0.75	8.583	0.75
Мрост
Мродин		0			0
Мро

По результатам указанных расчетов с учетом времени пуска, торможения, установившегося режима построена нагрузочная диаграмма моментов рабочей машины для каждого режима работы.