Навантажувально-розвантажувальні пристрої технологічного обладнання, їх основні елементи
Складовою частиною транспортної системи є навантажувально-розвантажувальні пристрої (автооператори), влаштовані безпосередньо в обладнання або встановлені поруч, наприклад промислові роботи, портальні автооператори (маніпулятори), агрегати навантаження та інші.
В загальному навантажувально-розвантажувальний пристрій складається з модулів:
бункер, призначений для накопичення заготовок в неорієнтованому положенні, насипом;
магазин, служить для накопичення заготовок в орієнтованому положенні. В багатьох випадках функцію магазину виконує прямий чи спіральний похилий лоток;
захватно-орієнтуючий механізм здійснює захват заготовки з бункера, її орієнтацію і подачу до технологічного обладнання. При використанні в навантажувальному пристрої магазину захватно-орієнтуючий пристрій відсутній. У цьому випадку заготовки поступають до обладнання по лотку або проміжному механізму;
рука – механізм, що служить для подачі заготовок з бункера чи магазину в затискний пристрій обладнання, зняття обробленого виробу і передачі у відвідний пристрій;
кантувач – механізм для повороту заготовки в процесі транспортування. При роботі на технологічному обладнанні;
відсікаючий пристрій – механізм для поштучного відокремлення заготовок із загального потоку.
На рисунку 9.3 показано типові механізми навантажувальних пристроїв.
В
бункері, зображеному на рисунку 9.3 а,
захоплення
заготівок 1,
укладених
насипом в чашу 2
і подача
їх в лоток 5 (в орієнтованому положенні)
здійснюється конусним дном, що обертається,
3 з шпильками 4. В бункерах, приведених
на рисунку 9.3 б, в, захоплення заготівок
1 з чаші 2 і видача в лоток 5 здійснюється
за допомогою замкнутої стрічки 7с
виступаючими стрижнями 6 або диском 8 з
отворами, куди падають заготівки 1.
Накопичення заготівок 1 в орієнтованому
положенні (стопкою) в магазині (рисуноку9.3
е) відбувається в касеті 10, а видача в
робочу зону РЗ — шиберним живильником
11. Накопичення і переміщення заготівок
1 в РЗ в прямому 5 (рисунок 9.3 г) і спіральному
9 (рисунок 9.3 д) похилих лотках відбуваються
самопливом. Передача заготівок 1 з лотка
5 в РЗ здійснюється шиберним 11 (рисунок
9.3 ж) або дисковим 12 (рисунок 9.3 з)
живильниками. Передача заготівок з
лотка, що підводить, 13 (рисунок 9.3 і) до
патронів 17 верстата і назад до лотка 14
здійснюється рукою із захватним пристроєм
16, що здійснює зворотньо-гойдальний
рух, в поєднанні з поворотно-поступальним
рухом уздовж осі 15. Для передачі заготівок
1 із завантажувальної позиції ЗП в РЗ і
вивантаження оброблених деталей (рисунок
9.3 к) служить рука з двома захватними
пристроями 18 і 19. Такі завантажувальні
пристрої застосовуються в портальних
автооператорах. Переміщення заготівки
1 з лотка 23 в лоток 24 виконується кантувачем
у вигляді поворотної руки 22 (рисунок
9.3 л) з приймачем для закочування
(викочування) заготівки, що здійснює
зворотньо-гойдальний рух від гідроциліндра
20 через рейкову передачу 21. В анкерних
(рисунок 9.3 м, н) і кулачкових (рисунок
9.3 о) відсікачах робота полягає в
почерговій дії двох штифтів 25 (або
кулачків 26), з яких один випускає чергову
заготівку 1, що викочується з лотка 5, а
інший — затримує всі інші. Дискові
відсікачі (рисунок 9.3 п, р) є дисками 27 з
виїмками для заготівок 1. При повороті
диска на деякий кут він захоплює заготівку
і подає її в лоток 5, одночасно утримуючи
інші. Обертання диска може бути
безперервним (див. рисунок 9.3 і) або
періодичним (див. рисунок 9.3 р) за допомогою
храпового механізму 28.