Промышленная серия му.

В настоящее время отечественной промышленностью выпускаются МУ серии ТУМ и УМ. Серия ТУМ (тороидальный) предназначена для работы в системах автоматического регулирования в качестве входных усилителей, обеспечивающих усиление и суммирование нескольких управляющих сигналов. Суммирование сигналов осуществляется с помощью семи управляющих обмоток (1н-1к, 2н-2к, … 7н-7к). (на рис. 2 показана одна w_у). ТУМ могут применяться также в качестве бесконтактных реле и выходных каскадов для питания маломощных серводвигателей. МУ серии ТУМ изготавливаются пяти габаритов в зависимости от размеров сердечника – ТУМ-А1,... ТУМ-А5. Все усилители этой серии выполняются на двух ленточных кольцевых сердечниках, изготовленных из холоднокатанной текстурованной электротехнической стали. На каждом сердечнике имеется по две рабочие обмотки с самостоятельными выводами, которые могут соединяться последовательно или параллельно. Семь обмоток (управления охватывают оба сердечника.

МУ серии ТУМ выпускаются на четыре напряжения переменного тока 36, 100, 127, 220 В.

Усилители серии УМ предназначены для использования в качестве силовых МУ в различных схемах автоматического электропривода. Диапазон мощностей УМ (0,07…25кВт) и подразделяются на однофазные (УМ-1П) и трехфазные (УМ-ЗП). Выпускаются на три основных напряжения 127, 220 и 380В, а также на напряжение 63, 110 и 190В.

Му с обратной связью (ос).

Для увеличения коэффициентов по току мощности при малом входной сигнале, поданном в обмотку управления относительно небольшим числом витков, в МУ применяются обратнные связи. Обратная связь может быть внешней и внутренней.

Для осуществления внешней ОС применяются обмотки ОС (w_ос), которая так же как обмотка управления – w_у, охватывает оба сердечника; по ней протекает выпрямленный ток нагрузки. Внешняя обратная связь может осуществдяться по току (последовательная) или по напряжению (параллельная).

Последовательная ОС заключается в том, что в нагрузочную цепь последовательно с нагрузкой включают w_ос. В этом случае весь нагрузочный ток будет проходить через w_ос.

Параллельная ОС (ОС по напряжению) заключается в том, что w_ос подключают параллельно сопротивлению нагрузки. В этом случае I_ос и I_н будут распределяться обратно пропорционально сопрстивлениям R_н и Rw_ос.

Ток нагрузки в w_ос создает дополнительный магнитный поток обратной связи Ф_ос. Направление Ф_ос постоянно и определяется полярностью w_ос (подключением ее к источнику постоянного тока).

Если Ф_y действует согласно с Ф_ос, то ОС называется положительной. Если же потоки действуют навстречу друг другу, то МУ имеет отрицательную ОС, Переход от положительной ОС к отрицательной происходит при изменении полярности I_у. При наличии нагрузки на переменном токе ее включают до выпрямителя, который служит для осуществлеаия ОС путем подачи в w_ос только выпрямленного I_ос.

Внутренняя ОС в МУ (рис. 3) осуществляется путем включения в цепь w_р диода Д, благодаря которому в рабочей цепи будет протекать пульсирующий ток. Этот ток состоит из переменной и постоянной сос­тавляющих. Изменение управляющего тока приводит к изменению I_н, а, следовательно, и постоянной составляющей, преходящей по w_р. Постоянная составляющая создает в сердечнике подмагничивание. Такую схему называют МУ с внутренней ОС или МУ с самонасыщением. Это название происходит от того, что даже при отсутствии I_у на входе МУ постоянная составляющая в w_р стремится насытить сердечник, и ток на выходе МУ достигает близкого в максимальному значения.

Рис. 3. Схема простейшего МУ с внутренней ОС.

Рассматриваемая схема МУ (рис. 3) является однополупериодной, так как в ней через нагрузку проходит пульсирующий однополупериодный ток. В моменты, когда ток через диод не проходит, нагрузка как бы отключается от питающего напряжения.

Действительно, в нерабочих полупериодах диод заперт, и измене­ние магнитного состояния сердечника происходит только лишь под влиянием напряжения U_у, действующего в цепи управления МУ.

Обычно эти полупериоды называют управляющими в отличие от рабочих полупериодов, когда напряжение питания U_~ приложено к w_р (в течение этого полупериода диод открыт). Именно в рабочие полупериоды в w_р и в нагрузке проходит один и тот же ток. Рассмот­ренная схема является основной для построения более сложных схем МУ.