1.4 Графическое изображение алгоритма управления типовой сду

Систему дистанционного управления с двумя электродвигателями, включенными параллельно и управляемыми одним магнитным пускателем, можно изобразить графически в виде алгоритма, который представлен на схеме 1.4.

Схема 1.4 – СДУ с двумя электродвигателями, включенными параллельно и управляемыми одним магнитным пускателем

1.5 Изображение алгоритма управления типовой сду на языке Pascal

Также схему 1.4 можно представить программой на языке Pascal:

program SDY;

var KM1, KM1_1, M1, M2

QF1,FU1,SB1_1, SB1_2, KM1_2, KK1_1, KK2_1:integer;

BEGIN

writeln('vvesty QF1);

ReadLn(QF1);

writeln('vvesty FU1');

ReadLn(FU1);

writeln('vvesty SB1_1);

ReadLn(SB1_1);

writeln('vvesty SB1_2);

ReadLn(SB1_2);

writeln('vvesty KM1_2);

ReadLn(KM1_2);

writeln('vvesty KK1.1');

ReadLn(KK1_1);

writeln('vvesty KK2.1');

ReadLn(KK2_1);

If (QF1=1) and (FU1=0) and (SB1_1=0) and (SB1_2=1 or KM1_2=1) and KK1_1=0 and KK2_1=0 then

Begin KM1_1=1;KM1:=1; end

else Begin KM1_1=0;KM1:=0; end

if KM1_1=0 then M1:=0

else M1:=1

Writeln(‘ M1=’, M1);

Writeln(‘ M2=’, M2);

Writeln(‘ KM1=’, KM1);

End.

1.6 Выводы

В данной лабораторной работе мы изучили принцип действия и режимы работы систем дистанционного управления с двумя электродвигателями, включенными параллельно и управляемыми одним магнитным пускателем, широко применяемых для автоматизации технологических объектов управления. На основе программной модели выяснили выполнение всех функций в различных режимах работы типовой СДУ.

2 Изучение и моделирование системы дистанционного управления с тремя постами управления и одним электродвигателем.

2.1 Цель работы

Изучить принцип действия и режимы работы систем дистанционного управления с тремя постами управления и одним электродвигателем, широко применяемых для автоматизации технологических объектов управления. Разработать различные формы моделей для моделирования типовой СДУ. На основе программной модели выяснить выполнение всех функций в различных режимах работы типовой СДУ.

2.2 Принципиальная электрическая схема сду

Графическое изображение системы, отображающее в максимальной степени ее принцип действия, называют принципиальной схемой. Принципиальная электрическая схема изображена на рисунке 2.1.

Рисунок 2.1 - Принципиальная электрическая схема

Описание работы разрабатываемой СДУ. Для приведения системы в исходное состояние необходимо включить автоматический выключатель QF1. После чего напряжение появляется в цепи главного и вспомогательного тока, но электрический ток в них не протекает, т.к. они разомкнуты. Режим пуска СДУ наступает в

момент нажатия кнопки SB1.2 или SB2.2, или SB3.2. Тогда ток начинает протекать в цепи управления по следующему пути: фаза L3-QF1-FU1-(SB1.1 или SB2.1 или SB3.1)- (SB1.2 или SB2.2 или SB3.2)-KM1-KK1.1-KK2.1-нулевой провод. КМ1.1 срабатывает, все замыкающие контакты его замкнутся, М1 и М2 подключится к сети. В режиме длительной работы SB1.2 отключена, но ток по-прежнему протекает в цепи управления, но только по замкнувшемуся контакту КМ1.2. В этом режиме СДУ работает все время, требующееся по технологическим требованиям. Режим "Остановки" в произвольный момент времени реализуется нажатием кнопки SB1.1 или SB2.1, или SB3.1, соответствующий контакт размыкает цепь управления, КМ1.1 отключается и электродвигатели М1 и М2 останавливаются.

При коротком замыкании в силовой цепи срабатывает QF1 и отключает СДУ от сети L1, L2, L3. При коротком замыкании в цепи управления перегорают предохранитель FU1, а затем М1 и М2 отключаются. В случае токовой перегрузки биметаллические пластины теплового реле КК1 и КК2 нагреваются и под действием пружин контакты КК1.1 и КК2.1 размыкаются, отключая этим М1 и М2.