- •1. Проблемы анализа установившихся режимов электрической системы и области
- •1.1. Общие вопросы. Постановка задачи
- •1.2. Теоремы о выделении в (пространстве параметров области существования решений нелинейной системы
- •2. Область существования режима сложной электрической системы в пространстве активных мощностей
- •2.1. Основные положения
- •2.2. Оценка области существования режима
- •2.3. Условия односвязности множества режимов электрической системы в пространстве активных мощностей
- •2.4. Примеры неодносвязных областей существования режима
- •3. Область существования режимов в пространстве реактивных мощностей при постоянных эдс узлов
- •4. Структура области существования режима в пространстве полных мощностей
- •4.1. Уравнения установившихся режимов системы, методы их исследования
- •4.2. Качественное исследование структуры области
- •4.3. Выделение областей существования режима в пространстве полных мощностей
- •4.4. Оценки наибольших и наименьших значений линейных комбинаций мощностей. Построение многогранников, содержащих область существования режима
- •5. Предельные режимы электрических систем и их связь с конфигурацией электрической сети
- •5.1. Фазовые соотношения и пропускные способности элементов сети
- •5.2. Простейшие (понятия из теории графов
- •5.3. Заполняемые сети и графы. Задача анализа структуры
- •5.4. Анализ простейших схем
- •5.5. Замкнутые сети
- •5.6, Контуры нечетной длины и пропускные способности
- •5.7. Повышение пропускных способностей сетей, содержащих контуры* с нечетным числом ветвей
- •Дубровин б. А., Новиков с. П., Фоменко а. Т. Современная геометрия.—м.: Наука, 1979 —760 с.
4.3. Выделение областей существования режима в пространстве полных мощностей
Указанные выше патологические особенности области существования режимов, рассматриваемой как образ Т6у(КЕ, возникают в определенной степени вследствие неограниченных пределов изменения напряжений узлов. По техническим условиям такие пределы изменения напряжений недопустимы, они не представляют интереса и по условиям разрешимости уравнений. Поэтому в дальнейшем ограничимся множеством значений
1Л„£Лв, '=> 1, 2, ..., п. (4.7)
В качестве £/гв можно принять, например, 1,2 t/H0M, а f/iH=0,85 t/ном, где инош—номинальное напряжение сети для данного узла. При этом множество, на котором рассматривается отображение (4.2), становится компактным, а возможные полости внутри области существования режимов будут возникать не вследствие стремления к нулю напряжений, а из-за малых проводимостей ветвей электрической сети. При условиях (4.7) отображение (4.2) будет давать компактный образ, т. е. множество режимов системы в пространстве мощностей {5} будет ограниченным замкнутым множеством. Это множество будет заключено в параллелепипеде
Рi=EiB2yu sin Gtu-|- 2 EiBEhByik,
Pi—Eiu2yu sin an— 2 EiBEhByik,
ЬфГ
Qi=== Eхъ"Ун cosua 2 EiHEkHylh, Qi—EiB2yu cos da 2 Е{ВЕкъу1ку
k Ф i
b —— 1 у 2 у • m • у /2 •
Здесь En+in=En+lB=En+i и все они равны заданному напряжению балансирующего узла сети.
Перейдем к выделению области существования режимов с нормальными уровнями напряжения из всего пространства. Для этого воспользуемся опять линейными комбинациями мощностей. Обозначим
п
L (Я, Е, б) = 2 ^[Еруи sin а«+ 2 EiEhyih sin (6<—6А— aih) ] +
/=i k-t i
п
+ 2 Кр[Е{2уц cos а«— 2 E{Ehyih cos(бг—8k—aih) ]. (4.8)
t=1 кФi
Пусть
М(К)= sup L(X, Е, б), т{1)= inf L(X, Е, б).
{&, Е) _ {5, Е}
При заданных Xia, Xip значения М(Х), т(Х) могут быть получены каким-либо методом отыскания абсолютного экстремума.
Теорема 4.1. Если существует вектор %2ау ...Д
hp, hр> ^пр} такой, что нарушается условие тк
s;
^ 2 {XtaPi+hpQi) ^М(Х), то система (4.2) для таких Ри Qt
не имеет решений.
Доказательство. Предположим противное, т. е., что решение системы (4.2) существует, хотя нарушается указанное в теореме неравенство, а именно для определенных Xia, hp выполняется, например, неравенство
2 (XiaPi + hpQi)>M(%).
i = 1
Пусть это решение дает напряжения Е\в, Е2..., ЕПш, 6ie, Тогда
= У и sin % + ^ У* sin ~~ б**
ki i
Qi = ^ У« COS а„ - 2 У(к cos (б/* — 8** - *ik)
па,
и
2 (XiaPi+hpQi)=L(fk} 6#)<supL(Jc, E, 6)=Ж(Я).
«
Это противоречит тому, что 2 '(W^+^pQi) >М(Я).
г — 1
Полученное противоречие показывает, что предположение о существовании решения неверно. Теорема доказана.
4.4. Оценки наибольших и наименьших значений линейных комбинаций мощностей. Построение многогранников, содержащих область существования режима
Рассмотрим
п
L(k, Е, б) = 2 (Яга sin cos ац)Е2уц-\-
i = 1
л-fl
+ 2 1 2 ^^[Яга sin (бг—-бА—aift) —Xip COS (б*—бА—aift) ] =
i= 1
п
= 2 (Яга sin агг+Ягр cos а«) Е{2уц-\-
z = 1
+ 2 {sin (6,—бА) [cos Ял,) —
i<k
—sin aik (Xip—XhP) ] —cos (бг-—\8k) [cos аЛ(Я<р+ЯЛр) +
+sin аЛ(Яй1+ЛАа)]} =
n
= 2 (Яга sill aii + Ягр COS ац)Е?Уа-\- i = 1
+ 2 EiEjjjiftX
i<k
XV[cos аЛ(Яй—Я*,)—sin аг71(Ягр—Яйр)]2+
+ [cosaift(Xip+^ftp)+sin aih{Xia+Xka)]2*sm(6i—8k—@ik),
где
Q ___ arcjg tee***^ ^д) + + ^kp)
tg a/* (Kka — Я/а) ~ (Ядя — Я/а) Преобразуя выражение под радикалом, лолучим '[cos ад(Яш—(ЯАа) —Sin aik(ЯгР—ЯАР) ]2+ + [cos ал(Я<р+Яйр) +sin ЯАа) ]2=
= Яга2-|-Ягр2-|-(ЯАа2-ЬЯАр2 \2 (ЯгаЯАа ЯгрЯАр) COS 2 ОСifc-f"
+'2 (ЯгаЯАр-)-ЯАаЯгр) sin 2агЛ,
п
Ь(Я, б) = 2 (Яга5тагг+Я{рС08а«)£'г2У«+
/=1
+ 2 Е^ъуф^+Х^+Ка'+К2—2 (haha—hvhp) cos 2ал+"
i<k
(kialkP+hakp) sin 2aik • sin (6,—8k—Qih) (4.9)
Теперь, заменяя sin (Si——в<л) на ±1, a ^ на £гв, можно получить оценку наибольшего и наименьшего значений
L{X, Е, б):
Е, б(4.10)
где
М (X) = 2 EiBEkByik')/Xia2-{-'kip2-^r'kka2-{-'khp2 2 (KiaXha XipXhp) X
i<k
"""Xcos 2aik-\-2(kiaKp-^rKahip) sin 2aift+
+2 Sin ia«+^fp 'COS a«) Я2^. (4.11)
i
На основе проведенной оценки можно сформулировать конструктивный признак неразрешимости системы.
Теорема 4.2. Признак неразрешимости уравнений установившегося режима электрической системы. Если существует ненулевой вектор
hip, X2p, Япр},
такой, что
| S (ktaPi+bipQi)\>M(K),
i — 1
то при заданных Рг, уравнения установившегося режима системы не имеют действительных решений: при таких значениях мощностей установившийся режим системы не существует при уровнях напряжений Е{я^Е^Е1ъ (i= 1, 2, ..., п).
Построение выпуклого многогранника, содержащего область существования режимов.
Пусть —< набор неколлинеарных векторов
№ = Д Я,2Л
а Mi — соответствующие им постоянные, определенные для Ei=EiB. Тогда область существования режимов содержится внутри выпуклого многогранника, определяемого неравенствами
i = 1
—Ai2< £ (XiaWPi+XipWQi) ^M2, (4.12)
—2 (Wr^+Wr)Q<) i=1
Поскольку для Mi i(i= 1, 2, г) имеем явные выражения, легко определяемые непосредственной подстановкой параметров, то полученные неравенства позволяют просто выделить из всего пространства множество существования режимов. Эти оценки можно улучшить, если вместо Ми —М{ в неравенства, определяющие грани многогранника, подставить соответственно
supL(A,, Е, 6), infL(A,, Е, б). Тогда получим многогранник
т^ 2 (h«MPk+XkPUQk) <Jif„ (4.13)
■ 1,2,..., к.
Этот многогранник содержится внутри многогранника (4.12) и сам содержит область существования решения. Однако определение постоянных тг, Ж* — значительно более трудоемкая операция, требующая .применения ЦВМ. _
Разработка эффективных методов вычисления Ми т{ или более точных оценок их представляет задачу большой практической значимости.
