4. Ввод значений и параметров в функциональные блоки.
На входы функционального блока CALC подадим значения:
параметры коэффициента усиления модели объекта Km=К=1.
постоянную времени и модели объекта
,
где
Тканала=0.2с; Т=6,5с.
время запаздывания объекта модели
,
где τ=2c.
5. Эмуляция схемы первичной и выходной обработки данных.
6. Схема и работа функциональных блоков
6.1. Схема и работа функционального блока масштабирования SCALE
Схема состоит из генератора PILA, функционального блока масштабирования и функционального блока отображение аналоговых переменных для оценки выходного сигнала с блока масштабирование.
Эта процедура используется только в каналах, работающих с аналоговыми переменными.
Она включает в себя две операции: умножение и смещение. Последовательность этих
операций меняется в зависимости от типа канала:
-У каналов типа INPUT входное значение умножается на заданный множитель и к полученному результату добавляется величина смещения. Результат присваивается аппаратному значению канала.
-У каналов типа OUTPUT к аппаратному значению добавляется величина смещения, затем эта сумма умножается на заданный множитель, а результат присваивается выходному значению канала.
Из рисунка видно, что у каналов типа Input (входные) значение случайной величины умножается на заданный множитель и к полученному результату добавляется величина смещения.
6.2 Схема и работа функционального блока фильтрация небольших изменений выходного сигнала apert.
Схема состоит из генератора PILA, функционального блока апертура и функционального блока отображение аналоговых переменных для оценки выходного сигнала с блока апертура.
Данный метод обработки реализует фильтрацию малых изменений входного сигнала. Он обеспечивает зону нечувствительности. Если изменение выходной величины по отношению к предыдущему значению меньше зону нечувствительности, то выход не меняется.
Из рисунка видно, что стоит величина апертуры равная 3.8 (отличная от нуля). Это означает, если генератор выдаст величину меньшую величине апертуры, то выходной сигнал не изменится. Если генератор выдаст сигнал больше величины апертуры, то сигнал на выходе будет изменяться.
6.3 Схема и работа функционального блока экспоненциального сглаживания SMTH.
Схема состоит из генератора PILA, функционального блока экспоненциальное сглаживание и функционального блока отображение аналоговых переменных для оценки выходного сигнала с блока экспоненциальное сглаживание. Этот метод вводит апериодичность изменения реального значения канала по отношению к аппаратному у каналов типа INPUT и по отношению к входному у каналов типа OUTPUT.
Данный метод фильтрации позволяет уменьшить величину случайных колебаний измеряемых значений параметров.
Из рисунка видно, чем больше коэффициент сглаживания, тем более плавне идет выходной сигнал.
6.4 Схема и работа функционального блока фильтрация пиков выходного сигнала peack.
Схема состоит из генератора PILA, функционального блока фильтрация пиков и функционального блока отображение аналоговых переменных для оценки выходного сигнала с блока фильтрация пиков.
6.5 Схема и работа функционального блока установка блока нечувствительности dzone.
Схема состоит из генератораPILA, функционального блока зона нечувствительности и функционального блока отображение аналоговых переменных для оценки выходного сигнала с блока зона нечувствительности.
Из рисунка видно, что если сигнал на входе блока меньше, чем значение зоны нечувствительности (DLT), то на выход блока он не попадает.