- •1.6 Ускорение
- •2.Закон движения и Уравнение троектории :
- •3. Cпособы задания движения. Проекции ускорения в прямоугольной и естественной системе координат.
- •3.1 Векторный способ
- •3.2 Координатный способ :
- •3.3 Естественный способ
- •4. Принцип относительности Галилея. Преобразования Галилея.
- •11.2 Сохранения компонент импульса в незамкнутых системах
- •12 Центр инерции. Теорема о движении центра инерции системы.
- •12.1 Центр инерции
- •12.2 Теорема о движении центра инерции системы
- •13. Движение тела с переменной массой. Уравнение Мешерского. Уравнение Циолковского.
- •1 3.1 Движение тела с переменной массой. Уравнение Мешерского
- •11. Закон сохранение и импульса. Сохранения компонент импульса в незамкнутых системах
- •11.1 Закон сохранение и импульса
- •16. Механическая работа. Работа переменной силы. Мощность.
- •16.2 Работа переменной силы
- •16.3 Мощность :
- •18.2 Потенциальная энергия взаимодействия.
- •Безразличное равновесие : Если система будет смещена на небольшое расстояние, она останется в новом положении.
- •22. Момент и плечо силы. Пара сил.
- •23. Момент импульса. Момент импулься механической системы.
- •24. Теорема об изменении момента импульса системы. Закон сохранения момента импульса системы. Момент импульса относительно оси. Момент импульса относительно подвижного начала и подвижной оси.
- •24.1 Теорема об изменении момента импульса системы
11. Закон сохранение и импульса. Сохранения компонент импульса в незамкнутых системах
11.1 Закон сохранение и импульса
Замкнутой системой называются система частиц, на которую не действуют накакие постороние тела. (внешние силы отсутствуют).
Но
у нас eсть
: p2
– p1
=
Импульс системы может измуняться под действием только внешних сил
→
импульс
замкнутной системы остается посстояной
P
=
= const
11.2 Сохранения компонент импульса в незамкнутых системах
При этом импульсы отодельных частиц или частей замкнутой системы могут меняться со временем.
Сумма всех внешних сил равна 0
При кратковременном взаймодействии
У незамкутной системы может сохраняться не сам импульс, а его проекция px, на некоторое направление х, если прекция результарующей внешней силы на направление
=
, px
= const
В замкнутной системы
Закон сохранения импульса выполняется только в инерциальных системах.
12 Центр инерции. Теорема о движении центра инерции системы.
12.1 Центр инерции
В любой система частиц имеется одна замечательная точка называемая центром масс. Её положение относительно начала О данной системы характеризуется радиусом-вектором.
=
mi , ri масса и радиус i-й частицы , m масса всей системы
12.2 Теорема о движении центра инерции системы
скорость Vc центра масс системы
=
,
= m
Если Vc = 0, то система как целое покоится. (Скорость Vc приобретает смысл скорости движения всей системы как целого).
Уравнение
движения центра масс m
= Fвнеш
Fвнеш – резутальтирующая всех внешних сил, действующих на систему. Это и есть нравнение движения центра масс – одно из важнейщих уравнений механики.
Теорема о движении центра инерции : центр масс любой системы частиц движется так если бы вся массы системы была сосредоточена в этой точки и к ней были бы приложены все внешние силы.
Это значит : ускорение центра масс совершенно не зависит от точек прилодения внешних сил
Fвнеш
= 0 ↔
= 0 , V = const
13. Движение тела с переменной массой. Уравнение Мешерского. Уравнение Циолковского.
1 3.1 Движение тела с переменной массой. Уравнение Мешерского
Основное уравнение динамики точки переменной массы его называют уравнением Мещерского.
m
= F +
u
m – оставщаяся масса
F – сила инерции, или сила взаймодействия данного тела с окружающимися телами.
u – скорость присоединяемого (или отделяемого) вещества относительно рассматриваемого тела.
R
=
U -- Эта
сила называется реактивной
силой,
она возникает в результате действия на
данное тело присоединяемой (или отделяемой
массы).
1
3.2
Уравнение Циолковского
определяет скорость, которую развивает
летательный аппарат под воздействием
тяги ракетного двигателя, неизменной
по направлению, при отсутствии всех
других сил (в космосе). Эта скорость
называется характеристической:
V
=
uотносительно.
ln
(
)
V – конечная скорость (после выработки всего топлива)
u– удельный импульс ракетного двигателя (отношение тяги двигателя к секундному расходу массы топлива).
M1 – начальная масса M2 – конечная масса
14. Угловая скорость и ускорение. Связь между угловыми и линейными скоростями и ускорением.
15. Неинерциальные системы отсчёта. Силы инерции. Переносная, центробежная силы,сила Кориолиса.
15.1 . Неинерциальные системы отсчёта
Системы отсчёта, движующиеся с ускорением относительно инерциальных систем, называют неинерциальными.
15.2 Силы инерции :
m
’
= F
- m
+ mw2
+ 2m[
,
]
m
=
F
+ Fин
+
Fцб
+ Fкор
Fин = -mao - Поступательная сила инерции, обсусловленная поступательным движением неинерциальной системы отсчёта.
Fцб = mw2 - Центрабежная сила инерции :
Fкор = 2m[ , ] - Сила Кориолиса, или кориолисова сила инерции.
Таким образом : мы видим что силы инерции зависят от свойств неинерциальной системы отсчёта (ao,w) а также от состояние и скорости частицы в этой системе.
Особенности сил инерции:
1» на силы инерции з-ий закон Ньютона не работает, так как силы инерции обусловлены взаймодействием тел, а свойствами самых неинерциальных систем отсчёта.
2»Эти силы существуют только неинерциальных системах отсчёта.
3»Все силы инерции, подобно силам тяготения, пропоциальны масс тела. Поэтому в однородном поле сил инерции, как и в поле сил тяготения, все тела движутся с одним и тем же ускорением не зависимо от масс.
