Ходьба человека — наиболее естественная локомоция человека.
Автоматизированный двигательный акт, осуществляющийся в результате сложной координированной деятельности скелетных мышц туловища и конечностей[1].
Разновидность двуногого передвижения, при котором опора на одну ногу циклично сменяется двуопорным периодом, а затем опорой на другую ногу. При ходьбе контакт с опорой не теряется, в отличие от бега, при котором двуопорные периоды заменяются отрывом от опоры обеих ног — периодом полета.
Самый доступный вид физической нагрузки[2], разновидность аэробной нагрузки (К. Купер, 1980), форма оздоровительной тренировки. Существуют и другие определения, характеризующие эту локомоцию:
Череда рефлекторно контролируемых падений. Ходьбу образно описывают как «управляемое падение». При каждом шаге человек наклоняется вперед и начинает падение, которому препятствует выдвинутая вперёд нога. После того как она касается земли, на нее переносится вес тела, колено подгибается, амортизируя падение, и выпрямляется, возвращая тело на исходную высоту.
Ходьбу рассматривают с позиции модели прямого и обратного маятника, рассматривая сегменты конечностей и тело как систему физических маятников.
Ходьба с позиции физического маятника
По образному выражению Бернштейна, который объединил биомеханику и нейрофизиологию двигательного аппарата в единую науку физиологию движений, ходьба это:
«…синергии, охватыващие всю мускулатуру и весь двигательный аппарат сверху донизу»[3];
«…циклический акт, то есть движение, в котором периодически повторяются вновь и вновь одни и те же фазы»[4].
Ходьба — это двигательное действие, результат реализации двигательного стереотипа, комплекса безусловных и условных рефлексов.
Ходьба — это двигательный навык, который представляет собой цепь последовательно закреплённых условно рефлекторных двигательных действий, которые выполняются автоматически без участия сознания.
Виды ходьбы
Многоногая ходьба, рассматриваемая как совокупность элементов, свойственных двуногой ходьбе[4].
Двуногая ходьба (бипедализм).
Ходьба робота
Ходьба животных
Ходьба человека
Ходьба нормальная
Патологическая ходьба
Ходьба на протезе
Ходьба с опорой на трость (на две трости)
Ходьба при нарушении подвижности в суставах
Ходьба при утрате или нарушении функции мышц
Ходьба на протезе нижней конечности (после ампутации на уровне голени, бедра, таза)
Задачи ходьбы как важной локомоторной функции:
Безопасное линейное поступательное перемещение тела вперёд (главная задача).
Удержание вертикального баланса, предотвращение падения при движении.
Сохранение энергии, использование минимального количества энергии за счёт её перераспределения в течение цикла шага.
Обеспечение плавности передвижения (резкие движения могут являться причиной повреждения).
Адаптация походки для устранения болезненных движений и усилий.
Сохранение походки при внешних возмущающих воздействиях или при изменении плана движений (Стабильность ходьбы).
Устойчивость к возможным иннервационым и биомеханическим нарушениям.
Оптимизация передвижения, прежде всего, повышение эффективности безопасного перемещения центра тяжести с наименьшим расходом энергии.