Особенности синтеза линейных дискретных систем.
Общая задача синтеза дискретных систем не отличается от выше перечисленных. Основное отличие - для улучшения статических, динамических свойств можно применять как непрерывными так и дискретные устройства и их комбинации.
Для обеспечения приемлемого качества п.п. в линейных дискретных системах применяют методы аналогичные непрерывным системам..
Один из удобных методов - метод синтеза по ЛАЧХ в основе которого лежат частотные показатели качества. Если не принимать во внимание особенности, что ЛАЧХ в функции абсолютно свободной частоты ,т.е.
Т- период дискретности.
То сам процесс синтеза отличается от обычного в линейных непрерывных системах.
Переход от найденной в результате синтеза частот передаточной функции дискретного корректирующего устройства по алгоритму проводится через передаточную функцию , которая находится путём замены
Аналогом метода интегрально-квадратичных оценок является метод квадратичных суммарных оценок. Оптимальное значение варьируемых параметров проще находится путём направленного перебора решений разностных уравнений на цифровых ЭВМ.
Специфичным методом синтеза является метод полиномиальных уравнений позволяющий сформулировать желаемую передаточную функцию дискретной системы, а также определить структуру и параметры дискретного корректирующего устройства.
Но системы, синтезируемые таким методом, в ряде случаев обладаю малым запасом устойчивости. В последнее время развиты методы синтеза дискретных систем на базе ЭВМ. Например методы , использующие передаточные функции дискретных систем, частотные характеристики и частотные показатели качества.
При использовании этих методов структура дискретного устройства задается в виде частотно-передаточной функции.
D(j1)=
Такое задание обеспечивает выбор области значений допустимых параметров и исключает возможность получения неустойчивого алгоритма.
Задача синтеза сводится к значений системы и связанных с ними параметров при которых заданный частотный критерий качества достигает набольшего значения.
Выбор технических средств.
При проектировании СУ рациональный выбор чувствительных элементов (датчиков) играет важную роль. Датчики представляют собой устройство, построенное на различных физических принципах и определяют точность СУ.
Требования к чувствительным элементам:
по точности и по чувствительности;
по разрешающей способности;
по линейности и однозначности статической характеристики;
по стабильности характеристик во времени;
по инерционности;
по устойчивости ко внешним факторам;
по надёжности;
по массо-габаритам;
по энергоёмкости.
Выбор системы элементов.
При выборе системы ориентируются на совокупность элементов - их функциональную пригодность, размеры, надёжность, и др.
Задача оптимизации выбора технических средств на может быть реализована обычным методами оптимизации из-за неупорядоченности и разряженности рада технических элементов.