2. Частные случаи определения мгновенного центра скоростей. Если скорости двух точек плоской фигуры перпендикулярны к соединяющему их отрезку, то мгновенный

центр скоростей находится в точке пересечения указанного отрезка с прямой, соединяющей концы векторов скоростей двух точек. В случае, когда скорости двух точек

плоской фигу­ры равны и параллельны , то мгновенный центр скоростей удаляется на бесконеч­ность, т. е. движение мгновенно поступательное.

Б7.1.Главный момент плоской системы произвольно расположенных сил.

Главным моментом системы называется алгебраическая сумма моментов всех сил расположенных произвольно на плоскости относительно точки О.

Мгл=∑ Мо ( Fк)

Мгл=М1+М2+…Мn

Всякую плоскую систему сил всегда можно заменить одной силой равной главному вектору и приложенной к произвольной О, и парой момент которой равен главному

моменту данной системы сил относительно той же точки. Модуль и направления главного вектора не зависит от выбора точки привидения.

Численное значение и знак главного момента зависит от выбора центра приведения.

При равентсве нулю главному вектора и главного момента система находиться в равновесии.

2. Основные задачи Динамики.

Различают 2 задачи динамики:

1 задача

Определить силы действующие на точку если известно ее движение.

2 задача

По известным силам действующим на точку определить закон ее движения.

Б8.1.Теорема Вариньона

Если плоская система сил имеет равнодействующую, то ее момент относительно любой точки плоскости действующая сил равен алгебраической сумме

моментов составляющих сил относительно той же точки.

2. Основные законы динамики.Первый Закон- закон энерции.

Динамика изучает зависимость между механическим движением и действующими на тело силами.

1ый закон Динамики

Закон Энерции

Тело сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения, пока воздействие со стороны других тел не заставят его изменить свое положение.

2. Основной закон Динамики :

Ускорение сообщаемое материальной точке приложенной к ней силы пропорциональна модулю этой силы и совпадает с ней по направлению. Модуль силы

пропорциональна модулю этой силы и совпадает с ней по направлению. Модуль силы приложенный к материальной точке равен произведению массы на модуль ускорения.

Чем больше масса, тем меньше ускорение

F=m*a

3 Закон равенства действия и противодействия.

Силы с которыми действуют друг на друга две материальные точки всегда равны по модулю и направлены в противоположенные стороны.

F2

F1

F1=-F2

Модули ускорения сообщаемых друг другу двумя точками обратно пропорциональны массам этих точек

1. Закон не зависимости действия сил.

Ускорение получаемой материальной точкой при одновременном действии на нее нескольких сил, равно геометрической сумме тех ускорений которые получила

бы эта точка под действие каждой из сил в отдельности:

Б10.1 .Опорные устройства балочных систем.

1. Шарнирно –подвижная опора осуществляющая поворот вокруг оси и линейное перемещение параллельно

2. опорной поверхности реакция опоры перпендикулярна опорной поверхности .

3. Шарнирно-неподвижная опора осуществляет линейное перемещение. Реакция имеет две составляющие.

3.Жесткая заделка заменяется реакцией по осям и парой сил с моментом

2. Основные законы динамики. Третий закон – закон равенства действия и противодействия.

Динамика изучает зависимость между механическим движением и действующими на тело силами.

1ый закон Динамики

Закон Энерции

Тело сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения, пока воздействие со стороны других тел не заставят его изменить свое положение.

2. Основной закон Динамики :

Ускорение сообщаемое материальной точке приложенной к ней силы пропорциональна модулю этой силы и совпадает с ней по направлению. Модуль силы

пропорциональна модулю этой силы и совпадает с ней по направлению. Модуль силы приложенный к материальной точке равен произведению массы на модуль ускорения.

Чем больше масса, тем меньше ускорение

F=m*a

3 Закон равенства действия и противодействия.

Силы с которыми действуют друг на друга две материальные точки всегда равны по модулю и направлены в противоположенные стороны.

F2

F1

F1=-F2

Модули ускорения сообщаемых друг другу двумя точками обратно пропорциональны массам этих точек.

Закон не зависимости действия сил.

Ускорение получаемой материальной точкой при одновременном действии на нее нескольких сил, равно геометрической сумме тех ускорений которые получила бы

эта точка под действие каждой из сил в отдельности:

Б11.Пространственная система сил. Параллепипед сил . Проекция силы на три оси.

Системы сил линии действия которой не лежат в одной плоскости, но пересекаются в одной точке называются – Пространственной системой сходящихся сил.

2. Основные законы динамики.Сущность закона независимости действия сил.

Динамика изучает зависимость между механическим движением и действующими на тело силами.

1ый закон Динамики

Закон Энерции

Тело сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения, пока воздействие со стороны других тел не заставят его изменить свое положение.

2. Основной закон Динамики :

Ускорение сообщаемое материальной точке приложенной к ней силы пропорциональна модулю этой силы и совпадает с ней по направлению. Модуль силы пропорциональна

модулю этой силы и совпадает с ней по направлению. Модуль силы приложенный к материальной точке равен произведению массы на модуль ускорения. Чем больше масса,

тем меньше ускорение

F=m*a

3 Закон равенства действия и противодействия.

Силы с которыми действуют друг на друга две материальные точки всегда равны по модулю и направлены в противоположенные стороны.

F2

F1

F1=-F2

Модули ускорения сообщаемых друг другу двумя точками обратно пропорциональны массам этих точек

1. Закон не зависимости действия сил.

Ускорение получаемой материальной точкой при одновременном действии на нее нескольких сил, равно геометрической сумме тех ускорений которые получила бы эта точка

под действие каждой из сил в отдельности:

Б12.Равновесие пространственой системы произвольно расположенных сил.

Для равновесия пространственной системы сил необходимо и достаточно , Чтобы силовой многоульных построенный на данных силах , как нас сторонах был замкнутым, т.е

что быравнялись о суммы проекций всех сил на каждуб из трех любых взаимно перпендикулярных осей.

2.Принцип Даламбера. Инерция и сила инерции.

F

R F∑

F-активная сила

R-сила реакции связи

Сила инерции называется вектор направленный противоположно ускорению

Билет 13.

1. Равновесие пространственной системы сходящихся сил. Формула определения равнодействующий системы.

2. Осуществляется 3-мя методами: 1. геометрический; 2. графический; 3. аналитический.Для нахождения равнодействущей используют теорему синусов

3. и косинусов. T_sin F₁/sin_Ф2= F₂/sin_Ф1 = F₃/sin_Ф ф₁+ф₂=&

T_cos F_E=корень из F₁² + F₂² + 2F₁² _* F_{2 *} cos &

&=90⁰=>F_E=корень из F₁² + F₂²

Графический метод. сложим 4 сходящиеся силы. Расположим вектора сил последовательно друг за другом.

Равнодействующей является замыкающая сторона многоугольника, от начала 1-ой силы к концу последней

Аналитический метод или метод проекции. Проекцией точки на ось называется основание перпендикуляра опущенного из этой точки на ось.

Проекция вектора на ось называется длина отрезка оси заключенная между проекциями точек начала и конца вектора Положительной считается проекция, когда вектор составляет

с осью острый угол, и отрицательный если угол тупой.

Проекция вектор F_х численна равна модулю вектора умноженному на cos угла между вектором 4 направлением ( положит.) оси проекции.

Fx= ⁺_- Fx cos&

Fx=F cos&

Fy=F sin&

Fy=F cos(90⁰-&) F=корень F²x+F²y

4. Сущность метода кинетастатики: во всякий момент движения материальной точки приложенные к ней активные силы, силы реакции наложенных

5. связей и сила инерции данной точки взаимно уравновешиваются. Всякую материальную точку при пременении метода кинетики считают

6. находящиейся в равновесии в прозвольный момент их движения.

Билет 14.

1. Момент силы относительно оси. В каких случаех она равна нулю? Моментом силы относительно оси называется момент проекции силы на плоскость,

2. перпендикулярную оси, относительно точки пересечения оси с этой плоскостью.

3. 1. Момент силы относительно оси равен нулю, если сила параллельна оси. В этом случае равна нулю проекция силы на плоскость, перпендикулярную оси.

4. 2. Момент силы относительно оси равен нулю, если линия действия силы пересекает эту ось. В этом случае линия действия силы на плоскость, перпендикулярную оси,

5. проходит через точку пересечения оси с плоскостью и, следовательно, равно нулю плечо силы п относительно точки О. В обоих этих случаях ось и сила лежат в одной плоскости.

6. Объединяя их, можно сказать, что момент силы относительно оси равен нулю, если сила и ось лежат в одной плоскости.Работа силы, определение ее модуля и равнодействующей. Работа силы равна

7. произведению модуля силы на длину пути пройденного точкой её приложения. Если направление силы совпадает с направлением движения точки, то сила

8. вызывает ускорение движения - работа положительна. Если направления противоположны - то работа отрицательн Если направление силы _I_ направлению перемещения точки приложения, то

9. работа силы равна нулю. W - работа. (Дж)

10. Теорема о работе равнодействующей: работа равнодействующей нескольких сил на некотором пути равно алгебраической сумме работ составляющих сил

11. на том же пути W_FE=W_F1+W_F2+...+W_fл

Билет 16

Центр тяжести тела, определение его координат. Центр тяж.- это такая

точка неизменно связанная с этим телом точка через которую проходит линия действия силы тяжести данного тела при любом положении тела в пространстве.

Центр тяжести тела- может лежать в точке в которой нет материальных частиц принадлежащих данному телу. Координаты центра тяжести плоской фигуры определяется

по формулам x_c=s/a;у_c=sx/A где А площадь всей фигуры.

Билет 17.

1.Кинематические параметры движение. Уравнение движения точки по заданной траектории. Кинематика изучает движение тела с геометрической стороны.

В независимости от факторов обусловливающих характер движения. Траектория точки это геометрическое место положений движущейся точки в расматриваемой системе

отсчета. Законом движения точки называется уравнение выражающее функциональную зависимость между растоянием точки от начала отсчета и временем её движения.

Геометрическое задание точки выражается в виде графика. S=f(t)

2.